CN203738504U - 一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，磨削机构包括砂轮和导轮；砂轮包括两砂轮单体；导轮包括两导轮单体；送料机构包括送料槽和送料机械手；送料槽包括内槽和外槽，内槽和外槽的两侧槽沿均形成有波浪形放置部，内槽与外槽的底部有一个凹口深度以上的间隔，供料端有一个凹口的间隔；内槽配设有竖驱动装置和横驱动装置。如此，本实用新型突破传统无心磨削加工装置的构造形式，外槽比内槽多出的凹口作为送料机械手的取料凹口，竖驱动装置和横驱动装置相配合对内槽进行往复驱动，实现十字轴向取料凹口的连续补给，因此，本实用新型的送料机构可对磨削机构进行有机连续的供料，整个装置的机械化程度高，磨削顺畅，效率高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无心磨削加工装置领域，具体涉及一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置。
背景技术
现有技术中的万向节十字轴，一般都是由中间轴体以及与中间轴体连接成一体的臂组成。中国实用新型专利公开了一种十字轴磨床（授权公告号：CN201064863Y），其包括机座、主轴箱、砂轮架具、轨道和尾座项尖；机座上设置有横向轨道和纵向轨道，横向轨道一端固定有主轴箱，主轴箱上设置的主轴一端通过皮带连接电动机，主轴另一端连接工件卡盘；横向轨道另一端上设置有尾座顶尖，尾座顶尖与主轴上的工件卡盘同轴相对；纵向轨道上设置有可进退的砂轮架具，砂轮架具下方设置有快速进退的伺服装置；主轴呈空芯，一端穿过推力轴承、轴承盖、两个扁接触球轴承固定连接皮带轮，两个扁接触球轴承通过螺栓、轴承盖固定连接在主轴箱壳体上；主轴另一端呈锥体，其端部设置的无心夹具固定盘通过螺栓连接工件卡盘，其芯孔呈锥形孔，孔内可置有顶尖；其锥表面设置的双列圆柱滚子轴承，通过螺栓、轴承盖固定在主轴箱壳体上；砂轮架具包括：支撑架和砂轮轴，支撑架上端设置的砂轮轴一端固定砂轮卡盘，另一端固定皮带轮，皮带轮通过皮带与固定在支撑架上的电机相连；支撑架下端通过螺栓固定在纵向轨道的上轨道。但是这种磨床无法对万向节坯料的两面进行磨销，并且只是通过移动砂轮对工件进行加工，磨销的精确度较差，次品产生率较高。
为了解决上述问题，中国实用新型专利CN201020530164.2公开一种万向节坯料自动磨削装置，包括机架，机架上设有电磁阀、投放万向节坯料的放料架，所述的机架设有提料电机，提料电机通过传动装置连接有可接万向节坯料并可上下移动的料钩，放料架下端的机架上设有可将万向节坯料推到料钩内的推料气缸，传动装置的下方设有导轮以及可对万向节坯料进行磨削的砂轮。所述的传动装置包括有与提料电机连接的齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定有提料杆，料钩固定在提料杆的下端。所述的提料电机与砂轮之间的机架上设有移送气缸，移送气缸连接有可夹持万向节坯料的夹爪气缸，夹爪气缸的下方设有可将万向节坯料翻转的翻转气缸、翻转电机。该实用新型的磨削加工精度较高，但是其送料机构不够健全，在实际磨削加工过程中，需要更多的人工参与，成本高，工序繁琐，加工效率低，不利于大批量加工，实用性有待提高。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械化程度高，磨削加工更加顺畅，效率高，实用性强的十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，包括磨削机构，送料机构，和收料机构；所述磨削机构包括相对应同向转动的砂轮和导轮；所述砂轮包括两个平行同步的砂轮单体，两所述砂轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述导轮包括两个平行同步的导轮单体，两所述导轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述砂轮和导轮之间设有承托十字轴毛坯两待磨轴的竖向托板，所述竖向托板具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的下凹口；所述送料机构包括送料槽，和从送料槽取料并放置在所述砂轮和导轮之间的送料机械手；所述送料槽包括内槽和套于外的外槽，一端为放料端，另一端为供所述送料机械手取料的供料端，所述内槽和外槽的两侧槽沿均形成有相对应放置十字轴毛坯两待磨轴的波浪形放置部，所述波浪形放置部由多个凹口排列而成，且所述内槽与外槽的底部有一个凹口深度以上的间隔，供料端有一个凹口的间隔；所述内槽的底部配设有向上和向下驱动至少一个凹口深度的竖驱动装置，放料端配设有向前和向后驱动一个凹口距离的横驱动装置。
上述外槽的两侧分别设有挡于十字轴毛坯两待磨轴端部的限位挡板。
两上述限位挡板以间距可调节的方式设于上述外槽的两侧，且所述外槽设有与两所述限位挡板相连接的连接板。
上述竖驱动装置为输出端朝上的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与一横梁的中部连接，所述横梁的两端分别连接有向上穿透上述外槽抵顶于上述内槽底部的支杆；上述横驱动装置为随同所述内槽上下移动的横向气缸。
上述收料机构包括供十字轴两已磨轴搭放于槽沿的收料槽，和从上述砂轮和导轮之间取料并放置在收料槽上的收料机械手，所述收料机械手与上述送料机械手共用同一导向滑板。
上述收料槽的一端为供上述收料机械手摆料的进料端，另一端为出料端，所述收料槽由进料端至出料端向下倾斜设置。
上述竖向托板的上端面为靠近所述导轮一侧较低的斜面。
采用上述技术方案后，本实用新型的十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，突破传统无心磨削加工装置的构造形式，外槽比内槽多出的凹口作为送料机械手的取料凹口，即送料机械手将处于此凹口内的十字轴毛坯取走，将十字轴毛坯送至砂轮和导轮之间，两待磨轴搭于下凹口两侧进行磨削加工，完成后由收料机构进行收料，在实际工作过程中，在送料槽的放料端以十字轴毛坯的两待磨轴搭在相对应的凹口内的方式，将十字轴毛坯料一一适当排列摆放在内槽和外槽的波浪形放置部上，当取料凹口内的十字轴毛坯被送料机械手取走后，竖驱动装置向上驱动内槽带动十字轴毛坯向上运动至高于外槽凹口上沿高度时，横驱动装置向前驱动内槽，使内槽向供料端移动一个凹口的距离，此时各十字轴毛坯均对应处于外槽前一个凹口的上方，然后竖驱动装置向下驱动内槽带动十字轴毛坯向下运动落入各自对应的外槽的凹口内，此时会有十字轴毛坯补充进入取料凹口内，且竖驱动装置继续向下驱动内槽至少一个凹口深度，使内槽凹口的上沿低于十字轴毛坯两待磨轴，然后横驱动装置向后驱动内槽，使内槽向放料端移动一个凹口的距离，竖驱动装置再向上驱动内槽恢复原位，当取料凹口内的十字轴毛坯再次被送料机械手取走后，重复上述动作，实现连续补料，与现有技术相比，本实用新型的十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，送料机构可对磨削机构进行有机连续的供料，整个装置的机械化程度高，磨削加工更加顺畅，效率高，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型第一角度第一状态的简易结构示意图；
图2为本实用新型第二角度第二状态的简易结构示意图；
图3为本实用新型第三角度第三状态的简易结构示意图；
图4为磨削机构处的简易结构示意图；
图5为图4另一角度的示意图；
图6为送料槽处的简易结构示意图；
图7为送料槽的横截面的简易结构示意图；
图8为收料槽的简易结构示意图。
图中：
1-砂轮 11-砂轮单体
2-导轮 21-导轮单体
3-竖向托板 31-下凹口
4-送料槽 41-内槽
42-外槽 43-凹口
431-取料凹口
44-竖驱动装置 441-横梁
442-支杆 45-横驱动装置
46-限位挡板 47-连接板
5-送料机械手 6-收料槽
7-收料机械手 8-导向滑板
9-十字轴毛坯
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本实用新型的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，如图1-8所示，包括磨削机构、送料机构和收料机构。
磨削机构包括相对应同向转动的砂轮1和导轮2，砂轮1和导轮2接近相切，但二者间留有容置十字轴毛坯9的空间，砂轮1的转速大于导轮2的转速，利用此速度差实现砂轮1对十字轴毛坯9的磨削；砂轮1包括两个平行同步的砂轮单体11，两砂轮单体11之间具有供十字轴毛坯9两非待磨轴（此次磨削加工不磨削的两个相对的轴）转动的间隙；导轮2包括两个平行同步的导轮单体21，两导轮单体21之间具有供十字轴毛坯9两非待磨轴转动的间隙；砂轮1和导轮2之间设有承托十字轴毛坯9两待磨轴（此次磨削加工要磨削的两个相对的轴）的竖向托板3，竖向托板3具有供十字轴毛坯9两非待磨轴转动的下凹口31；
送料机构包括送料槽4，和从送料槽4取料并放置在砂轮1和导轮2之间的送料机械手5；送料槽4包括内槽41和套于外的外槽42，一端为放料端，另一端为供送料机械手5取料的供料端，内槽41和外槽42的两侧槽沿均形成有相对应放置十字轴毛坯9两待磨轴的波浪形放置部，所述波浪形放置部由多个凹口43排列而成，且内槽41与外槽42的底部有一个凹口43深度以上的间隔（供内槽41活动），内槽41与外槽42的供料端有一个凹口43的间隔，即外槽42比内槽41多出一个凹口43，且凹口处于供料端，作为送料机械手5的取料凹口431；内槽41的底部配设有向上和向下驱动至少一个凹口43深度的竖驱动装置44，放料端配设有向前和向后驱动一个凹口43距离的横驱动装置45。本实用新型的外槽42比内槽41多出的凹口43作为送料机械手5的取料凹口431，即送料机械手5将处于此取料凹口431内的十字轴毛坯9取走，将十字轴毛坯9送至砂轮1和导轮2之间，十字轴毛坯9的两待磨轴搭于下凹口31两侧进行磨削加工，完成磨削后由收料机构进行收料，在实际工作过程中，在送料槽4的放料端以十字轴毛坯9的两待磨轴搭在相对应的凹口43内的方式，将十字轴毛坯9料一一适当排列摆放在内槽41和外槽42的波浪形放置部上，当取料凹口431内的十字轴毛坯9被送料机械手5取走后，竖驱动装置44向上驱动内槽41带动十字轴毛坯9向上运动至高于外槽42的凹口43的上沿高度时，横驱动装置45向前驱动内槽41，使内槽41向供料端移动一个凹口43的距离，此时各十字轴毛坯9均对应处于外槽42前一个凹口43的上方，然后竖驱动装置44向下驱动内槽41带动十字轴毛坯9向下运动落入各自对应的外槽42的凹口43内，此时会有十字轴毛坯9补充进入取料凹口431内，且竖驱动装置44继续向下驱动内槽41至少一个凹口43深度，使内槽41的凹口43的上沿低于此时放于外槽42上的十字轴毛坯9的两待磨轴，然后横驱动装置45向后驱动内槽41，使内槽41向放料端移动一个凹口43的距离，竖驱动装置44再向上驱动内槽41恢复原位，当取料凹口431内的十字轴毛坯9再次被送料机械手5取走后，重复上述动作，实现连续补料。
优选地，外槽42的两侧分别设有挡于十字轴毛坯9两待磨轴端部的限位挡板46，限位挡板46可对十字轴毛坯9进行有效限位，保证十字轴毛坯9的位置精确性。具体结构可为，为了不影响送料机械手5取料，取料凹口431处不设有限位挡板46。
优选地，两限位挡板46以间距可调节的方式设于外槽42的两侧，且外槽42设有与两限位挡板46相连接的连接板47，即两限位挡板46的间距可根据十字轴毛坯9的尺寸进行适应性的匹配调节。具体结构可为，两限位挡板46通过螺栓与连接板47连接，限位挡板46具有供螺栓穿过的条形孔。
为了具体实现竖驱动装置44、横驱动装置45及二者对内槽41的驱动，优选地，竖驱动装置44为输出端朝上的竖向气缸，竖向气缸形式的竖驱动装置44的活塞杆与一横梁441的中部连接，横梁441的两端分别连接有向上穿透外槽42并以可滑动的方式抵顶于内槽41底部的支杆442，可保证竖向气缸形式的竖驱动装置44对内槽41进行平衡驱动；横驱动装置45为随同内槽41上下移动的横向气缸。
优选地，收料机构包括收料槽6和收料机械手7，收料槽6供十字轴两已磨轴（已经此次磨削过的两相对的轴）搭放于槽沿上，收料机械手7从砂轮1和导轮2之间取料并放置在收料槽6上，收料机械手7与送料机械手5共用同一导向滑板8。
优选地，收料槽6的一端为供收料机械手7摆料的进料端，另一端为出料端，收料槽6由进料端至出料端向下倾斜设置，即当收料机械手7将已磨削过的十字轴摆放在收料槽6的进料端后，十字轴会自动沿着倾斜的收料槽6由进料端滑向出料端，可集中收集，也可进入下一道工序。
优选地，竖向托板3的上端面为靠近导轮2一侧较低的斜面。以砂轮1处于左侧，导轮2处于右侧为例，竖向托板3的上端面左高右低，此时导轮2应顺时针转动，砂轮1也顺时针转动，砂轮1转速较快，且其对十字轴毛坯9向下的摩擦力会促使十字轴毛坯9与导轮2更加贴紧，导轮2依靠较大的摩擦系数来控制十字轴毛坯9的转速，保证了砂轮1相对于十字轴毛坯9的摩擦速度，进而保证了砂轮1对十字轴毛坯9磨削加工的稳定性和可靠性。
本实用新型的十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，竖向托板的上端面的具体倾斜角度可根据实际要求进行调整和设计；收料槽的具体倾斜角度可根据实际要求进行调整和设计；收料槽的结构形式也可根据实际要求进行调整和设计；竖驱动装置和横驱动装置的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；限位挡板、连接板的具体形式及二者之间的连接形式可根据实际要求进行调整和设计；磨削机构可为现有的主要包括砂轮和导轮的磨削机构形式，但可为配合本实用新型的技术方案作适应性的结构调整。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，包括磨削机构，送料机构，和收料机构；所述磨削机构包括相对应同向转动的砂轮和导轮；其特征在于：所述砂轮包括两个平行同步的砂轮单体，两所述砂轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述导轮包括两个平行同步的导轮单体，两所述导轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述砂轮和导轮之间设有承托十字轴毛坯两待磨轴的竖向托板，所述竖向托板具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的下凹口；所述送料机构包括送料槽，和从送料槽取料并放置在所述砂轮和导轮之间的送料机械手；所述送料槽包括内槽和套于外的外槽，一端为放料端，另一端为供所述送料机械手取料的供料端，所述内槽和外槽的两侧槽沿均形成有相对应放置十字轴毛坯两待磨轴的波浪形放置部，所述波浪形放置部由多个凹口排列而成，且所述内槽与外槽的底部有一个凹口深度以上的间隔，供料端有一个凹口的间隔；所述内槽的底部配设有向上和向下驱动至少一个凹口深度的竖驱动装置，放料端配设有向前和向后驱动一个凹口距离的横驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述外槽的两侧分别设有挡于十字轴毛坯两待磨轴端部的限位挡板。
3.根据权利要求2所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：两上述限位挡板以间距可调节的方式设于上述外槽的两侧，且所述外槽设有与两所述限位挡板相连接的连接板。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述竖驱动装置为输出端朝上的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与一横梁的中部连接，所述横梁的两端分别连接有向上穿透上述外槽抵顶于上述内槽底部的支杆；上述横驱动装置为随同所述内槽上下移动的横向气缸。
5.根据权利要求4所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料机构包括供十字轴两已磨轴搭放于槽沿的收料槽，和从上述砂轮和导轮之间取料并放置在收料槽上的收料机械手，所述收料机械手与上述送料机械手共用同一导向滑板。
6.根据权利要求5所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料槽的一端为供上述收料机械手摆料的进料端，另一端为出料端，所述收料槽由进料端至出料端向下倾斜设置。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料机构包括供十字轴两已磨轴搭放于槽沿的收料槽，和从上述砂轮和导轮之间取料并放置在收料槽上的收料机械手，所述收料机械手与上述送料机械手共用同一导向滑板。
8.根据权利要求7所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料槽的一端为供上述收料机械手摆料的进料端，另一端为出料端，所述收料槽由进料端至出料端向下倾斜设置。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述竖向托板的上端面为靠近所述导轮一侧较低的斜面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140730 Effective date of abandoning: 20160413 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |