CN203682984U - 液压堆垛举升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压堆垛举升设备，该设备由台面、立柱、滑动组件及举升组件连接组成；所述台面通过立柱与地面固定，立柱支撑对应设置的四组滑动组件，举升组件对应滑动组件设置于台面下部中心位置，且与滑动组件配合。该设备可根据实际应用要求安装适宜的举升支撑和托爪，进而满足重型及异型工件的堆垛举升要求，可通过调节油缸的运行速度来控制液压堆垛的时间；操作灵活方便，配合其它输送设备进行自动化堆垛工作，举升稳定可靠，应用效果显著；比起同功能的相关设备来说，不仅能达到规定的工作要求，而且其整体占地面积小，大大降低制造成本，经济实用；有效提高工作效率，维修、维护也很方便；可广泛应用于机械行业等各个领域。

Description

液压堆垛举升设备

技术领域

本实用新型涉及一种举升设备，特别涉及一种液压堆垛举升设备。 

背景技术

目前，国内相关的举升设备往往结构各异，但是适合重型工件的液压堆垛举升设备较少，而且应用可靠性欠佳；其整体占地面积大，举升速度不够稳定，制造成本亦很高，维修、保养也比较麻烦，故对于设备利用率较低的工作环境来说，更是一种浪费。 

因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、应用效果显著的液压堆垛举升设备，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、效果显著的液压堆垛举升设备。 

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种液压堆垛举升设备，其特征在于该设备由台面、立柱、滑动组件及举升组件连接组成；所述台面通过立柱与地面固定，立柱支撑对应设置的四组滑动组件，举升组件对应滑动组件设置于台面下部中心位置，且与滑动组件配合； 

所述滑动组件包括保护架、螺杆、安装板、挡块、滑块、对射开关安装板、光电开关、连接件、防护罩、弹簧、拉杆、弹簧钩、死挡安装块、接近开关安装板、感应开关板、接近开关、插销、螺柱、压板、导向键条、隔套、滑座、托爪轴、托爪、丝杠、丝杠母、推力角接触球轴承、轴承支座、轴承端盖、轴套及手轮；

所述螺杆、安装板、挡块、滑块通过安装面的配合用螺栓连接，对射开关安装板安装在滑块上，上面固定安装光电开关，由两个对称连接件将上述安装好的光电开关固定安装在保护架上；保护架垂直置于滑座上表面，托爪与托爪轴配合固定在滑座内，中间设有隔套，托爪上部设有弹簧钩，保护架上装有拉杆，弹簧固定在弹簧钩和拉杆之间，通过死挡安装块限制托爪的旋转位置，滑座上装有接近开关安装板、接近开关，托爪上装有感应开关板；将导向键条安装在台面的导向滑槽内；丝杠与丝杠母连接，丝杠后端装有推力角接触球轴承，轴承固定安装在轴承支座内，两端设有轴承端盖；通过轴套限制轴承在丝杠上的轴向位置，丝杠后端装有手轮，丝杠母用螺栓安装在滑座底板的侧面，将轴承支座固定安装在与台面连接的立柱上，通过手轮调整好滑座位置后配做插销孔位置，压板、螺柱将安装好的滑座固定压紧置于导向键条上；所述滑动组件沿台面圆周方向间隔设置四组，构成液压堆垛举升的工件支撑部件；

所述举升组件包括行程开关安装板、铝型材、导向端盖、导向轴、举升底架、举升架、举升支撑、举升支架、开关支撑架、连接法兰、连接件、油缸头、中位开关支撑架、接近开关、行程开关、油缸、铜套及圆螺母；

所述举升架置于举升底架上部，将油缸和连接法兰用螺栓连接后，由上自下置于举升架的安装面上，所述连接法兰的过孔与举升架的螺孔相对应，油缸进出口接口位置正对举升架的开口位置，油缸头以螺纹连接的方式安装在油缸杆端，两个铜套分别装在举升架上部的导向孔中，导向轴从上而下穿过举升架，且两个导向轴相互平行，并垂直于举升架，导向轴上部以轴肩的方式与举升支架配合安装，端部采用双圆螺母锁紧，油缸头与举升支架的下表面连接固定，举升支架上表面设有两个举升支撑，中间由连接件支撑固定，举升支架的侧面安装开关支撑架，铝型材上安装行程开关安装板、中位开关支撑架，所述铝型材配合安装在举升架一侧；所述台面及滑动组件位于举升组件的正上方。

本实用新型的有益效果是：该设备可根据实际应用要求安装适宜的举升支撑及托爪，进而满足重型工件和异形工件的堆垛举升要求，手动操作和自动操作可切换，灵活方便；在一定范围内任意堆垛，举升稳定可靠，占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节省空间；且能够满足从1到8个工件的升降高度内自动堆垛，性能安全可靠，适应能力强，利用率高，可满足各种工艺要求，有效提高工作效率，应用效果非常显著；对于利用率高的工作环境来说更适合该设备的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备来说，制造成本大大降低，经济实用，维修、维护简便。 

总之，该设备结构设计合理，简单易操作，并适用于机械制造等各行业，应用非常广泛。 

附图说明

图1 是本实用新型整体结构示意图； 

图2是本实用新型的滑动组件主视图；

图3是本实用新型的滑动组件俯视图；

图4是图2沿滑动组件A-A向剖视图； 

图5是图3沿滑动组件B-B向剖视图； 

图6是本实用新型的举升组件剖视示意图。

图中： 

1台面；

2立柱；

3滑动组件：3-1保护架，3-2螺杆，3-3安装板，3-4挡块，3-5滑块，3-6对射开关安装板，3-7光电开关，3-8连接件，3-9防护罩，3-10拉杆，3-11弹簧钩，3-12弹簧， 3-13死挡安装块，3-14接近开关安装板，3-15接近开关， 3-16感应开关板，3-17插销，3-18滑座，3-19压板，3-20导向键条，3-21隔套，3-22滑座，3-23托爪轴，3-24托爪，3-25丝杠，3-26丝杠母，3-27推力角接触球轴承，3-28轴承支座，3-29轴承端盖，3-30轴套，3-31手轮；

4举升组件：4-1行程开关安装板，4-2铝型材，4-3导向端盖，4-4导向轴，4-5举升底架，4-6举升架，4-7连接法兰，4-8油缸头，4-9举升支架，4-10连接件，4-11举升支撑，4-12中位开关支撑架，4-13接近开关，4-14行程开关，4-15油缸，4-16铜套，4-17开关支撑架。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下： 

如图1-图6所示，一种液压堆垛举升设备，该设备由台面1、立柱2、滑动组件3及举升组件4连接组成；所述1台面通过其下表面对应设有立柱2与地面固定，立柱2支撑对应设置的四组滑动组件3，举升组件4对应滑动组件3设置于台面1下部中心位置，且与滑动组件3配合。

该设备中各部件的设置及作用特点如下： 

所述台面1由50MM厚钢板下料加工而成；

1台面：为正方形，中间开孔，四角区域加工，支撑四组滑动组件3，通过立柱2与地面固定，起支撑的作用。

所述立柱2由方管与钢板焊接而成； 

2立柱：本体采用方管焊接结构，下面与地面固定，上面通过螺栓与台面1连接，起支撑的作用。

所述滑动组件3包括:保护架3-1、螺杆3-2、安装板3-3、挡块3-4、滑块3-5、对射开关安装板3-6、光电开关3-7、连接件3-8、防护罩3-9、拉杆3-10、弹簧钩3-11、弹簧3-12、死挡安装块3-13、接近开关安装板3-14、接近开关3-15、感应开关板3-16、插销3-17、螺柱3-18、压板3-19、导向键条3-20、隔套3-21、滑座3-22、托爪轴3-23、托爪3-24、丝杠3-25、丝杠母3-26、推力角接触球轴承3-27、轴承支座3-28、轴承端盖3-29、轴套3-30及手轮3-31。 

所述螺杆3-2、安装板3-3、挡块3-4、滑块3-5通过螺栓相互连接，对射开关安装板3-6安装在滑块3-5上，上面固定安装光电开关3-7，由两个对称连接件3-8将上述安装好的光电开关3-7安装在保护架3-1上，螺栓固定，调整好位置后，点焊固定。将安装好的保护架3-1放置在滑座3-22上表面，用螺栓连接固定，托爪3-24通过与托爪轴3-23配合固定安装在滑座3-22内部，中间用隔套3-21限制托爪3-24的相对位置，一端用开口销固定其轴向位置，托爪3-24上部通过螺纹方式装有弹簧钩3-11，保护架3-1上装有拉杆3-10，两端用螺母锁紧其轴向位置，弹簧3-12固定在弹簧钩3-11和拉杆3-10之间，通过死挡安装块3-13限制托爪3-24的旋转位置，使之保持水平位置，此时弹簧3-12具有一定的预紧力，通过调节六角头螺栓来控制托爪3-24的正确水平位置，滑座3-22上装有接近开关安装板3-14、接近开关3-15，托爪3-24上装有感应开关板3-16，通过感应控制检测工件是否到位，举升油缸是否可以下降。将导向键条3-20安装在台面1的导向滑槽内，用沉头螺栓的连接方式固定。丝杠3-25与丝杠母3-26连接，前端用圆螺母及垫圈锁死，丝杠后端装有推力角接触球轴承3-27，轴承固定安装在轴承支座3-28内部，两端用轴承端盖3-29封死，轴承内圈通过轴套3-30限制轴承安装在丝杠上的轴向位置，一端通过轴肩顶死，一端用小圆螺母锁紧，丝杠3-25后端装有手轮3-31，丝杠母3-26通过螺栓安装在滑座3-22底板的侧面，将轴承支座3-28固定安装在与台面1连接的立柱2上，通过手轮3-31调整好滑座3-22位置后配做插销孔位置，用插销3-17固定滑座3-22的位置，压板3-19、螺柱3-18将安装好的滑座3-22固定压紧置于导向键条3-20上，保护架3-1上部用螺栓固定连接防护罩3-9，防止重物掉落损坏光电开关3-7，按照上述装配好的滑动组件3，沿台面1圆周方向，以此方法装配四组，构成液压堆垛举升的工件支撑部件。 

该装置中各部件的设置及作用特点如下： 

3-1保护架：本体采用焊接结构，上面装有光电检测部件，工件液压堆垛时起到保护作用，防止工件堆垛倾斜时向一侧倾倒； 

3-2螺杆：采用Q235A材料制成，全螺纹，调整光电开关位置时旋转即可；

3-3安装板：上面制作等距离若干螺孔，间距为开关调整量，上面安装滑块3-5，作调整用；

3-4挡块：机加工件，中间以螺纹方式通过螺杆3-2，调整功用；

3-5滑块：机加工件，左右开两个长孔，背面安装对射开关安装板3-6，可以在安装板3-3上面随意调整检测工件的堆垛高度，调整功用：

3-6对射开关安装板：钣金件，上面安装光电开关3-7；

3-7光电开关：为市售产品，配对使用，一个为接收信号，一个为发射信号，检测工件是否达到堆垛高度；

3-8连接件：机加工件，长条状，此件为对称件，上面安装安装板3-3，此件用螺栓固定安装在保护架3-1内板上，安装好后点焊，牢固可靠；

3-9防护罩：钣金件，安装在保护架3-1上部，防止重物掉落损坏光电检测部件；

3-10拉杆：圆柱型，两端螺纹，中间锥面，安装固定在保护架3-1两侧筋板上，作为弹簧的一端固定点；

3-11弹簧钩：螺栓形状，以螺纹方式固定在托爪3-24上表面，作为弹簧的另一端固定点；

3-12弹簧：此件为市售产品，根据设备需要可选择合适的弹簧圈数及弹簧丝直径、中径，保证初始位置时具有一定的预紧力，起到拉伸功能；

3-13死挡安装块：火焰切割下料，机加工件，通过六角头螺栓及螺母M30x200的锁紧，限制托爪3-24的旋转位置；

3-14接近开关安装板：折弯件，安装于滑座3-22内壁，支撑接近开关3-15；

3-15接近开关：为市售产品，作检测用；

3-16感应开关板：折弯件，安装于托爪3-24端面，与接近开关3-15配合使用；

3-17插销：圆锥形状，为加工件，作定位使用；

3-18螺柱：圆柱螺杆，全螺纹，杆端为平面，旋转时夹紧固定，与压板3-19同时使用，压紧滑座；

3-19压板：长条机加工件，压紧滑座3-22；

3-20导向键条：市售标准键条型号，根据需要进行机加工，作为滑座3-22的导向使用；

3-21隔套:：通过托爪轴3-23安装在滑座3-22内部通孔，两隔套中间为托爪3-24，限制托爪3-24旋转时轴向窜动；

3-22滑座：本体为焊接结构件，底部钢板带有导向槽，侧面开两个通孔，安装托爪3-24，作为滑动导向的支撑架；

3-23托爪轴：本体采用刚性材料，经过淬火处理，刚性强，支撑托爪3-24的功用；

3-24托爪：本体采用刚性材料，40Cr,局部淬火处理，与托爪轴3-23间隙配合安装，作为支撑重型工件的支撑点；

3-25丝杠：机加工件，采用刚性材料，具有标准的梯形螺纹，与丝杠母3-29配合使用，作为滑动部件的动力源；

3-26丝杠母：本体采用刚性材料，内部为标准的梯形螺纹，与丝杠3-25配合使用，作为传递力的支点；

3-27推力角接触球轴承：市售产品，既能承受轴向载荷，也能承受径向载荷，但是主要承受较大的轴向载荷，安装在轴承支座3-28内部；

3-28轴承支座：本体采用焊接结构，内部机加工后装有推力角接触球轴承3-27，作为丝杠传动的支撑点；

3-29轴承端盖：呈圆盘形状，机加工件，带有密封槽，安装固定在轴承支座3-31两端面，压紧推力角接触球轴承3-27的外圈；

3-30轴套：机加工件，圆环形状，安装在丝杠3-25的轴肩处，限制推力角接触球轴承3-27的内圈轴向窜动；

3-31手轮：市售国标产品，便于手动旋转丝杠3-25，根据工件外形尺寸的不同调整滑座3-22的相应位置。

所述举升组件4包括：行程开关安装板4-1、T35铝型材4-2、导向端盖4-3、导向轴4-4、举升底架4-5、举升架4-6、连接法兰4-7、油缸头4-8、举升支架4-9、连接件4-10、举升支撑4-11、中位开关支撑架4-12、接近开关4-13、行程开关4-14、油缸4-15、铜套4-16、开关支撑架4-17。 

将举升架4-6放置于举升底架4-5上部，用螺栓和销子固定连接，将油缸4-15和连接法兰4-7用螺栓连接后，由上自下置于举升架4-6的安装面上，使得连接法兰4-7的过孔与举升架4-6的螺孔相对应，油缸4-15进出口接口位置正对举升架4-6的开口位置处，油缸头4-8以螺纹连接的方式安装在油缸杆端，先将两个铜套4-16分别装在举升架4-6上部的导向孔中，用导向端盖4-3加毛毡封堵，导向轴4-4从上而下穿过举升架4-6，举升架4-6下部同样用铜套4-16和导向端盖4-3加毛毡的方式封堵，保证两个导向轴4-4相互平行，并垂直于举升架4-6，导向轴4-4上部以轴肩的方式与举升支架4-9配合安装，端部用双圆螺母锁紧，然后将油缸头4-8的另一端与举升支架4-9的下表面螺栓连接固定，举升支架4-9上表面以螺栓方式安装两个举升支撑4-11，中间由连接件4-10支撑固定，举升支架4-9的侧面安装开关支撑架4-17，螺栓方式固定，T35铝型材4-2上安装行程开关安装板4-1、中位开关支撑架4-12，这些开关安装板上分别安装限位行程开关4-14（包括上限位行程开关及下限位行程开关）、中位接近开关4-13，然后将铝型材4-2配合安装在举升架4-6一侧，与开关支撑架4-17位置适中，保证上下举升时可接触行程开关4-14和接近开关4-13。将安装好的台面1及滑动组件3吊装放置于举升组件4的正上方，保证举升时，工件可以正确的通过台面1的中心孔，从而放置到台面1上部的支撑部件上。 

该装置中各部件的设置及作用特点如下： 

4-1行程开关安装板：标准化的开关安装板，可在一定范围内做微调，上面装有行程开关； 

4-2铝型材：材料为T35的标准化铝型材，上面可安装开关安装板，沿长度方向可做粗略调整；

4-3导向端盖：材料为Q235A，安装在举升架4-6的圆柱面上，限制铜套4-16的轴向窜动；

4-4导向轴：直径为80MM太敬轴，端头机加工螺纹，通过举升架4-6的圆柱孔自上而下通过，用圆螺母锁紧固定在举升支架4-9上；

4-5举升底架：该件为槽钢焊接件，作为支撑整个举升部件和工件的重量，牢固结实，上表面以螺孔和销孔结合的方式固定举升架4-6；

4-6举升架：该件为槽钢焊接件，中间焊接4个圆柱厚壁管，机加工时保证上下圆柱孔中心线重合，与下表面垂直，圆柱孔两端安装铜套4-16，使得导向轴4-4自上而下光滑导向；

4-7连接法兰：此件为机加工件，安装在举升架4-6上表面，固定油缸4-15；

4-8油缸头：此件为机加工件，中间通螺纹，与油缸4-15的杆端螺纹连接，端面安装在举升支架4-9的下表面，起到连接作用；

4-9举升支架：此件为焊接件，两端对称固定安装导向轴4-4，下表面安装油缸头4-8，上表面安装两个举升支撑4-11，起支撑作用； 

4-10连接件：机加工件，两端螺纹孔，将两个举升支撑4-11连接起来，保证举升支撑的刚性要求；

4-11举升支撑：机加工件，可根据工件形状设计合理的举升支撑面，强度要求比较大，采用45钢作为材料，起支撑作用；

4-12中位开关支撑架：钣金折弯件，固定安装接近开关4-13；

4-13接近开关：市售电子产品，作为输出接近感应信号使用；

4-14行程开关：市售电子产品，包括上限位行程开关及下限位行程开关，作为输出极限感应信号使用；

4-15油缸：市售液压产品，可根据非标要求设计行程长短，运行平稳，输出力大，符合重型工件的举升要求，安装固定在连接法兰4-7下表面；

4-16铜套：采用锡青铜材料制成，对称安装在举升架4-6内的圆柱孔内壁上，起到导向作用；

4-17开关支撑架：方管焊接件，上面焊接开关撞块，安装在举升支架4-9一侧，保证举升支架上下移动时，使得感应开关有信号。

该设备整体连接：将举升组件放置于现场输送设备的输送末端的地坑内，使得举升支撑的托举面低于输送工件的轨道平面，然后将立柱围绕举升组件分别固定安装于地面，现场采用焊接方式固定，将安装好的台面和滑动组件吊设备于举升支撑的上部，使得台面的中心孔恰好能通过举升组件的举升支撑，用螺栓将台面与立柱锁紧固定，整个设备连接完毕，根据现场的使用情况，配置相应的堆垛举升支撑，即可完成对重型工件及异性工件的堆垛要求。 

工作原理及主要结构特点： 

滑动组件：该组件设计合理、巧妙，结构简单实用，通过导向键条作导向，丝杠传动作为滑动动力，旋转手轮即可调整滑动组件在台面的导向槽滑动，根据不同的工件确定合适的堆垛位置，然后锁紧压板，插好插销，调整光电开关检测的高度，等待举升组件的举升。

举升组件：结构设计合理，运用重型油缸可产生较大推力功能实现重型工件的堆垛举升，举升支撑两端用铜套与轴配合的方式作为导向机构，保证了举升时产生的侧向倾斜及晃动，油缸调速简单实用，可实现工件的平稳堆垛要求。 

应用于各种设备操作的工艺流程如下： 

根据工件输送的具体位置，将该设备安装在输送末端，使得举升支撑的上表面低于输送工件的轨道平面，当工件输送到此位置时，停止输送，下限位行程开关有信号，此时油缸的举升在最下端，工件到位信号有显示，油缸快速上升，当碰到中位接近开关时，油缸上升速度变慢，工件被平稳举升直到碰到上限位行程开关，当托爪的接近感应开关都有信号时，油缸慢速下降，碰到中位接近开关后，油缸快速下降直到接触下限位行程开关，完成一个工件的液压堆垛举升，当保护架上部的光电开关检测到信号时，完成此循环后自动停止，等待操作者将堆垛好的工件通过吊装设备取走，吊装完毕，按下启动按钮继续完成对工件的堆垛举升要求。

该设备设计合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。 

上述参照实施例对液压堆垛举升设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种液压堆垛举升设备，其特征在于该设备由台面、立柱、滑动组件及举升组件连接组成；所述台面通过立柱与地面固定，立柱支撑对应设置的四组滑动组件，举升组件对应滑动组件设置于台面下部中心位置，且与滑动组件配合；

所述滑动组件包括保护架、螺杆、安装板、挡块、滑块、对射开关安装板、光电开关、连接件、防护罩、弹簧、拉杆、弹簧钩、死挡安装块、接近开关安装板、感应开关板、接近开关、插销、螺柱、压板、导向键条、隔套、滑座、托爪轴、托爪、丝杠、丝杠母、推力角接触球轴承、轴承支座、轴承端盖、轴套及手轮；

所述螺杆、安装板、挡块、滑块通过安装面的配合用螺栓连接，对射开关安装板安装在滑块上，上面固定安装光电开关，由两个对称连接件将上述安装好的光电开关固定安装在保护架上；保护架垂直置于滑座上表面，托爪与托爪轴配合固定在滑座内，中间设有隔套，托爪上部设有弹簧钩，保护架上装有拉杆，弹簧固定在弹簧钩和拉杆之间，通过死挡安装块限制托爪的旋转位置，滑座上装有接近开关安装板、接近开关，托爪上装有感应开关板；将导向键条安装在台面的导向滑槽内；丝杠与丝杠母连接，丝杠后端装有推力角接触球轴承，轴承固定安装在轴承支座内，两端设有轴承端盖；通过轴套限制轴承在丝杠上的轴向位置，丝杠后端装有手轮，丝杠母用螺栓安装在滑座底板的侧面，将轴承支座固定安装在与台面连接的立柱上，通过手轮调整好滑座位置后配做插销孔位置，压板、螺柱将安装好的滑座固定压紧置于导向键条上；所述滑动组件沿台面圆周方向间隔设置四组，构成液压堆垛举升的工件支撑部件；

所述举升组件包括行程开关安装板、铝型材、导向端盖、导向轴、举升底架、举升架、举升支撑、举升支架、开关支撑架、连接法兰、连接件、油缸头、中位开关支撑架、接近开关、行程开关、油缸、铜套及圆螺母；

所述举升架置于举升底架上部，将油缸和连接法兰用螺栓连接后，由上自下置于举升架的安装面上，所述连接法兰的过孔与举升架的螺孔相对应，油缸进出口接口位置正对举升架的开口位置，油缸头以螺纹连接的方式安装在油缸杆端，两个铜套分别装在举升架上部的导向孔中，导向轴从上而下穿过举升架，且两个导向轴相互平行，并垂直于举升架，导向轴上部以轴肩的方式与举升支架配合安装，端部采用双圆螺母锁紧，油缸头与举升支架的下表面连接固定，举升支架上表面设有两个举升支撑，中间由连接件支撑固定，举升支架的侧面安装开关支撑架，铝型材上安装行程开关安装板、中位开关支撑架，所述铝型材配合安装在举升架一侧；所述台面及滑动组件位于举升组件的正上方。

2.根据权利要求1所述的液压堆垛举升设备，其特征在于所述保护架上部设有防护罩。

3.根据权利要求1所述的液压堆垛举升设备，其特征在于所述开关安装板上安装的行程开关分别为上限位行程开关及下限位行程开关。

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