CN203593406U - 一种车间运料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车间运料装置，可以有效地提高工作效率、节约车间的空间和成本；主要包括运料小车、置料台、空物料架及有物物料架；所述置料台设置在运料小车的一侧；所述空物料架设置在置料台上；所述有物物料架设置运料小车上；整个装置采用运料小车与置料台的配合结构，运料小车设有滚动机构，通过滚动机构的滚动实现物料的传送，结构简单，操作方便；在运料小车上设有转动机构，所述转动机构用于控制物料架的转动方向，转动机构可以使物料架转动90°，有效地节约了空间，同时也节省人工成本，提高了流水作业的效率。

Description

一种车间运料装置

技术领域

 本实用新型涉及一种运料装置，尤其涉及一种车间运料装置。

背景技术

传统的车间物料搬运主要是人工搬运，这种搬运模式工作效率低，影响整体车间的作业速度；目前，物流运输中，形成了采用叉车进行搬运的现代化物料搬运方式，这在一定程度上提高了搬运的工作效率，但是叉车的成本一般都比较高，而且需要占用的空间很大；同时，由于叉车的操作存在一定的难度，不易实现位置的限定，导致搬运过程中的易出现安全隐患，因此，研究一种能够节约车间空间和成本、操作方便、限位方便、高效、快捷的装卸物料装置成为一种必要。发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、限位方便、高效的车间运料装置，可以有效地提高工作效率、节约车间的空间和成本；有效地实现方便、高效、快速的物料的装卸及搬运。

本实用新型包括运料小车、置料台、空物料架及有物物料架；所述置料台设置在运料小车的一侧；所述空物料架设置在置料台上；所述有物物料架设置运料小车上。

所述运料小车包括小车前节和小车后节；所述小车前节的尾端设有挂环；所述小车后节的前端设有挂接件；所述挂接件与所述挂环进行卡合，从而将小车前节与小车后节连接在一起；所述有料物料架设置在小车后节上；

所述小车前节包括车架、转动机构、第一限位机构及第一滚动机构；所述车架上设有底板；所述转动机构设置在底板的中间腰部位置，并与底板固定连接，用于控制有物物料架的转动方向；所述第一滚动机构设置在底板上，并与底板固定连接；用于运送有物物料架；所述第一限位机构设置在底板上，并与底板固定连接，用于控制有物物料架的开合；

所述小车后节与小车前节的结构完全相同。

所述转动机构包括转台、固定连接块、紧固件、转体及弹簧柱塞；所述转台设置在车架的底板上，并与底板固定在一起；所述转体设置在转台上，并在转台上转动；所述转体上设有导向槽；所述导向槽内设有销孔；所述销孔沿导向槽均匀分布，且相邻的销孔之间的角度为22.5°；所述固定连接块上设有长方形的凸台，所述凸台上设有圆孔，所述弹簧柱塞设置在该圆孔内，并与固定连接块固定连接；所述弹簧柱塞可伸缩调节，用于限定转体的转动位置；所述紧固件为螺栓；所述固定连接块与转台通过该螺栓固定连接。

所述第一限位机构包括左连杆、右连杆、支撑杆、第一连接块、第二连接块、第一弹簧、脚踏板、连杆及第一限位块；所述脚踏板设置在连杆的一端；所述连杆的另一端设有圆孔；所述第一连接块、第二连接块分别通过该圆孔与连杆铆合在一起；所述第二连接块设有第一弹簧；所述第一弹簧与第一连接块固定连接；所述第二连接块还设有一个圆孔；所述第二连接块通过该圆孔与支撑杆固定连接；所述左连杆的一端设有活动的连接支架；所述连接支架上设有圆孔；所述连接支架通过该圆孔与支撑杆固定连接，从而将左连杆与支撑杆连接在一起；所述左连杆设置在支撑杆的左侧；所述左连杆的另一端设有活动的连接支架；所述连接支架上设有第一限位块；

所述右连杆与左连杆结构相同，并对称设置在支撑杆的右侧。

所述第一滚动机构包括第一滚筒、第二滚筒、第一滚动保持架、第二滚动保持架及连接架；所述第一滚筒设置在第一滚动保持架内；所述第一滚动保持架与连接架固定连接；所述第二滚筒设置在第二滚动保持架内；所述第二滚动保持架与连接架固定连接；所述连接架与所述转体固定连接。

所述置料台包括台架、第二限位机构及第二滚动机构；所述第二限位机构设置在台架内，并与台架固定连接，用于控制空物料架的开合；所述台架设有凹槽；所述第二滚动机构设置在该凹槽内，并固定在台架上。

所述第二限位机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、脚踏板、第三连接块、第二弹簧、第三弹簧、第一限位块及第二限位块；所述脚踏板的一端设有U型凸台；所述U型凸台的端部设有圆孔；所述脚踏板通过该圆孔与第一支撑杆连接在一起；所述第一支撑杆分别与第一限位块、第二限位块固定连接；所述第一限位块上设有第二弹簧；所述第二限位块上设有第三弹簧；所述第一限位块、第二限位块还与第二支撑杆固定连接；所述第二支撑杆与第三连接块固定连接。

所述第二滚动机构包括第三滚筒、第四滚筒、第三滚动保持架及第四滚动保持架；所述第三滚筒设置在置料台上凹槽的一侧，并与第三滚动保持架固定连接；所述第四滚筒设置在置料台上凹槽的另一侧，并与第四滚动保持架固定连接；所述第三滚筒与第四滚筒并排对称设置。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：本技术方案采用运料小车与置料台的配合结构，运料小车设有滚动机构，通过滚动机构的滚动实现物料的传送，结构简单，操作方便；在运料小车上设有转动机构，所述转动机构用于控制物料架的转动方向，转动机构可以使物料架的转动90 o，有效地节约了空间，同时也节省的人工成本，提高了流水作业的效率；本方案的限位机构增加脚踏板、弹簧的设计，利用脚踏板进行限位的打开，同时利用弹簧的作用提供回复力，到达限位的目的；整个装置结构简单，操作方便，节约车间的空间和人工、叉车搬运的成本，有效地提高了生产线的作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是运料小车前节的结构示意图；

图3是转动机构的结构示意图；

图4是第一限位机构的结构示意图；

图5是第一滚动机构的结构示意图；

图6是置料台的结构示意图；

图7是第二限位机构的结构示意图；

图8是第二滚动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型包括运料小车1、置料台7、空物料架8及有物物料架6；所述置料台7设置在运料小车1的一侧；所述空物料架8设置在置料台7上；所述有物物料架6设置在运料小车1上；所述运料小车1包括小车前节2和小车后节5；所述小车前节2的尾端设有挂环3；所述小车后节5的前端设有挂接件4；所述挂接件4与所述挂环3进行卡合，从而将小车前节2与小车后节5连接在一起；所述小车后节5上设有物物料架6；

如图2所示，所述小车前节2包括车架9、转动结构10、第一限位机构12及第一滚动机构11；所述车架9上设有底板13；所述转动机构10设置在底板13的中间腰部位置，并与底板13固定连接，用于控制有物物料架6的转动方向；所述第一滚动机构11设置在底板13上，并与底板13固定连接；用于运送有物物料架6；所述第一限位机构12设置在底板13上，并与底板13固定连接，用于控制有物物料架6的开合；

所述小车后节5与小车前节2的结构完全相同；

如图3所示，所述转动机构10包括转台14、固定连接块16、紧固件15、转体20及弹簧柱塞17；所述转台14设置在车架9的底板13上，并与底板13固定在一起；所述转体20设置在转台14上，并在转台14上转动；所述转体20上设有导向槽19；所述导向槽19内设有销孔18；所述销孔18沿导向槽19均匀分布，且相邻的销孔18之间的角度为22.5°；所述固定连接块16上设有长方形的凸台21，所述凸台21上设有圆孔22，所述弹簧柱塞17设置在该圆孔22内，并与固定连接块16固定连接；所述弹簧柱塞17可伸缩调节，用于限定转体20的转动位置；所述紧固件15为螺栓；所述固定连接块16与转台14通过该螺栓15固定连接；

如图4所示，所述第一限位机构12包括左连杆25、右连杆36、支撑杆29、第一连接块35、第二连接块31、第一弹簧26、脚踏板32、连杆33及第一限位块23；所述脚踏板32设置在连杆33的一端；所述连杆33的另一端设有圆孔34；所述第一连接块35、第二连接块31分别通过该圆孔34与连杆33铆合在一起；所述第二连接块31设有第一弹簧26；所述第一弹簧26与第一连接块35固定连接；所述第二连接块31还设有一个圆孔30；所述第二连接块31通过该圆孔30与支撑杆29固定连接；所述左连杆25的一端设有活动的连接支架27；所述连接支架27上设有圆孔28；所述连接支架27通过该圆孔28与支撑杆29固定连接，从而将左连杆25与支撑杆29连接在一起；所述左连杆25设置在支撑杆29的左侧；所述左连杆25的另一端设有活动的连接支架24；所述连接支架24上设有第一限位块23；

所述右连杆36与左连杆25结构相同，并对称设置在支撑杆29的右侧；

如图6所示，所述第一滚动机构11包括第一滚筒37、第二滚筒40、第一滚动保持架38、第二滚动保持架41及连接架39；所述第一滚筒37设置在第一滚动保持架38内；所述第一滚动保持架38与连接架39固定连接；所述第二滚筒40设置在第二滚动保持架41内；所述第二滚动保持架41与连接架39固定连接；所述连接架39与所述转体20固定连接；

如图7所示，所述置料台7包括台架43、第二限位机构42及第二滚动机构44；所述第二限位机构42设置在台架43内，并与台架43固定连接，用于限制空物料架8的位置；所述台架43设有凹槽45；所述第二滚动机构44设置在该凹槽45内，并固定在台架43上；

如图8所示，所述第二限位机构42包括第一支撑杆58、第二支撑杆53、脚踏板46、第三连接块52、第二弹簧48、第三弹簧56、第一限位块51及第二限位块54；所述脚踏板46的一端设有U型凸台59；所述U型凸台59的端部设有圆孔60；所述脚踏板46通过该圆孔60与第一支撑杆58连接在一起；所述第一限位块51的一端设有圆孔47；所述第一限位块51通过该圆孔47与第一支撑杆58连接在一起；所述第一限位块51上还设有一个圆孔50；所述第一限位块51通过该圆孔50与第二支撑杆53连接在一起；所述第一限位块51上设有第二弹簧48；所述第二限位块51的一端设有圆孔57；所述第二限位块51通过该圆孔57与第一支撑杆58连接在一起；所述第二限位块51上还设有一个圆孔55；所述第二限位块51通过该圆孔55与第二支撑杆53连接在一起；所述第二限位块51上设有第三弹簧56；所述第三连接块52上设有圆孔49，所述第二支撑杆53通过该圆孔49与第三连接块52固定连接； 

如图9所示，所述第二滚动机构44包括第三滚筒61、第四滚筒63、第三滚动保持架62及第四滚动保持架64；所述第三滚筒61设置在凹槽45的一侧，并与第三滚动保持架62固定连接；所述第四滚筒63设置在凹槽45的另一侧，并与第四滚动保持架64固定连接；所述第三滚筒61与第四滚筒63并排对称设置。

限位机构的工作原理：

第一限位机构12的工作原理：所述脚踏板32受到人的压力作用后，使第一连接块35向上翘起，带动第一弹簧26向上拉伸，同时带动左连杆25、右连杆36进行运动；此时，设置在左连杆25、右连杆36中的第一限位块23随着左连杆25、右连杆36一起运动，所述第一限位块23使有物物料架6向上翘起；当作用在脚踏板32上的压力消失后，所述第一弹簧26缩回原装状态，使第一限位块23恢复至原来的位置；

第二限位机构42的工作原理：所述脚踏板46受到人的压力作用后，使所述第二弹簧48、第三弹簧56受到拉力，进行拉升，同时带动第一限位块51、第二限位块54进行运动，使所述空物料架8打开；当所述脚踏板46不再受力时，所述第二弹簧48、第三弹簧56收缩，回到原状态，使带动第一限位块51、第二限位块54恢复至原来的位置。

工作过程：操作人员拖动运料小车1向前运动，当运料小车1的小车前节2移动到置料台7前端的位置时，操作人员用力踩下第二限位机构42的脚踏板46，使第二弹簧48、第三弹簧56受到拉力，向上拉伸，带动第一限位块51、第二限位块54进行运动，使空物料架8被托起，同时拉动空物料架8，使第二滚动机构44上的第三滚筒61、第四滚筒63进行滚动；所述空物料架8在第三滚筒61、第四滚筒63的作用下移动至小车前节2上，同时启动小车前节2上的转动机构10，使空物料架8在转动机构10上的转体20的作用下旋转90°，并与小车前节2的第一滚筒37、第二滚筒40重叠；此时停止小车前节2上的转动机构10的运动，使空物料架8铺设在小车前节2上；然后松开脚踏板46，使第一限位块51、第二限位块54恢复至原来的位置；

此后，操作人员继续拖动运料小车1向前运动，当小车后节5移动到置料台7的前端的位置时，操作人员用力踩下第一限位机构12的脚踏板32，使第一弹簧26向上拉伸，并带动带动左连杆25、右连杆36进行运动；此时，第一限位块23随着左连杆25、右连杆36一起运动，所述第一限位块23使有物物料架6向上翘起；启动小车后节5的转动机构，使有物物料架6在转动机构上转体的作用下旋转， 当有物物料架6转动90°并与置料台7上第二滚动机构44接触时，停止转动机构的运转；并拖动有物物料架6，使第二滚动机构44上的第三滚筒61、第四滚筒63进行滚动，当有物物料架6被移动到置料台7时，脚踏板32，使第一限位块23恢复至原来的位置。

Claims (7)

1.一种车间运料装置，包括运料小车（1）、置料台（7）、空物料架（8）及有物物料架（6）；其特征在于：所述置料台（7）设置在运料小车（1）的一侧；所述空物料架（8）设置在置料台（7）上；所述有物物料架（6）设置运料小车（1）上；

所述运料小车（1）包括小车前节（2）和小车后节（5）；所述小车前节（2）的尾端设有挂环（3）；所述小车后节（5）的前端设有挂接件（4）；所述挂接件（4）与所述挂环（3）进行卡合，从而将小车前节（2）与小车后节（5）连接在一起；所述有物物料架（6）设置在小车后节（5）上；

所述置料台（7）包括台架（43）、第二限位机构（42）及第二滚动机构（44）；所述第二限位机构（42）设置在台架（43）内，并与台架（43）固定连接，用于控制空物料架（8）的开合；所述台架（43）设有凹槽（45）；所述第二滚动机构（44）设置在该凹槽（45）内，并固定在台架（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种车间运料装置，其特征在于：所述小车前节（2）包括车架（9）、转动机构（10）、第一限位机构（12）及第一滚动机构（11）；所述车架（9）上设有底板（13）；所述转动机构（10）设置在底板（13）的中间腰部位置，并与底板（13）固定连接，用于控制有物物料架（6）的转动方向；所述第一滚动机构（11）设置在底板（13）上，并与底板（13）固定连接；用于运送有物物料架（6）；所述第一限位机构（12）设置在底板（13）上，并与底板（13）固定连接，用于控制有物物料架（6）的开合；

所述小车后节（5）与小车前节（2）的结构完全相同。

3.根据权利要求2所述的一种车间运料装置，其特征在于：所述转动机构（10）包括转台（14）、固定连接块（16）、紧固件（15）、转体（20）及弹簧柱塞（17）；所述转台（14）设置在车架（9）的底板（13）上，并与底板（13）固定在一起；所述转体（20）设置在转台（14）上，并在转台（14）上转动；所述转体（20）上设有导向槽（19）；所述导向槽（19）内设有销孔（18）；所述销孔（18）沿导向槽（19）均匀分布，且相邻的销孔（18）之间的角度为22.5°；所述固定连接块（16）上设有长方形的凸台（21），所述凸台（21）上设有圆孔（22），所述弹簧柱塞（17）设置在该圆孔（22）内，并与固定连接块（16）固定连接；所述弹簧柱塞（17）可伸缩调节，用于限定转体（20）的转动位置；所述紧固件（15）为螺栓；所述固定连接块（16）与转台（14）通过该螺栓（15）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种车间运料装置，其特征在于：所述第一限位机构（12）包括左连杆（25）、右连杆（36）、支撑杆（29）、第一连接块（35）、第二连接块（31）、第一弹簧（26）、脚踏板（32）、连杆（33）及第一限位块（23）；所述脚踏板（32）设置在连杆（33）的一端；所述连杆（33）的另一端设有圆孔（34）；所述第一连接块（35）、第二连接块（31）分别通过该圆孔（34）与连杆（33）铆合在一起；所述第二连接块（31）设有第一弹簧（26）；所述第一弹簧（26）与第一连接块（35）固定连接；所述第二连接块（31）还设有一个圆孔（30）；所述第二连接块（31）通过该圆孔（30）与支撑杆（29）固定连接；所述左连杆（25）的一端设有活动的连接支架（27）；所述连接支架（27）上设有圆孔（28）；所述连接支架（27）通过该圆孔（28）与支撑杆（29）固定连接，从而将左连杆（25）与支撑杆（29）连接在一起；所述左连杆（25）设置在支撑杆（29）的左侧；所述左连杆（25）的另一端设有活动的连接支架（24）；所述连接支架（24）上设有第一限位块（23）； 

所述右连杆（36）与左连杆（25）结构相同，并对称设置在支撑杆（29）的右侧。

5.根据权利要求3所述的一种车间运料装置，其特征在于：所述第一滚动机构（11）包括第一滚筒（37）、第二滚筒（40）、第一滚动保持架（38）、第二滚动保持架（41）及连接架（39）；所述第一滚筒（37）设置在第一滚动保持架（38）内；所述第一滚动保持架（38）与连接架（39）固定连接；所述第二滚筒（40）设置在第二滚动保持架（41）内；所述第二滚动保持架（41）与连接架（39）固定连接；所述连接架（39）与所述转体（20）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种车间运料装置，其特征在于：所述第二限位机构（42）包括第一支撑杆（58）、第二支撑杆（53）、脚踏板（46）、第三连接块（52）、第二弹簧（48）、第三弹簧（56）、第一限位块（51）及第二限位块（54）；所述脚踏板（46）的一端设有U型凸台（59）；所述U型凸台（59）的端部设有圆孔（60）；所述脚踏板（46）通过该圆孔（60）与第一支撑杆（58）连接在一起；所述第一支撑杆（58）分别与第一限位块（51）、第二限位块（54）固定连接；所述第一限位块（51）上设有第二弹簧（46）；所述第二限位块（54）上设有第三弹簧（56）；所述第一限位块（51）、第二限位块（54）还与第二支撑杆（53）固定连接；所述第二支撑杆（53）与第三连接块（52）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种车间运料装置，其特征在于：所述第二滚动机构（44）包括第三滚筒（61）、第四滚筒（63）、第三滚动保持架（62）及第四滚动保持架（64）；所述第三滚筒（61）设置在凹槽（45）的一侧，并与第三滚动保持架（62）固定连接；所述第四滚筒（63）设置在凹槽（45）的另一侧，并与第四滚动保持架（64）固定连接；所述第三滚筒（61）与第四滚筒（63）并排对称设置。

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