CN203599022U - 一种穿梭搬送式热板固化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种穿梭搬送式热板固化设备，包括机架，其特征是：还包括搬送机构和多块热板；多块热板沿直线方向依次排列在所述机架上并处于同一水平面；搬送机构安装在机架上并与热板的位置相应。由于采用热板加热，热均匀性更高，保证被固化产品不同部位的热固化程度一致，提高被固化产品的质量；每块热板的温度都可单独设置，满足不同被固化产品的工艺要求；通过控制搬送机构动作的时间间隙，以控制被固化产品在热板上加热时间，从而达到控制热固化时间的目的，提高产品的质量；由于热板的热转换率较高，热能损耗较少，更加节能；通过搬送机构实现被固化产品转移，不会因摩擦而产生灰尘，净化度更高；热板经久耐用，大幅度降低维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热固化设备，尤其涉及一种穿梭搬送式热板固化设备。
背景技术
目前，CTP行业中OC、光刻胶、保护胶、银浆、油墨等的预固化、LENS油墨的固化，OGS油墨的固化，以及LCD行业中涂胶、坚膜、PI、TOP、密封圈、银点等的预固化，一般都是采用包括输送带和多个IR灯管的热固化设备来进行热固化，其中输送带用来输送待固化的产品，而多个IR灯管沿输送带的输送方向设置，对待固化产品进行加热。
上述热固化设备存在如下缺陷：
（1）由于IR灯管到输送带的距离较大，以热辐射的形式进行加热，并且IR灯管的热转换率较差，造成电能损耗严重，无疑增加了加工成本；
（2）由于被固化产品是放在输送带上进行传送，其传送必须依靠待固化产品与输送带之间的摩擦力，被固化产品与输送带之间的摩擦产生灰尘，虽极少量，但还是会造成被固化产品的污染，净化度不高；
（3）IR灯管的衰减较快，导致维护成本较高；
（4）采用IR灯管进行加热，被固化产品各部位的受热不够均匀，导致产品的固化质量下降；
（5）每个IR灯管的温度不可控制，难以满足一些产品的工艺要求，导致产品的固化质量下降。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种穿梭搬送式热板固化设备，这种穿梭搬送式热板固化设备更加节能、净化度更高，维护成本较低，并且提高产品固化质量。采用的技术方案如下：
这种穿梭搬送式热板固化设备，包括机架，其特征是：还包括搬送机构和多块热板；多块热板沿直线方向依次排列在所述机架上并处于同一水平面；搬送机构安装在机架上并与热板的位置相应。
从第一块热板开始，搬送机构将被固化产品搬送到下一块热板，直至最后一块热板，被固化产品在各块热板上停留时被加热而完成热固化。由于采用热板加热，热板不同部位的温差不超过1°，热均匀性更高，保证被固化产品不同部位的热固化程度一致，提高了被固化产品的质量；每块热板的温度都可单独设置，满足不同被固化产品的工艺要求，提高被固化产品的质量；热固化时间由搬送机构的动作时间决定，通过控制搬送机构动作的时间间隙，以控制被固化产品在热板上加热（停留）时间，从而达到控制热固化时间的目的，进一步提高产品的质量；由于热板一般由热传导性良好的板材及发热元件构成，热转换率较高，而且被固化产品直接放置在热板上，热能损耗较少，因此，更加节能；通过搬送机构实现被固化产品转移，不会因摩擦而产生灰尘，净化度更高；由热传导性良好的板材及发热元件构成的热板经久耐用，一般不需要维护，大幅度降低维护成本。
作为本实用的优选方案，所述热板包括平板、发热元件和温控装置；发热元件安装在平板的下底面上；温控装置安装在平板的下方，温控装置与发热元件连接。平板一般采用热传导性良好的板材，例如钢板等。发热元件可以采用发热管、发热丝等。发热元件对平板直接进行加热，热交换效率较高；由于平板采用热传导性良好的板材，平板上的热量迅速分布均匀，热均匀性好；温控装置对发热元件进行调节，从而最终控制平板的温度。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述热板的上表面还设有衬垫块。衬垫块由耐高温的材料制成，衬垫块使得被固化产品与热板保持一个毫米级的距离，在保证加热效果及节能的情况下，避免被固化产品与热板直接接触，这样可以避免产生静电损坏产品。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述搬送机构包括搬送臂、升降机构和平移机构；平移机构安装在所述机架上；升降机构安装在平移机构的动力输出端上；搬送臂安装在升降机构的动力输出端上。在进行搬送时，升降机构驱动搬送臂上升，从热板上托起被固化产品，接着平移机构驱动搬送臂向前平移，将被固化产品向前送到下一块热板上方，然后升降机构驱动搬送臂下降，将被固化产品放下，最后升降机构、平移机构动作，搬送臂向后平移，完成搬送臂的复位。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述搬送臂包括两条横杆和多个搬送爪；两条横杆安装在所述升降机构的动力输出端上并分处于所述各块热板的两侧；多个搬送爪分别安装在两条横杆上，并且每块热板的两侧均对应至少一个搬送爪。通过将搬送臂设置为包括两条横杆和多个搬送爪的结构，搬送臂动作一次，将各块热板上的被固化产品均搬送到下一块热板上，动作简单，效率更高。
作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述热板的两侧边各开设有缺口，缺口的位置与搬送爪相应。当被固化产品的尺寸大于热板的尺寸时，被固化产品放置在热板上，被固化产品露出在热板的边缘外面，搬送爪托起被固化产品相当方便，但在被固化产品的尺寸小于热板的尺寸时，搬送爪无法将被固化产品托起，因此，在热板的两侧边各开设缺口，使得搬送爪能够从热板下方向上穿过缺口，将被固化产品托起，无论被固化产品的尺寸小于还是大于热板的尺寸，搬送爪均能托起被固化产品。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述升降机构包括气缸、具有斜面的推块、滚轮、升降座、导柱和滑轨；气缸、导柱和滑轨均安装在所述平移机构的动力输出端上；推块安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动；气缸的活塞杆与推块连接；升降座安装在导柱上并能够沿导柱上下滑动；滚轮安装在升降座的底部，滚轮与推块的斜面接触配合。气缸活塞杆动作，推动推块沿滑轨滑动，滚轮沿推块的斜面向上或向下运动，从而使升降座作上升或下降，升降座作为升降机构的动力输出端，由于将气缸的瞬时动作转化为沿斜面的升降运动，不仅结构、控制简单，而且升降过程也相当平稳，提高稳定性。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述平移机构包括电动机、螺杆、螺母、移动座和导向轨；导向轨水平安装在所述机架上；移动座安装在导向轨上并能够沿导向轨运动；螺杆安装在机架上并与导向轨平行设置；螺母固定在移动座上并与螺杆相啮合；电动机与螺杆的一端传动连接。电动机驱动螺杆转动，在导向轨的限位下，螺母带动移动座沿导向轨运动，移动座作为平移机构的动力输出端。平移机构采用包括电动机、螺杆、螺母、移动座和导向轨这样的结构，使得搬送臂在水平移动的过程中能够保持平稳，提高稳定性。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式的俯视图；
图2是搬送机构的结构示意图；
图3是热板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，这种穿梭搬送式热板固化设备，包括机架1、搬送机构2和六块热板3；六块热板3沿直线方向依次排列在机架1上并处于同一水平面；搬送机构2安装在机架1上并与热板3的位置相应。
如图1和图2所示，搬送机构2包括搬送臂201、升降机构202和平移机构203；平移机构203安装在机架1上；升降机构203安装在平移机构202的动力输出端上；搬送臂201安装在升降机构202的动力输出端上。
如图1所示，搬送臂201包括两条横杆2011和12个搬送爪2012；两条横杆2011安装在升降机构202的动力输出端上并分处于各块热板3的两侧；12个搬送爪2012分别安装在两条横杆2011上，并且每块热板3的两侧均对应两个搬送爪2012。
如图2所示，升降机构202包括气缸2021、具有斜面2022的推块2023、滚轮2024、升降座2025、导柱2026和滑轨2027；气缸2021、导柱2026和滑轨2027均安装在平移机构203的动力输出端上；推块2023安装在滑轨2027上并能够在滑轨2027上滑动；气缸2021的活塞杆与推块2023连接；升降座2025安装在导柱2026上并能够沿导柱2026上下滑动；滚轮2024安装在升降座2025的底部，滚轮2024与推块2023的斜面2022接触配合；升降座2025作为升降机构202的动力输出端，上述两条横杆2011安装在升降座2025上。
如图2所示，平移机构203包括电动机2031、螺杆2032、螺母2033、移动座2034和导向轨2035；导向轨2035水平安装在机架1上；移动座2034安装在导向轨2035上并能够沿导向轨2035运动；螺杆2032安装在机架1上并与导向轨2035平行设置；螺母2033固定在移动座2034上并与螺杆2032相啮合；电动机2031与螺杆2032的一端传动连接；移动座2034作为平移机构203的动力输出端，上述升降机构202的气缸2021、导柱2026和滑轨2027均安装在移动座2034上。
如图3所示，热板3包括平板301、发热元件302和温控装置303，平板301采用钢板制成，发热元件302采用电热丝；发热元件302安装在平板301的下底面上；温控装置303安装在平板301的下方，温控装置303与发热元件302连接。如图1所示，本实施例中，被固化产品6的尺寸大于热板3的尺寸，热板3的两侧边各开设有缺口4，缺口4的位置与搬送爪2012相应。热板3的上表面还设有若干个由耐高温的材料制成的衬垫块5。
下面结合图1、2、3对本穿梭搬送式热板固化设备的工作过程作进一步简述。
在进行搬送时，升降机构202驱动搬送臂201的横杆2011上升，搬送爪2012从热板3下方通过缺口4向上托起被固化产品6，接着平移机构203驱动搬送臂201的横杆2011向前平移，将被固化产品6向前送到下一块热板3上方，然后升降机构202驱动搬送臂201下降，将被固化产品6放下，最后升降机构202、平移机构203动作，搬送臂201依次上升、向后平移、下降，完成搬送臂201的复位。这样，从第一块热板3开始，搬送机构2将被固化产品6搬送到下一块热板3，直至最后一块热板3，被固化产品6在各块热板3上停留时被加热而完成热固化。由于采用热板3加热，热板3不同部位的温差不超过1°，热均匀性更高，保证被固化产品6不同部位的热固化程度一致，提高了被固化产品6的质量；每块热板3的温度都可单独设置，满足不同被固化产品6的工艺要求，提高被固化产品6的质量；热固化时间由搬送机构2的动作时间决定，通过控制搬送机构2动作的时间间隙，以控制被固化产品6在热板3上加热（停留）时间，从而达到控制热固化时间的目的，进一步提高产品的质量；由于热板3由热传导性良好的平板301（钢板）及发热元件302构成，热转换率较高，而且被固化产品6与热板3上保持一个毫米级的距离，热能损耗较少，因此，更加节能；通过搬送机构2实现被固化产品6转移，不会因摩擦而产生灰尘，净化度更高；由热传导性良好的平板301（钢板）及发热元件302构成的热板3经久耐用，一般不需要维护，大幅度降低维护成本。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种穿梭搬送式热板固化设备，包括机架，其特征是：还包括搬送机构和多块热板；多块热板沿直线方向依次排列在所述机架上并处于同一水平面；搬送机构安装在机架上并与热板的位置相应。
2.如权利要求1所述的穿梭搬送式热板固化设备，其特征是：所述热板包括平板、发热元件和温控装置；发热元件安装在平板的下底面上；温控装置安装在平板的下方，温控装置与发热元件连接。
3.如权利要求1或2所述的穿梭搬送式热板固化设备，其特征是：所述热板的上表面还设有衬垫块。
4.如权利要求1或2所述的穿梭搬送式热板固化设备，其特征是：所述搬送机构包括搬送臂、升降机构和平移机构；平移机构安装在所述机架上；升降机构安装在平移机构的动力输出端上；搬送臂安装在升降机构的动力输出端上。
5.如权利要求4所述的穿梭搬送式热板固化设备，其特征是：所述搬送臂包括两条横杆和多个搬送爪；两条横杆安装在所述升降机构的动力输出端上并分处于所述各块热板的两侧；多个搬送爪分别安装在两条横杆上，并且每块热板的两侧均对应至少一个搬送爪。
6.如权利要求5所述的穿梭搬送式热板固化设备，其特征是：所述热板的两侧边各开设有缺口，缺口的位置与搬送爪相应。
7.如权利要求4所述的穿梭搬送式热板固化设备，其特征是：所述升降机构包括气缸、具有斜面的推块、滚轮、升降座、导柱和滑轨；气缸、导柱和滑轨均安装在所述平移机构的动力输出端上；推块安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动；气缸的活塞杆与推块连接；升降座安装在导柱上并能够沿导柱上下滑动；滚轮安装在升降座的底部，滚轮与推块的斜面接触配合。
8.如权利要求4所述的穿梭搬送式热板固化设备，其特征是：所述平移机构包括电动机、螺杆、螺母、移动座和导向轨；导向轨水平安装在所述机架上；移动座安装在导向轨上并能够沿导向轨运动；螺杆安装在机架上并与导向轨平行设置；螺母固定在移动座上并与螺杆相啮合；电动机与螺杆的一端传动连接。
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