CN203699461U - 一种自动限位升降台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动限位升降台,物料放置在升降台上并被限定在工作位上,所述升降台包括下工作台,以及在其正上方的上工作台,物料放置在下工作台上,下工作台对角线外侧上设置一对高度传感器,高度传感器相互感应并监测物料的高度,并将其限定在工作位上。本实用新型所述自动限位升降台,利用一对高度传感器自动监测物料的高度,其监测高度精确,并设计有辅助缓冲装置,实现自动限位与自动调节升降。该装置结构简单,操作简单,实用性强,实施效果好。

Description

一种自动限位升降台
技术领域
本实用新型涉及一种自动限位升降台,用来精确控制升降台的工作位高度,属于印刷电路板加工技术领域。
背景技术
在印刷电路板加工技术领域,需要将烘干的半固化片与覆铜板等进行叠合压制成型。在叠合工序中,需要严格控制工作位的高度。现有叠合工序中,高度控制不精确,无法满足技术要求。
实用新型内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足,提供一种自动限位升降台。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种自动限位升降台,物料放置在升降台上并被限定在工作位上,所述升降台包括下工作台,以及在其正上方的上工作台,物料放置在下工作台上,下工作台对角线外侧上设置一对高度传感器,高度传感器相互感应并监测物料的高度,并将其限定在工作位上。
作为上述技术方案的改进,所述下工作台上设置有多个传送轴,传输轴上设置有传送辊,传送辊交错均匀分布。
作为上述技术方案的改进,在下工作台靠近操作面一侧,设置有缓冲块,在靠近缓冲块一侧的相邻传送轴之间设置有具有一定弹性的阻尼器。
作为上述技术方案的改进,所述上工作台上设置有多个吸巴以及止挡块,吸巴吸附搬运物料,止挡块限制吸巴搬运物料的高度。
本实用新型与现有技术相比较,本实用新型的实施效果如下:
本实用新型所述自动限位升降台,利用一对高度传感器自动监测物料的高度,其监测高度精确,并设计有辅助缓冲装置,实现自动限位与自动调节升降。该装置结构简单,操作简单,实用性强,实施效果好。
附图说明
图1为本实用新型所述自动限位升降台结构示意图;
图2为图1中A-A视图;
图3为本实用新型所述自动限位升降台工作时结构示意图;
图4为图3中B-B视图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
如图1所示,为本实用新型所述自动限位升降台结构示意图,图2为图1中A-A视图。本实用新型所述自动限位升降台,包括下工作台10,以及在其正上方的上工作台20。下工作台10上设置有多个传送轴11,传输轴11上设置有传送辊12,传送辊12交错均匀分布。
在下工作台10靠近操作面一侧(即图2中的最下端),设置有缓冲块14,在靠近缓冲块14一侧的相邻传送轴11之间设置有具有一定弹性的阻尼器13。在下工作台10对角线外侧上还设置一对高度传感器15,高度传感器15相互感应并监测下工作台10上放置物料30的高度。两个下层物料31相对应形成的平面,即是工作台10的工作位(图1中虚线所示)。当物料30的高度高于工作位时,内部系统线路进行切换,驱动下工作台10向下运动,直至物料30上端处于工作位上,这样,将物料30放置在下工作台10并限定在工作位上。
在上工作台20上设置有多个吸巴21以及止挡块22。吸巴21连通外部气缸(图中未示出),利用气缸产生负压可以用吸巴21吸附物料30,这样实现搬运物料30的目的。止挡块22限制了吸巴21所能搬运物料30的高度,对上工作台20起到保护的作用。
如图3所示,为本实用新型所述自动限位升降台工作时结构示意图,图4为图3中B-B视图。在升降台的下工作台10上放置多层物料30,物料30包括下层物料31及上层物料32。为了更加清晰地描述各个细节,在图4中用虚线标识出物料30的位置。
当下层物料31通过传送轴11和传送辊12传送至操作面(即图4中的最下端)时,在缓冲块14的阻挡下,将下层物料31停止下来。但缓冲块14仍然给下层物料31一个缓冲的反作用力,为了避免下层物料31离开缓冲块14,在靠近缓冲块14一侧的相邻传送轴11之间设置有具有一定弹性的阻尼器13,阻尼器13防止了下层物料31的反向运动。此时,高度传感器15监测到下层物料31高度高于工作位,内部系统线路进行切换,驱动下工作台10向下运动,直至下层物料31的最上端处于工作位上,这样,将下层物料31放置在下工作台10并限定在工作位上。
此时,吸巴21又将上层物料32吸附搬运,并放置在下层物料31上,高度传感器15又监测到上层物料32高度高于工作位,内部系统线路再次进行切换,驱动下工作台10继续向下运动,直至上层物料32的最上端处于工作位上。
这样,通过高度传感器15的监测,可以始终将物料30控制在工作位上,满足叠合工序中对高度的要求。

Claims (4)

1.一种自动限位升降台,物料(30)放置在升降台上并被限定在工作位上,其特征是,所述升降台包括下工作台(10),以及在其正上方的上工作台(20),物料(30)放置在下工作台(10)上,下工作台(10)对角线外侧上设置一对高度传感器(15),高度传感器(15)相互感应并监测物料(30)的高度,并将其限定在工作位上。
2.如权利要求1所述的一种自动限位升降台,其特征是,所述下工作台(10)上设置有多个传送轴(11),传输轴(11)上设置有传送辊(12),传送辊(12)交错均匀分布。
3.如权利要求2所述的一种自动限位升降台,其特征是,在下工作台(10)靠近操作面一侧,设置有缓冲块(14),在靠近缓冲块(14)一侧的相邻传送轴(11)之间设置有具有一定弹性的阻尼器(13)。
4.如权利要求1所述的一种自动限位升降台,其特征是,所述上工作台(20)上设置有多个吸巴(21)以及止挡块(22),吸巴(21)吸附搬运物料(30),止挡块(22)限制吸巴(21)搬运物料(30)的高度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103587984A (zh) * 2013-12-03 2014-02-19 铜陵浩荣电子科技有限公司 一种自动限位升降台
CN104495474A (zh) * 2014-11-24 2015-04-08 江苏通达动力科技股份有限公司 一种差速控制电机冲片边角料堆集装置

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