CN203747690U - 一种大位移输出的超磁致伸缩驱动器 - Google Patents

一种大位移输出的超磁致伸缩驱动器 Download PDF

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莫子勇
吴张永
王娴
王娟
蔡晓明
张晓龙
龙威
魏镜弢
王庭有
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Abstract

本实用新型涉及一种大位移输出的超磁致伸缩驱动器，属于微驱动技术领域。结构包括GMM棒组合体和磁感应装置，GMM棒组合体包括中心的主GMM棒和平行分布在周围的辅GMM棒，主GMM棒的一端与输出顶杆连接；磁感应装置包括螺线管和永久磁铁，螺线管安装在GMM棒组合体的周围，永久磁铁分布在螺线管的外围。该驱动器能够实现大位移驱动。

Description

一种大位移输出的超磁致伸缩驱动器
技术领域
本实用新型涉及一种大位移输出的超磁致伸缩驱动器，属于微驱动技术领域。
背景技术
传统电磁式驱动器利用电磁线圈通电产生驱动力，具有结构复杂、体积重量大、响应速度慢、工作频宽较窄、能量密度低、抗干扰能力差等缺点，应用受到很大限制。磁致伸缩式驱动器作为新型驱动器技术，具有频率高、居里温度高、可控性高、响应快、切换速度快、功率消耗低、环境因素影响小等优点，但由于磁致伸缩材料输出位移较小等缺点，制约着磁致伸缩器的应用。
发明内容
本实用新型提供一种大位移输出的超磁致伸缩驱动器，实现大位移的驱动。
本实用新型的技术方案是：结构包括GMM棒组合体3和磁感应装置，GMM棒组合体3包括中心的主GMM棒5和平行分布在周围的辅GMM棒7，主GMM棒5的一端与输出顶杆4连接；磁感应装置包括螺线管8和永久磁铁2，螺线管8安装在GMM棒组合体3的周围，永久磁铁2分布在螺线管8的外围。
所述辅GMM棒7的一端通过顶块9与螺旋调节手柄连接10连接，调节GMM棒组合体3的位置。
所述磁感应装置与GMM棒组合体3安装时有间隙6。
所述GMM棒组合体3均匀分布有安装螺孔1。
本实用新型的原理：当螺线管8通电时，主GMM伸缩棒5及辅GMM伸缩棒7同时受到均匀磁场激励，并同时沿磁场方向伸长，此时总的位移输出量近似等于主GMM伸缩棒5伸长长度的两倍，推动输出顶杆4。当螺线管8失电时，GMM伸缩棒恢复到原来长度状态。
本实用新型的优点和积极效果： 输出位移大、结构简单，体积小；响应速度快、执行精度高、可控频带宽、功率大；磁漏小、温度变化不敏感、适用温度范围大、工作可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中：1-安装螺孔，2-永久磁铁，3-GMM棒组合体，4-输出顶杆，5-主GMM棒，6-间隙，7-辅GMM棒，8-螺线管，9-顶块，10-螺旋调节手柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
实施方式一：如图1所示，本实施方式的结构包括GMM棒组合体3和磁感应装置，GMM棒组合体3包括中心的主GMM棒5和平行分布在周围的辅GMM棒7，主GMM棒5的一端与输出顶杆4连接；磁感应装置包括螺线管8和永久磁铁2，螺线管8安装在GMM棒组合体3的周围，永久磁铁2分布在螺线管8的外围。辅GMM棒7的一端通过顶块9与螺旋调节手柄连接10连接。磁感应装置与GMM棒组合体3安装时有间隙6。GMM棒组合体3均匀分布有安装螺孔1。
实施方式二：如图1所示，本实施方式的结构包括GMM棒组合体3和磁感应装置，GMM棒组合体3包括中心的主GMM棒5和平行分布在周围的辅GMM棒7，主GMM棒5的一端与输出顶杆4连接；磁感应装置包括螺线管8和永久磁铁2，螺线管8安装在GMM棒组合体3的周围，永久磁铁2分布在螺线管8的外围。辅GMM棒7的一端通过顶块9与螺旋调节手柄连接10连接。磁感应装置与GMM棒组合体3安装时有间隙6。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种大位移输出的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：包括GMM棒组合体（3）和磁感应装置，GMM棒组合体（3）包括中心的主GMM棒（5）和平行分布在周围的辅GMM棒（7），主GMM棒（5）的一端与输出顶杆（4）连接；磁感应装置包括螺线管（8）和永久磁铁（2），螺线管（8）安装在GMM棒组合体（3）的周围，永久磁铁（2）分布在螺线管（8）的外围。
2.根据权利要求1所述的大位移输出的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：所述辅GMM棒（7）的一端通过顶块（9）与螺旋调节手柄连接（10）连接。
3.根据权利要求1所述的大位移输出的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：所述磁感应装置与GMM棒组合体（3）安装时有间隙（6）。
4.根据权利要求1所述的大位移输出的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：所述GMM棒组合体（3）均匀分布有安装螺孔（1）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105644291A (zh) * 2016-03-24 2016-06-08 厦门理工学院 新型全主动悬架装置及汽车
CN106100436A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 沈阳工业大学 嵌套式超磁致伸缩执行器

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