CN203652011U - 一种踏板驱动的四轮自行车 - Google Patents

Abstract

一种踏板驱动的四轮自行车，属于自行车技术领域，用于改善自行车的骑行稳定性和可操作性。其技术方案是：它的车轮为四个，两个前车轮安装在底盘前部的下方，两个后车轮安装在底盘后部的下方，它还有转向装置和踏板驱动装置，转向装置的上端与车把相连接，转向装置的下端分别与两个前车轮相连接，踏板驱动装置的前部安装在底盘上，踏板驱动装置的后部与后轴相连接。本实用新型采用四轮结构，稳定性好，老人孩童都能实现自由骑行，不会发生翻倒的危险；采用踏板驱动结构和变速装置，操作方便可靠、灵活舒适、不易损坏。本实用新型既可作为交通工具使用，又可作为人们锻炼的保健器具使用，是自行车、三轮车更新换代的新产品，具有推广应用价值。

Description

一种踏板驱动的四轮自行车

技术领域

本实用新型涉及一种使用踏板驱动前进的四轮自行车，属于自行车技术领域。

技术背景

自行车是人们出行的常用交通工具，一般都是两轮结构，平衡性和操控性较差，对于老人孩童使用起来比较困难。传统链式自行车骑行过程中会出现掉链子或链条断裂等情况，维修不够方便，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种踏板驱动的四轮自行车，这种自行车采用四轮结构，稳定性和可操作性远远大于普通自行车，让老人孩童都能实现自由骑行，踏板驱动方便安全，不易损坏。 

解决上述问题的技术方案是：

一种踏板驱动的四轮自行车，它的构成中包括车把、车座、底盘、车轮，车把支架安装在底盘的前部，车座支架安装在底盘的后部，其改进之处是，车轮为四个，两个前车轮安装在底盘前部的下方，两个后车轮安装在底盘后部的下方，它还有转向装置和踏板驱动装置，转向装置的上端与车把相连接，转向装置的下端分别与两个前车轮相连接，踏板驱动装置的前部安装在底盘上，踏板驱动装置的后部与后轴相连接。

上述踏板驱动的四轮自行车，所述转向装置包括车把转向杆、前轴、转向连接架、转向叉头、横向拉杆，车把转向杆的上端安装在车把支架的套筒内，车把转向杆的下端通过转轴竖直连接在前轴的中央，转向连接架的一端固定连接在车把转向杆的下部，转向连接架的另一端通过销轴连接在横向拉杆上，横向拉杆的两端分别连接转向叉头，转向叉头连接在前轴的两端，前车轮的轮轴安装在转向叉头内。

上述踏板驱动的四轮自行车，所述踏板驱动装置包括踏板、连杆、导向轮、拉线、棘轮、复位弹簧，踏板连接在连杆的一端，连杆的另一端与拉线的一端连接，连杆的中间通过连杆固定轴固定在连杆支架上，拉线的另一端通过导向轮与棘轮连接，棘轮与后轴相连接，复位弹簧与连杆相连接。

上述踏板驱动的四轮自行车，它还有变速装置，变速装置由变速旋钮、变速杆、变速杆固定轴、变速滑轮组成，变速旋钮安装在车把上，变速杆的一端通过变速杆固定轴固定在底盘上，变速杆上有滑道，变速滑轮嵌在滑道中，拉线两端分别与变速旋钮和变速滑轮相连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用四轮结构，稳定性好，老人孩童都能实现自由骑行，不会发生翻倒的危险；采用踏板驱动结构和变速装置，操作方便可靠、灵活舒适、不易损坏。本实用新型既可作为交通工具使用，又可作为人们锻炼的保健器具使用，是自行车、三轮车更新换代的新产品，具有推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底部结构示意图；

图3是底盘结构示意图；

图4是转向装置结构示意图；

图5是传动装置结构示意图；

图6是变速装置结构示意图；

图7是变速旋钮的分解示意图；

图8是变速杆的局部放大图；

图9是棘轮的分解示意图；

图10是变速杆的变速原理图。

图中标记如下：车把1、车把转向杆2、拉线3、导向轮4、车轮5、转向装置6、连杆7、踏板8、减震装置9、车座支架10、车座11、变速旋钮12、变速杆13、棘轮14、后轴15、刹车片16、底盘17、车把支架18、导向轮支架19、前轴固定支架20、后轴固定支架21、变速杆固定轴22、连杆支架23、连杆固定轴24、前轴25、转向连接架26、转向叉头27、横向拉杆28、滑道29、变速滑轮30、复位弹簧31。

具体实施方式

本实用新型由车把1、车座11、底盘17、车轮5、转向装置6、踏板驱动装置、变速装置、减震装置9、刹车装置等部分组成。

图中显示，车把支架18安装在底盘17的前部，车座支架10安装在底盘17的后部。车轮5为四个，两个前车轮安装在底盘17前部的下方，两个后车轮安装在底盘17后部的下方。

图中显示，转向装置6包括车把转向杆2、前轴25、转向连接架26、转向叉头27、横向拉杆28。车把转向杆2的上端安装在车把支架18的套筒内，可以在套筒内转动。车把转向杆2的下端通过转轴竖直连接在前轴25的中央，前轴25通过前轴固定支架20固定在底盘17的下方。转向连接架26的一端固定连接在车把转向杆2的下部，转向连接架26的另一端通过销轴连接在横向拉杆28上，横向拉杆28的两端分别连接转向叉头27，转向叉头27连接在前轴25的两端，前车轮的轮轴安装在转向叉头27内。

车把1转弯时，车把转向杆2转动，带动转向连接架26转动，从而引起横向拉杆28横向运动，推动转向叉头27转动，使安装在两侧的车轮5转动，实现转向。

图中显示，踏板驱动装置包括踏板8、连杆7、导向轮4、拉线3、棘轮14、复位弹簧31。踏板8连接在连杆7的一端，连杆7的另一端与拉线3的一端连接，连杆7的中间通过连杆固定轴24固定在底盘17的连杆支架23上，拉线3的另一端通过导向轮4与棘轮14连接，棘轮14与后轴15相连接，后轴15通过后轴固定支架21固定在底盘17的下方，复位弹簧31与连杆7相连接。两个踏板8是互相独立工作的，彼此之间没有转换装置，既可以往复踏也可以两个踏板8同时踏下，之后经过复位弹簧31复位。

骑行时，踏下踏板8，连杆7转动并拉动拉线3，拉线3是高强高模聚乙烯纤维复合线，又称PE线或超高分子量聚乙烯纤维复合线。与拉线3另一端相连的变速杆13也将转动一个角度并带动与后轴15上棘轮14相连的拉线3，（如图9，拉线3绕在棘轮挡圈c上，棘轮挡圈c与棘轮主体d螺纹连接），缠绕在棘轮14挡圈上的拉线3被拉动，带动固定在后轴15上的棘轮14主体转动，从而使通过与棘轮14主体键连接的后轴15转动实现动力的传输。图9中的套筒e与机体连接在一起不动，棘轮14主体通过轴承与套筒e相连。

图中显示，变速装置由变速旋钮12、变速杆13、变速杆固定轴22、变速滑轮30组成。变速旋钮12安装在车把1上，变速杆13的一端通过变速杆固定轴22固定在底盘17上，变速杆13上有滑道29，变速滑轮30嵌在滑道29中，拉线3两端分别与变速旋钮12和变速滑轮30相连接。

图中显示，变速旋钮12的外壳b与车把1固定，拉线3绕在旋钮内体a上。骑行变速时，转动变速旋钮12，绕在旋钮内体a上的拉线3会有一条收紧一条放松，使拉线3另一端的两根拉线带动变速滑轮30在滑道29上前后滑动，改变变速滑轮30前后摆动的距离，图8中的变速杆13是绕一端旋转的，变速滑轮30通过在滑道29上前后滑动来改变其到旋转中心的距离，而改变变速滑轮30前后摆动的距离，即就是不同半径旋转相同角度弧长不相同，利用这一原理，改变半径大小，从而使弧度不一样达到变速目的。

图10中是变速杆13变速原理。,如图所示，变速杆rh绕其旋转轴o转动，并假设转动r′h′的位置，而装有拉线的滑轮30可以在rh这段滑动杆上滑动，r和h分别表示两极限位置，当滑轮30在最大极限位置h处转到h′处，拉线3总的伸长量为L，当在最小极限r处转动r′处伸长量L′，很显然L＞L′，伸长量不同，从而使后面相连的棘轮14单次轮换转的圈数不同达到变速的目的，而改变其带动的后轴15的转速并实现变速。

图中显示，减震装置9安装在车座支架10底部与底盘17之间，减震装置9由减震簧和支座组成，其中减震弹簧和支座销钉连接车座支架10并固定在机体机架上，减震弹簧上端与车座支架10销钉相连，实现减震。刹车装置由刹车手柄、刹车线、刹车片等构成，刹车装置通过刹车手柄拉紧刹车线使刹车片抱紧后轴15，实现刹车。

Claims (4)

1.一种踏板驱动的四轮自行车，它的构成中包括车把（1）、车座（11）、底盘（17）、车轮（5），车把支架（）安装在底盘（17）的前部，车座支架（10）安装在底盘（17）的后部，其特征在于：车轮（5）为四个，两个前车轮安装在底盘（17）前部的下方，两个后车轮安装在底盘（17）后部的下方，它还有转向装置（6）和踏板驱动装置，转向装置（6）的上端与车把（1）相连接，转向装置（6）的下端分别与两个前车轮相连接，踏板驱动装置的前部安装在底盘（17）上，踏板驱动装置的后部与后轴（15）相连接。

2.根据权利要求1所述的踏板驱动的四轮自行车，其特征在于：所述转向装置（6）包括车把转向杆（2）、前轴（25）、转向连接架（26）、转向叉头（27）、横向拉杆（28），车把转向杆（2）的上端安装在车把支架（18）的套筒内，车把转向杆（2）的下端通过转轴竖直连接在前轴（25）的中央，转向连接架（26）的一端固定连接在车把转向杆（2）的下部，转向连接架（26）的另一端通过销轴连接在横向拉杆（28）上，横向拉杆（28）的两端分别连接转向叉头（27），转向叉头（27）连接在前轴（25）的两端，前车轮的轮轴安装在转向叉头（27）内。

3.根据权利要求2所述的踏板驱动的四轮自行车，其特征在于：所述踏板驱动装置包括踏板（8）、连杆（7）、导向轮（4）、拉线（3）、棘轮（14）、复位弹簧（31），踏板（8）连接在连杆（7）的一端，连杆（7）的另一端与拉线（3）的一端连接，连杆（7）的中间通过连杆固定轴（24）固定在连杆支架（23）上，拉线（3）的另一端通过导向轮（4）与棘轮（14）连接，棘轮（14）与后轴（15）相连接，复位弹簧（31）与连杆（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的踏板驱动的四轮自行车，其特征在于：它还有变速装置，变速装置由变速旋钮（12）、变速杆（13）、变速杆固定轴（22）、变速滑轮（30）组成，变速旋钮（12）安装在车把（1）上，变速杆（13）的一端通过变速杆固定轴（）固定在底盘（17）上，变速杆（13）上有滑道（29），变速滑轮（30）嵌在滑道（29）中，拉线（3）两端分别与变速旋钮（12）和变速滑轮（30）相连接。

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