CN203682844U - 用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,包括磁力吸盘、升降杆和升降油缸;升降杆的上端铰接在煤矿井下无轨胶轮车的底盘上,升降杆的下端与磁力吸盘相铰接,升降油缸的缸体铰接在底盘上,升降油缸的活塞杆与升降杆的中部相铰接,升降杆的上方设置有用于在磁力吸盘与罐笼底壁接触时对升降杆进行定位的撑杆,撑杆的上端铰接在底盘上,撑杆的下端与升降杆相抵接,底盘上设置有用于带动撑杆升起或降落的锁紧气缸,锁紧气缸的缸体与底盘相铰接,锁紧气缸的活塞杆与撑杆的中部相铰接。该用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构结构简单、能够有效的防止煤矿井下无轨胶轮车在罐笼内滑动,便于推广使用。

Description

用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种磁吸机构,特别是涉及一种用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构。
背景技术
[0002]目前,煤矿井下无轨胶轮车以其性能可靠,运输效率高等优点广泛应用于煤矿井下。现在煤矿井下无轨胶轮车在罐笼内的固定采用钢丝绳索,须人工用钢丝绳索与罐笼连接,由于人工捆绑松紧不一,而且钢丝绳索存在弹性,其固定效果并不是很好。如何研发一种能够方便的将煤矿井下无轨胶轮车有效的固定在罐笼内固定设备,是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构。该用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构结构简单、使用方便、能够有效的防止煤矿井下无轨胶轮车在罐笼内滑动,便于推广使用。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:包括磁力吸盘、升降杆和用于带动升降杆升起或降落的升降油缸;所述升降杆的上端铰接在煤矿井下无轨胶轮车的底盘上,所述升降杆的下端与磁力吸盘相铰接,所述升降油缸的缸体铰接在所述底盘上,所述升降油缸的活塞杆与升降杆的中部相铰接,所述升降杆的上方设置有用于在磁力吸盘与罐笼底壁接触时对升降杆进行定位的撑杆,所述撑杆的上端铰接在底盘上,所述撑杆的下端与升降杆相抵接,所述底盘上设置有用于带动撑杆升起或降落的锁紧气缸,所述锁紧气缸的缸体与底盘相铰接,所述锁紧气缸的活塞杆与撑杆的中部相铰接。
[0005] 上述的用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:所述撑杆的下端为圆弧形。
[0006] 上述的用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:所述撑杆的上端通过第一铰轴与底盘相铰接,所述锁紧气缸的缸体通过第二铰轴与底盘相铰接,所述锁紧气缸的活塞杆通过第三铰轴与撑杆相铰接。
[0007] 上述的用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:所述升降杆的上端通过第四铰轴与底盘相铰接,所述升降杆的下端通过第五铰轴与磁力吸盘的顶部相铰接,所述升降油缸的缸体通过第六铰轴与底盘相铰接,所述升降油缸的活塞杆通过第七铰轴与升降杆相铰接。
[0008] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0009] 1、本实用新型的结构简单,设计新颖合理。
[0010] 2、本实用新型通过设置磁力吸盘,并通过升降油缸带动升降杆升降,进而带动磁力吸盘升起或降落,通过磁力吸盘将煤矿井下无轨胶轮车连接在罐笼内,有效的避免了该无轨胶轮车的滑动。
[0011] 3、实用新型通过设置撑杆,撑杆降落时对升降杆实现定位进而实现对磁力吸盘的定位。
[0012] 4、本实用新型的实现成本低,使用效果好,便于推广使用。
[0013] 综上所述,本实用新型结构简单,设计新颖合理,工作可靠性高,使用寿命长,使用效果好,避免通过人力绑扎,提高了操作的便利性,便于推广使用。
[0014] 下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0015]图1为本实用新型磁力吸盘与罐笼底壁接触时的结构示意图。
[0016] 图2为本实用新型磁力吸盘脱离罐笼底壁时的结构示意图。
[0017] 附图标记说明:
[0018] I一底盘; 2—升降油缸; 3—撑杆;
[0019] 4 一第一铰轴; 5—锁紧气缸; 6—第六铰轴;
[0020] 7—第二铰轴; 8—第五铰轴; 9 一磁力吸盘;
[0021] 9-1一气动执行器;10—第七铰轴; 11—升降杆;
[0022] 12—第四铰轴; 13—罐笼底壁; 14 一第三铰轴。
具体实施方式
[0023] 如图1和图2所示的一种用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,包括磁力吸盘9、升降杆11和用于带动升降杆11升起或降落的升降油缸2 ;所述升降杆11的上端铰接在煤矿井下无轨胶轮车的底盘I上,所述升降杆11的下端与磁力吸盘9相铰接,所述升降油缸2的缸体铰接在所述底盘I上,所述升降油缸2的活塞杆与升降杆11的中部相铰接,所述升降杆11的上方设置有用于在磁力吸盘9与罐笼底壁13接触时对升降杆11进行定位的撑杆3,所述撑杆3的上端铰接在底盘I上,所述撑杆3的下端与升降杆11相抵接,所述底盘I上设置有用于带动撑杆3升起或降落的锁紧气缸5,所述锁紧气缸5的缸体与底盘I相铰接,所述锁紧气缸5的活塞杆与撑杆3的中部相铰接。
[0024] 使用时,当驾驶员将煤矿井下无轨胶轮车开进罐笼,拉下手刹车,车处于空挡位置,挂上取力器,液压系统开始工作,操控气阀开关,此时升降油缸2开始动作,升降杆11缓慢下落,直至磁力吸盘9与接触罐笼底壁13,且保持水平,此时该磁吸机构的下降动作完成。于此同时,锁紧气缸5动作,撑杆3下降,所述撑杆3对升降杆11的位置进行锁定,再操控液压阀手柄,打开磁力吸盘9上气动执行器9-1的开关,气动执行器9-1开始旋转,磁力吸盘9切换至磁吸状态且与罐笼底壁13相吸,于是,煤矿井下无轨胶轮车得以固定,驾驶员脱开取力器,熄灭发动机,离开罐笼。再结合图1和图2,当煤矿井下无轨胶轮车驶离罐笼前,驾驶员启动发动机,开启取力器液压系统开始工作,关闭所述气动执行器9-1的开关,气动执行器9-1开始旋回原位,磁力吸盘9处于非磁吸状态,操控气阀开关,锁紧气缸5动作,锁紧气缸5的活塞杆收缩进而带动撑杆3升起,再操控液压阀手柄,升降油缸2开始动作,升降油缸2的活塞杆收缩并带动升降杆11升起,进而带动磁力吸盘9与罐笼底壁13脱离,升降杆11缓慢上升,直至磁力吸盘9回复至初始位置,驾驶员脱开取力器,车可以行车。
[0025] 如图1所示,所述撑杆3的下端为圆弧形。
[0026] 如图1所示,所述撑杆3的上端通过第一铰轴4与底盘I相铰接,所述锁紧气缸5的缸体通过第二铰轴7与底盘I相铰接,所述锁紧气缸5的活塞杆通过第三铰轴14与撑杆3相铰接。所述升降杆11的上端通过第四铰轴12与底盘I相铰接,所述升降杆11的下端通过第五铰轴8与磁力吸盘9的顶部相铰接,所述升降油缸2的缸体通过第六铰轴6与底盘I相铰接,所述升降油缸2的活塞杆通过第七铰轴10与升降杆11相铰接。
[0027] 以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:包括磁力吸盘(9)、升降杆(11)和用于带动升降杆(11)升起或降落的升降油缸(2);所述升降杆(11)的上端铰接在煤矿井下无轨胶轮车的底盘(I)上,所述升降杆(11)的下端与磁力吸盘(9)相铰接,所述升降油缸(2)的缸体铰接在所述底盘(I)上,所述升降油缸(2)的活塞杆与升降杆(11)的中部相铰接,所述升降杆(11)的上方设置有用于在磁力吸盘(9 )与罐笼底壁(13)接触时对升降杆(11)进行定位的撑杆(3 ),所述撑杆(3 )的上端铰接在底盘(I)上,所述撑杆(3)的下端与升降杆(11)相抵接,所述底盘(I)上设置有用于带动撑杆(3)升起或降落的锁紧气缸(5),所述锁紧气缸(5)的缸体与底盘(I)相铰接,所述锁紧气缸(5)的活塞杆与撑杆(3)的中部相铰接。
2.根据权利要求1所述的用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:所述撑杆(3)的下端为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:所述撑杆(3)的上端通过第一铰轴(4)与底盘(I)相铰接,所述锁紧气缸(5)的缸体通过第二铰轴(7)与底盘(I)相铰接,所述锁紧气缸(5)的活塞杆通过第三铰轴(14)与撑杆(3)相铰接。
4.根据权利要求1所述的用于将煤矿井下无轨胶轮车固定在罐笼内的磁吸机构,其特征在于:所述升降杆(11)的上端通过第四铰轴(12)与底盘(I)相铰接,所述升降杆(11)的下端通过第五铰轴(8 )与磁力吸盘(9 )的顶部相铰接,所述升降油缸(2 )的缸体通过第六铰轴(6)与底盘(I)相铰接,所述升降油缸(2)的活塞杆通过第七铰轴(10)与升降杆(11)相铰接。
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