CN203727567U - 一种应用于轮式车辆的重力转向装置 - Google Patents

一种应用于轮式车辆的重力转向装置 Download PDF

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江铭
柏强
周辉
蒋才贵
吕冰
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于轮式车辆的重力转向装置,包括转向座,前挡板,弧形连杆,弹性元件,车轮,轮轴连接件和轴杆,本实用新型有益效果是:(1)使得轮式车辆在低速行驶时具备良好的机动性,快速行驶时具有良好的稳定性;(2)降低了侧向加速度和横摆角速度响应的相位滞后;(3)减小了轮式车辆质心处的侧偏角;(4)改善了轮式车辆整体的转向响应性能。

Description

一种应用于轮式车辆的重力转向装置
技术领域
本实用新型涉及三轮以上小车,特别涉及有一种应用于轮式车辆的重力转向装置。
背景技术
轮式车辆为了避免在转向时产生路面对车辆行驶的附加阻力和轮胎过快磨损,要求转向系能够保证在车辆转向时所有车轮均作纯滚动,而不产生滑动(包括侧滑、纵向滑移和滑转)。目前运用于汽车的转向系统较为成熟:1、机械转向系统;机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源,所有传递力的构件都是机械的,主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。2、动力转向系统;动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电动机)的动力作为转向能源的转向系统,并在驾驶员控制下,对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力,使转向轮偏摆,以实现汽车转向的一系列装置。
近年来,人们根据轮式车辆的转向特性,开始尝试采用重力分力取向施加于向心力的转向装置,以提高车辆的转向稳定性,ZL201020229739.7《自倾斜倒三轮机动车》便是一例,然而,相对于其结构不仅复杂,造价也高。
发明内容
针对轮式车辆的转向特性和重力分力取向,本实用新型旨在提出采用一种结构简洁、应用范围广的轮式车辆重力转向装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种应用于轮式车辆的重力转向装置,包括转向座,前挡板,弧形连杆,弹性元件,车轮,轮轴连接件和轴杆,
        所述的转向座呈三维四孔结构体,其中X轴取向为同轴心通孔结构,Y轴和Z轴取向均为单沉孔结构,轴杆与上述X轴取向通孔呈互套活动连接,Y轴取向的单沉孔与车架紧固连接,Z轴取向的单沉孔与车把立管紧固连接;
        所述的弧形连杆、轴杆和二个轮轴连接件,通过紧固件构成一个平行四边形的四连杆机构,二个轮轴连接件分别通过紧固件与二个车轮紧固连接。
所述轴杆的二端设置有弹性避震件。
所述转向座的前端设置有挡板。
所述车轮为橡胶充气轮、橡胶实心轮和PU灌注轮之一种的车轮。
本实用新型有益效果是:(1)使得轮式车辆在低速行驶时具备良好的机动性,快速行驶时具有良好的稳定性; (2)降低了侧向加速度和横摆角速度响应的相位滞后;(3)减小了轮式车辆质心处的侧偏角;(4)改善了轮式车辆整体的转向响应性能。
附图说明
图1是本实用新型使用状态(迷你型摩托车)示意图;
        图2是本实用新型结构示意图;
        图3是本实用新型分体结构示意图;
        图4是本实用新型使用状态(滑板车)示意图;
        图5是本实用新型使用状态(沙滩车)示意图。
其图中:1-轮式车辆;2-转向装置;3-转向座;4-前挡板;5-弧形连杆;6-弹性元件;7-车轮;8-轮轴连接件;9-轴杆;10-车架。
具体实施方式
本实用新型以图2作为最佳实施例说明具体实施方法:
        本实用新型可用作于娱乐、休闲类轮式车辆的转向装置,如滑板车、迷你型摩托车、沙滩车、高尔夫车、卡丁车等。
其各组件可采用钣金外加气体保护焊接工艺,对转向座3成型加工,对于前挡板4、弧形连杆5、轮轴连接件8则可直接采用冲床直接冲压成型,经过表面酸洗、磷化后,表面烤漆或电镀。
对于车轮7部件的制作,考虑到车轮的种类有橡胶充气轮、橡胶实心轮和PU灌注轮之分,可根据实际需求:如滑板车可选用PU灌注轮,迷你型摩托车和卡丁车可选用橡胶实心轮,沙滩车和高尔夫车可选用橡胶充气轮等等。
弹性元件6对滑板车而言可选用橡胶材料,对于其他轮式车辆可选用压簧、弹簧钢板或液压避震系统等。
本实用新型转向方式不仅易于操作,而且操作者倾斜身体的方向与轮式车辆转向一致,保证了身体重力与转向时产生的离心力的平衡,从而保证了操作者的安全性。
以上所述仅为本实用新型的一较佳实施例,不能以其限定本实用新型的保护范围, 本实用新型还可有其他的结构变化,只要是依本实用新型的保护范围所作的均等变化与修饰,均应属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种应用于轮式车辆的重力转向装置,包括转向座,前挡板,弧形连杆,弹性元件,车轮,轮轴连接件和轴杆,其特征在于: 
        所述的转向座呈三维四孔结构体,其中X轴取向为同轴心通孔结构,Y轴和Z轴取向均为单沉孔结构,轴杆与上述X轴取向通孔呈互套活动连接,Y轴取向的单沉孔与车架紧固连接,Z轴取向的单沉孔与车把立管紧固连接;
        所述的弧形连杆、轴杆和二个轮轴连接件,通过紧固件构成一个平行四边形的四连杆机构,二个轮轴连接件分别通过紧固件与二个车轮紧固连接。
2.根据权利要求1所述的应用于轮式车辆的重力转向装置,其特征在于所述轴杆的二端设置有弹性避震件。
3.根据权利要求1所述的应用于轮式车辆的重力转向装置,其特征在于所述转向座的前端设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的应用于轮式车辆的重力转向装置,其特征在于所述车轮为橡胶充气轮、橡胶实心轮和PU灌注轮之一种的车轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017080125A1 (zh) * 2015-11-13 2017-05-18 李静 一种具有新型转向机构的滑板车

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