CN203755758U - 组合塔式多车并行存取自动立体停车库 - Google Patents

Abstract

组合塔式多车并行存取自动立体停车库是一种能自由组合，灵活搭配实现多车并行存取的新型立体停车库，根据本实用新型的车库地面层可以均为出入口124，每个车库可根据实际情况配置多台升降机平台122，这些升降机平台互相独立能并行存取车，每台升降机平台一次可完成多辆汽车111、123的同时升降及存取。本实用新型的停车库比传统的立体停车库的存取车效率提高很多，建设成本相对低廉，性价比高。

Description

组合塔式多车并行存取自动立体停车库

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域的的立体库，具体是一种新型的组合塔式多车并行存取自动立体停车库。

背景技术

自动立体停车库较一般的地面或地下停车场特点在于：

1）在同样的占地面积情况下，自动立体停车库的停车位向空间多层扩展，故有更多的停车位容量，利用有限的空间以满足日益紧迫的停车需求；

2）实现存取车的自动化，以适应人们工作与生活的快速节奏。

对自动立体停车库的性能要求包括：

1）存取过程可靠，以保证被存取车辆的安全，特别是人员安全；

2）存取过程便捷，迅速，即存车或取车操作性好，速度快，平均每辆车的存取时间应低于1分钟；

3）能适应存取车高峰阶段的快捷需求，即自动立体停车库能满足尽可能多的车辆同时（或并行）进行存取；

4）对需要设置自动立体停车库的场地及空间适应性要强，目前除新建土建项目统一规划外，有很多是在现有建筑间的空地进行自动立体停车库的建设，该空地的面积与形状及上方空间情况各异，与需求尽可能多的停车位数量形成较尖锐的矛盾；

5）立体车库造价成本低，结构应尽量简单，易于日常维护。

目前升降横移式立体车库应用较多，但很难满足上述所提要求，特别是存取车时间较长，存取车过程不够便捷，日常使用及维护所需配备人员较多，维护费用也较高；其他形式的立体车库，如巷道堆垛式、塔式、垂直循环式等使用数量很少，尤其存在存取车时间过长，车库同时存取车辆的出入口（或称为通道）只有一个或有限的2～3个，很难适应人们的便捷快速存续车辆需求，另外还存在建造成本高，日常维护费用高等问题。

现有各类立体车库存在的主要问题包括：a.建造场地空间适应性差；b.结构复杂；c.建造成本高；d.存取车出入口（或通道）较少、存取车为串行存取、速度慢、效率低、存取车所需时间过长；e.使用中所需管理人员过多、日常维护成本高。

实用新型内容

为满足市场对立体停车库的需求，满足人们使用的要求，同时克服目前市场上各种立体停车库普遍存在的存取车速度慢的缺点，本实用新型提出一种新的立体停车库-组合塔式多车并行存取自动立体停车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

车库型式采用组合塔式，自由组合，各组合单元运行独立，可以并行存取车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案的基本思想是利用巷道堆垛式立体停车库停车密度大的特点，但改进巷道堆垛式立体停车库存取车的方式，提高存取车的效率。其主要做法是取消巷道堆垛式立体停车库的堆垛机，改用升降机平台。一个立体停车库可以根据需要配置多台升降机平台，升降机平台只需进行升降，到库位层用交接机构直接进行车辆存取，省掉了堆垛机的平移动作。而且每台升降机平台升降不像普通塔式车库一样一次只存取一辆车，本实用新型的一台升降机平台对应的是相邻几个（2-5）个车位。每台升降机平台可以同时升降多辆（2-5）车。同时完成多辆车到对应车位的存取，而且地面层不停车可以都是进出口。彻底解决其他立体车库由于出入口少而导致的高峰期存取车效率低下的问题。多出入口及多升降机平台的配置改变了当前立体停车库存取车都是串行进行的状况。本实用新型的车库能做到多车并行存取，在保留巷道堆垛式立体停车库存储容量大，安全性好的优点的同时解决了当前巷道其他立体停车库存取速度慢、效率低的问题。

根据本实用新型的车库的特点包括：

1）以模块化的库位单元组合而成，库位单元的规格（指层数）和数量可根据建造车库的场地形状、场地面积、空间高度以及所需车位数量而确定；

2）搭建库位单元的主要构件材料为热轧工字钢和热轧槽钢，构件间采用法兰螺栓连接形式，具有车库建造成本低和构件从工厂到车库建设地之间便于运输的特点；

3）可建于地面之上、地面之上及之下各若干层或完全在地面之下；

4）库位单元的前、后库位每层各有两个并排停车位；

5）每个库位单元的前、后库位相应地面层停车位均可设置为存取车的出入口，具体确定由车库建设场地情况和用户需要而定，故每个库位单元可以有多个存取车出入口，其中两个并排位于前库位的指定层，另两个并排位于后库位的相应层，从而具有汽车存取入口数量多，设置灵活的特点；

6）在前、后库位之间为升降机平台上下升降汽车的空间（或称为巷道），升降机平台在停车位不同层之间进行定位升降运动，以实现升降机平台上的交接机构将汽车在位于不同层的停车位、存取车入口和升降机平台之间进行交接运动；

7）每台升降机平台上并排布置着多个汽车交接机构，可同时进行多辆汽车的并行存取；

8）停车位单元中相应位置布有传感器，具有对被存取汽车的尺寸超限情况进行检测，对汽车在停车位中的存取运动定位进行检测，对相应人员安全进行检测等功能；

9）升降机平台设置有防坠落安全防护措施；

10）操作系统具有人性化友好界面。

根据本实用新型，提供了一种组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于包括多个并置组合的塔式单元车库，每个所述塔式单元车库包括：

位于中部的升降机平台，

位于升降机平台前、后的多层前、后停车位。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施例的三车位组合的组合塔式单元的主视图。

图2为图1所示的组合塔式单元的左视图。

图3为图1所示的组合塔式单元的俯视图。

图4为利用图1的组合塔式单元组合而成的108个车位的组合塔式多车并行存取自动立体停车库的主视图。

图5为图4所示组合塔式立体停车库的俯视图。

附图标记：

111停放的汽车 112停车位 121升降机升降巷道

122升降机平台 123待停的汽车 124车库出入口

131交接机构 3111#升降机平台 312 2#升降机平台

313 3#升降机平台 3144#升降机平台 315停车位载车台

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1至图3为一个三车位组合的组合塔式单元示意图，其中，一台升降机平台（122）可以一次可以同时升降3辆车。升降机上的3套交接机构（131）同时完成3辆车的存取。

图4和图5为以本实用新型的组合塔式多车并行存取自动立体停车库设计的一个共有108车位的立体停车库。本实施实例就是利用图1、2、3的三车位组合的组合塔式单元组合而成。一共应用了4个图示的组合单元进行组合。总的车位数为（12+24+24+24+24=108）个。

如图1和2所示，本车库为5层，中间为巷道（121）。左右两边为停车位（112），每层单边停车位12个。地面层单边停车。另一边为出入口（124）。在本车库进行存车的流程如下所示。

(1)待存汽车（123）来到车库出入口（124）。

(2)控制系统根据车库里面的停车情况在各个升降机平台（122）对应的出入口指示信息牌上指示待存汽车（123）开到哪个升降机平台（122）前准备入库。

（3）车辆停放在指定处后控制系统控制升降机平台（122）上的交接机构（131）将待存汽车（123）交接到升降机平台（122）上。

（4）升降机平台（122）根据控制系统的指令在升降巷道（121）内升降到系统分配的停车位（112）所在的层停止。

（5）升降机平台(122)上的交接机构（131）将平台上的待存汽车（123）交接存放到系统分配的停车位（112）上的停车位载车台（315）。

（6）升降机平台(122)根据当前任务状态进入待命状态。

取车流程与存车流程相反。具体如下：

（1）系统得到取车指令

（2）系统查找立体车库数据库得到待取车辆（111）所停车位（112）信息

（3）升降机平台（122）根据控制系统指令升降运动到待取车（111）所在的层。

（4）升降机平台（122）上的交接机构（131）从停车位（112）停车位载车台（315）上将待取汽车（111）取到升降机平台（122）上。

（5）升降机平台（122）载着待取汽车111）从升降机巷道（121）里升降到地面层。

（6）升降机平台（122）上的交接机构（131）将待取汽车（111）从升降机平台（122）上取出放在出入口（113）。

上述存取车流程中重要的一环就是通过交接机构实现车辆在不同位置间的交接。

具体来说交接机构实现以下功能：

（1）将出入口处待存汽车交接到升降机平台上。存车人只需将车停放到出入口指定位置即可。

（2）将升降机平台上的待存汽车交接到停车位上。

（3）将停车位上的待取汽车交接到升降机平台上。

（4）将升降机平台上的待取汽车交接到出入口处。取车人将车取走。

本本实用新型中的交接机构的具体结构形式并不局限，目前的塔式立体停车库、巷道堆垛式立体停车库、水平横移式立体停车库等中都有交接机构。这些交接机构在满足本实用新型对交接机构的功能要求的情况下都可以应用到本实用新型中。

本实施案例最多可以同时进行12辆车的存取操作。

从以上实施方案可以看出本实用新型的突出优点包括：

1）结构简单，车库整体成本低；

2）库容量大；

3）车库可以灵活配置场地空间适应性强；

4）车库安全性好；

5）出入口多，在高峰期不会出现拥堵现象；

6）一台升降机一次可以存取多辆汽车，效率高，速度快；

7）多台升降机可以并行运行，互不干扰，车库单位时间内出入库车辆的吞吐量大；

8）本实用新型车库不同单元相互独立，整个系统可靠性稳定性高；

9）系统常用模块化单元组合，维修维护方便；

10）升降机只升降控制简单。

本实用新型的有益效果包括：较好满足了前述对自动立体停车库的要求，具有模块化形式，可以根据场地及车位需求数量等情况对组成立体车库的单元进行多个单元组合，每个单元底层均可根据场地及需要作为车库出入口或停车位，升降机可同时托载两辆以上汽车，实现多车并行存取,整个车库的多台升降机也可以同时升降存取车辆。从而提高了存取速度及效率。

Claims (10)

1.组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于包括多个并置组合的塔式单元车库，每个所述塔式单元车库包括：

位于中部的升降机平台（122），

位于升降机平台前、后的多层前、后停车位（112）。

2.根据权利要求1所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于每个升降机平台具有容纳多辆汽车的车位，单次可以升降多辆汽车。

3.根据权利要求1所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，特征在于每个升降平台包括多套可以同时与停车位（112）进行交接的交接机构（131）。

4.根据权利要求1所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，特征在于每个停车位（112）上有能与交接机构（131）进行交接的停车位载车台（315）。

5.根据权利要求3所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于可以独立交接存取单辆汽车，也可以单个升降机平台上的多台汽车同时进行交接。

6.根据权利要求1所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于升降机平台所在的空间构成一个升降机升降的巷道（121），该巷道为多台升降机提供工作空间。

7.根据权利要求5所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于所述巷道（121）的两侧为停车位（112），巷道（121）两侧对称分布停车位，停车位上停车位载车台（315），能与升降机平台（122）上的交接机构（131）完成车辆的存取交接。

8.根据权利要求5所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于升降机平台（122）可以独立升降，多台升降机平台（122）也可以并行升降。

9.根据权利要求1所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其中地面层全为出入口（124），可以多车同时出入库。

10.根据权利要求2所述的组合塔式多车并行存取自动立体停车库，其特征在于：

每个升降平台（122）包括多套可以同时与停车位进行交接的交接机构（131）；

升降机平台（122）所在的空间构成一个升降机升降的巷道（121），该巷道（121）为多台升降机平台（122）提供工作空间；

所述巷道（121）两侧对称分布停车位（112），停车位（112）上载车台（315），能完成车辆的存取交接；

所述停车位组成组合塔式立体停车库的一个停车单元，该停车单元能完成汽车的存取，且所述停车单元可根据实际情况进行任意组合以达到最优的效率和性价比。