CN203733401U - 一种液压支架教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支架教具，包括底座、顶梁、掩护梁、液压升降立柱、连杆和推移千斤顶，以及用于控制液压升降立柱和推移千斤顶动作的液压控制系统，顶梁和掩护梁均设置在底座上方，顶梁由前梁和主梁组成，前梁后端与主梁前端铰接，主梁后端与掩护梁前端铰接，推移千斤顶水平安装在底座前端中部，液压升降立柱上端与主梁底部球铰接，液压升降立柱下端与底座前部球铰接，连杆上端与掩护梁底部铰接，连杆下端与底座后部铰接，液压升降立柱和连杆的数量均为四根，液压升降立柱和连杆在底座上均呈矩形布设。本实用新型能直观形象地展示液压支架的组成、各部分之间的连接关系、工作原理、架型分类及特点和部分液压支架总体参数，演示方便。

Description

一种液压支架教具

技术领域

本实用新型涉及一种教具，尤其是涉及一种适用于矿山机械教学的液压支架教具。

背景技术

液压支架是井下综采工作面的重要机械设备之一，主要用于防止顶板冒落，维持一定工作空间，保证工作人员的安全和各项作业的正常进行，是矿山机械专业和采矿专业的专业课程的教学重点和难点之一。掌握液压支架的工作原理和架型分类和特点，了解液压支架总体基本参数是液压支架教学的核心内容。目前，液压支架教学主要采用图片和动画视频等辅助教学，便于学生更好掌握上述知识，其不足之处在于：图片仅能展示液压支架的基本结构示意图，无法展示液压支架的基本动作及各种液压支架类型特点及区别；动画视频部分弥补图片的不足，但对其操作控制不便，不利于与课堂教学过程相结合，且无法展示液压支架各组成部分之间的连接关系。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种液压支架教具，其结构设计合理，操纵简便，成本低，能直观形象地展示液压支架的组成、各部分之间的连接关系、工作原理、架型分类及特点和部分液压支架总体参数，演示方便，便于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液压支架教具，其特征在于：包括底座、顶梁、掩护梁、液压升降立柱、连杆和推移千斤顶，以及用于控制液压升降立柱和推移千斤顶动作的液压控制系统，所述顶梁和掩护梁均设置在底座的上方，所述顶梁由前梁和主梁组成，所述前梁的后端与主梁的前端相铰接，所述主梁的后端与掩护梁的前端相铰接，所述推移千斤顶水平安装在底座的前端中部，所述液压升降立柱的上端与主梁的底部球铰接，所述液压升降立柱的下端与底座的前部球铰接，所述连杆的上端与掩护梁的底部相铰接，所述连杆的下端通过第四销轴与底座的后部相铰接，所述液压升降立柱和连杆的数量相等且均为四根，四根液压升降立柱在底座上呈矩形布设，四根连杆在底座上呈矩形布设。

上述的一种液压支架教具，其特征在于：所述液压升降立柱为双作用单伸缩液压缸。

上述的一种液压支架教具，其特征在于：所述液压控制系统包括油箱、液压泵、第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀和液控单向阀，所述液压泵的进油口通过油管与油箱连通，所述液压泵的出油口通过管道与第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀的进油口均连通，所述第一三位四通换向阀的一个工作油口通过油管和液控单向阀与液压升降立柱的下腔连通，所述第一三位四通换向阀的另一个工作油口通过油管与液压升降立柱的上腔连通，所述第二三位四通换向阀的一个工作油口通过油管与推移千斤顶的活塞腔连通，所述第二三位四通换向阀的另一个工作油口通过油管与推移千斤顶的活塞杆腔连通，所述第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀的回油口通过油管均与油箱连通。

上述的一种液压支架教具，其特征在于：所述第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀均为三位四通手动换向阀。

上述的一种液压支架教具，其特征在于：所述顶梁的左右两侧均设置有第一侧护板，所述第一侧护板的上端与所述顶梁固定连接，所述前梁和主梁经穿过第一侧护板的第一销轴相铰接。

上述的一种液压支架教具，其特征在于：所述掩护梁的左右两侧均设置有第二侧护板，所述第二侧护板的上端与掩护梁固定连接，所述掩护梁与主梁经穿过第二侧护板的第二销轴相铰接，所述连杆和掩护梁经穿过第二侧护板的第三销轴相铰接。

上述的一种液压支架教具，其特征在于：所述第四销轴和第三销轴的数量相等且均为两根，两根第四销轴前后设置，两根第三销轴前后设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构设计合理，能够直观形象的展示液压支架的组成及各部分之间的连接关系。

2、本实用新型通过各组成部分的简单组合，可以方便展示液压支架的三种类型，便于揭示不同类型液压之间的结构差异和各自特点。

3、本实用新型通过液压支架控制系统的操纵，能够展示液压支架的支架升降、移架、推溜等基本动作，阐明其基本原理。

4、本实用新型结构简单，操纵简便，成本低，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型液压控制系统的结构示意图。

附图标记说明:

1—前梁；             2—主梁；             3—液压升降立柱；

4—第一侧护板；       5—第二侧护板；       6—油箱；

7—连杆；             8—液压泵；           9—第一三位四通换向阀；

10—第二三位四通换向阀；     11—掩护梁；   12—底座；

13—推移千斤顶；      14—第四销轴；        15—液控单向阀；

16—第一销轴；        17—第三销轴；        18—第二销轴。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括底座12、顶梁、掩护梁11、液压升降立柱3、连杆7和推移千斤顶13，以及用于控制液压升降立柱3和推移千斤顶13动作的液压控制系统，所述顶梁和掩护梁11均设置在底座12的上方，所述顶梁由前梁1和主梁2组成，所述前梁1的后端与主梁2的前端相铰接，所述主梁2的后端与掩护梁11的前端相铰接，所述推移千斤顶13水平安装在底座12的前端中部，所述液压升降立柱3的上端与主梁2的底部球铰接，所述液压升降立柱3的下端与底座12的前部球铰接，所述连杆7的上端与掩护梁11的底部相铰接，所述连杆7的下端通过第四销轴14与底座12的后部相铰接，所述液压升降立柱3和连杆7的数量相等且均为四根，四根液压升降立柱3在底座12上呈矩形布设，四根连杆7在底座12上呈矩形布设。

本实施例中，所述液压升降立柱3为双作用单伸缩液压缸。

如图2所示，所述液压控制系统包括油箱6、液压泵8、第一三位四通换向阀9、第二三位四通换向阀10和液控单向阀15，所述液压泵8的进油口通过油管与油箱6连通，所述液压泵8的出油口通过管道与第一三位四通换向阀9和第二三位四通换向阀10的进油口均连通，所述第一三位四通换向阀9的一个工作油口通过油管和液控单向阀15与液压升降立柱3的下腔连通，所述第一三位四通换向阀9的另一个工作油口通过油管与液压升降立柱3的上腔连通，所述第二三位四通换向阀10的一个工作油口通过油管与推移千斤顶13的活塞腔连通，所述第二三位四通换向阀10的另一个工作油口通过油管与推移千斤顶13的活塞杆腔连通，所述第一三位四通换向阀9和第二三位四通换向阀10的回油口通过油管均与油箱6连通。

本实施例中，所述第一三位四通换向阀9和第二三位四通换向阀10均为三位四通手动换向阀。

如图1所示，所述顶梁的左右两侧均设置有第一侧护板4，所述第一侧护板4的上端与所述顶梁固定连接，所述前梁1和主梁2经穿过第一侧护板4的第一销轴16相铰接；第一侧护板4的主要作用是为防止矸石漏入工作面及支架倾倒。

如图1所示，所述掩护梁11的左右两侧均设置有第二侧护板5，所述第二侧护板5的上端与掩护梁11固定连接，所述掩护梁11与主梁2经穿过第二侧护板5的第二销轴18相铰接，所述连杆7和掩护梁11经穿过第二侧护板5的第三销轴17相铰接；第二侧护板5的主要作用是为防止矸石漏入工作面及支架倾倒。

如图1所示，所述第四销轴14和第三销轴17的数量相等且均为两根，两根第四销轴14前后设置，两根第三销轴17前后设置。

本实用新型的工作原理为：使用液压支架教具展示液压支架的基本组成时，可看出液压支架的主要组成部分：底座12、顶梁、掩护梁11、液压升降立柱3、连杆7、推移千斤顶13、第一三位四通换向阀9、第二三位四通换向阀10、液控单向阀15、第一侧护板4和第二侧护板5。使用液压支架教具展示液压支架基本动作时，将第一三位四通换向阀9置于升柱位置，由液压泵8排出的高压液体经油管、第一三位四通换向阀9和液控单向阀15进入液压升降立柱3的下腔，同时液压升降立柱3回液，支架上升；将第一三位四通换向阀9置于降柱位置，液压泵8排出的高压液体经油管进入液压升降立柱3的上腔，同时打开液控单向阀15，液压升降立柱3下腔回液，支架下降；当需要移架时，先降柱卸载，通过第二三位四通换向阀10使液压泵8的高压液体进入推移千斤顶13的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，将支架拉向煤壁；当需要推移输送机时，支架上升支撑顶板，通过第二三位四通换向阀10使液压泵8的高压液体进入推移千斤顶13的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支架，将输送机推向煤壁。使用液压支架教具展示液压支架的分类及特点时，图1所示的液压支架的结构形式为支撑掩护式，将图1所示液压支架拆除掩护梁11、连杆7和销轴14，同时在第一销轴16上加装防矸帘，液压支架的结构形式变换为支撑式，将图1所示液压支架拆除液压升降立柱3及与之相连的液压油管，液压支架结构形式变换为掩护式；通过上述操作，可展示液压支架三种结构形式的结构差异，解释不同类型液压支架在液压升降立柱数目、支撑力、切顶性能和通风面积等方面的各自特点。使用液压支架教具展示液压支架的部分总体参数时，通过第一三位四通换向阀9和液压泵8、油管、液控单向阀15、液压升降立柱3的配合工作，并带动掩护梁11、连杆7协同动作，可使液压支架上升或下降到极限位置，分别展示液压支架的最大结构高度、最小结构高度以及伸缩比（最大结构高度与最小结构高度之比），通过主梁2和前梁1，可展示液压支架的顶梁长度（根据架型不同，长度为主梁和前梁之和的适当修正）；通过主梁2和前梁1，还可展示液压支架的宽度和覆盖率（顶梁面积与支护面积之比）。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种液压支架教具，其特征在于：包括底座（12）、顶梁、掩护梁（11）、液压升降立柱（3）、连杆（7）和推移千斤顶（13），以及用于控制液压升降立柱（3）和推移千斤顶（13）动作的液压控制系统，所述顶梁和掩护梁（11）均设置在底座（12）的上方，所述顶梁由前梁（1）和主梁（2）组成，所述前梁（1）的后端与主梁（2）的前端相铰接，所述主梁（2）的后端与掩护梁（11）的前端相铰接，所述推移千斤顶（13）水平安装在底座（12）的前端中部，所述液压升降立柱（3）的上端与主梁（2）的底部球铰接，所述液压升降立柱（3）的下端与底座（12）的前部球铰接，所述连杆（7）的上端与掩护梁（11）的底部相铰接，所述连杆（7）的下端通过第四销轴（14）与底座（12）的后部相铰接，所述液压升降立柱（3）和连杆（7）的数量相等且均为四根，四根液压升降立柱（3）在底座（12）上呈矩形布设，四根连杆（7）在底座（12）上呈矩形布设。

2.按照权利要求1所述的一种液压支架教具，其特征在于：所述液压升降立柱（3）为双作用单伸缩液压缸。

3.按照权利要求2所述的一种液压支架教具，其特征在于：所述液压控制系统包括油箱（6）、液压泵（8）、第一三位四通换向阀（9）、第二三位四通换向阀（10）和液控单向阀（15），所述液压泵（8）的进油口通过油管与油箱（6）连通，所述液压泵（8）的出油口通过管道与第一三位四通换向阀（9）和第二三位四通换向阀（10）的进油口均连通，所述第一三位四通换向阀（9）的一个工作油口通过油管和液控单向阀（15）与液压升降立柱（3）的下腔连通，所述第一三位四通换向阀（9）的另一个工作油口通过油管与液压升降立柱（3）的上腔连通，所述第二三位四通换向阀（10）的一个工作油口通过油管与推移千斤顶（13）的活塞腔连通，所述第二三位四通换向阀（10）的另一个工作油口通过油管与推移千斤顶（13）的活塞杆腔连通，所述第一三位四通换向阀（9）和第二三位四通换向阀（10）的回油口通过油管均与油箱（6）连通。

4.按照权利要求3所述的一种液压支架教具，其特征在于：所述第一三位四通换向阀（9）和第二三位四通换向阀（10）均为三位四通手动换向阀。

5.按照权利要求1所述的一种液压支架教具，其特征在于：所述顶梁的左右两侧均设置有第一侧护板（4），所述第一侧护板（4）的上端与所述顶梁固定连接，所述前梁（1）和主梁（2）经穿过第一侧护板（4）的第一销轴（16）相铰接。

6.按照权利要求1所述的一种液压支架教具，其特征在于：所述掩护梁（11）的左右两侧均设置有第二侧护板（5），所述第二侧护板（5）的上端与掩护梁（11）固定连接，所述掩护梁（11）与主梁（2）经穿过第二侧护板（5）的第二销轴（18）相铰接，所述连杆（7）和掩护梁（11）经穿过第二侧护板（5）的第三销轴（17）相铰接。

7.按照权利要求6所述的一种液压支架教具，其特征在于：所述第四销轴（14）和第三销轴（17）的数量相等且均为两根，两根第四销轴（14）前后设置，两根第三销轴（17）前后设置。