CN203592835U - 一种全自动无尘黑板擦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动无尘黑板擦，包括单臂运动机构、黑板擦偏转机构、黑板擦、浮动机构、壳体、黑板、排灰板、集灰器、控制总成、上导轨、下导轨、上臂和下臂，上导轨和下导轨分别安装在黑板上下两端，单臂运动机构安装在上导轨和下导轨之间，由壳体封闭，单臂运动机构两端各设一浮动机构，黑板擦偏转机构通过浮动机构安装在单臂运动机构上，在黑板擦偏转机构上安装黑板擦，黑板擦下方设排灰板，排灰板下设集灰器，黑板擦由安装在上导轨一端的一台电机驱动，在上导轨上方设控制总成，可通过遥控器或手控盒控制黑板擦工作或停止。本实用新型属于教育基础器材技术领域，有擦除效果好、效率高、方便快捷、无粉尘污染且自动化程度高的优点。

Description

一种全自动无尘黑板擦

技术领域

本实用新型属于教学辅助器具技术领域，涉及一种全自动无尘黑板擦。

背景技术

黑板是课堂教学中最传统也最重要的媒介，依靠粉笔在黑板上书写来传递信息和展示知识，在教师讲授知识的过程中起到很好的辅助作用。粉笔在黑板上留下的字迹可以擦去，使得黑板可以无限次地进行书写和擦除的循环。传统技术中，擦除黑板字迹的黑板擦为手持式，擦除部分的材料为羊毛毡，通过反复的摩擦将附着在黑板表面的粉笔材料带走。而在此过程中，往往会出现粉笔灰到处飞扬的情况，即使老师和学生们十分小心，也无法避免，飞扬的粉笔灰会对人的呼吸系统带来危害，严重的甚至形成职业疾病。老师在擦除黑板过程中是背对学生边讲边擦，不仅会打乱老师的授课思路，还会影响老师授课效果，传统的擦黑板费时、费力、效率低，而且还危害老师和学生的身心健康。出于对老师以及学生的身心健康考虑，也出于对环保、高效的考虑，现急需一种简单高效的自动装置来取代这种传统落后的擦黑板方式。近年来随着人们健康环保意识的提高，也出现了一些新型的黑板擦，其中以横向双轨运行式为多见，但这些设备多采用双动力，一个用于黑板擦除，一个用于移动驱动，又因为动力装置通常安装在其中一个导轨上，会出现两端运动不同步而倾斜导致卡死的情况，黑板擦的擦除部分与黑板平面接触，但通常情况下黑板平面不一定是一个完全平整的平面，加之擦除部分与黑板平面长时间反复摩擦，难免产生磨损，通常很快就会出现擦除不完全的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动无尘黑板擦，从而较好地达到无尘和便捷的效果。

本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。

一种全自动无尘黑板擦，包括单臂运动机构、黑板擦偏转机构、浮动机构、控制总成、驱动电机、壳体、集灰器、排灰板、上臂、上导轨、下导轨、下臂和黑板擦，所述上导轨和下导轨分别固定安装在黑板的上下两端，所述电机安装在上导轨一端，所述单臂运动机构安装在封闭的壳体内，单臂运动机构包括上臂和下臂，分别安装在上导轨和下导轨中，在单臂运动机构上臂和下臂分别设置一个浮动机构，所述黑板擦偏转机构通过浮动机构安装在单臂运动机构上，在黑板擦偏转机构上安装黑板擦，在黑板擦下方装有排灰板，排灰板下端设集灰器，在上导轨上方设有控制总成。

所述控制总成为有线和无线两用控制装置，另配有无线遥控器。

所述黑板擦为两组并列安装在壳体内。

所述电机与单臂运动机构之间的动力传动方式为链传动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种全自动无尘黑板擦通过设置单臂运动机构，克服了因黑板擦在擦除过程中因受黑板阻力和反作用力作用而引起黑板擦两端移动不同步，进而倾斜导致卡死的问题，达到了运动自如、擦除平稳的效果，只用一台驱动电机驱动整个设备，使得黑板的擦除省时、省力、干净又无粉尘，简化了结构、提高了效率，采用无线遥控来控制黑板擦自动运行，用完全自动化的机械设备取代了人工擦黑板的简单重复劳动，同时有效避免了粉尘的飞散给人体健康带来的危害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图。

图中：1-单臂运动机构，2-黑板擦偏转机构，3-浮动机构，4-黑板，5-控制总成，6-驱动电机，7-壳体，8-集灰器，9-排灰板，10-上臂，11-上滚轮，12-上导轨，13-下导轨，14-下滚轮，15-限位开关，16-下臂，21-黑板擦。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种全自动无尘黑板擦，包括单臂运动机构1、黑板擦偏转机构2、浮动机构3、控制总成5、驱动电机6、壳体7、集灰器8、排灰板9、上臂10、上导轨12、下导轨13、下臂16和黑板擦21，所述上导轨12和下导轨13分别固定安装在黑板的上下两端的墙壁上，所述电机6安装在上导轨12一端，所述单臂运动机构1安装在封闭的壳体7内，单臂运动机构1包括上臂10和下臂16，分别安装在上导轨12和下导轨13中，在单臂运动机构1上臂10和下臂16上分别设置一个浮动机构3，所述黑板擦偏转机构2通过浮动机构3安装在单臂运动机构1上，在黑板擦偏转机构2上安装黑板擦21，在黑板擦21下方装有排灰板9，排灰板9下端设集灰器8，在上导轨12上方设有控制总成5，所述电机6与单臂运动机构1之间的动力传动方式为链传动。

在黑板4需要擦除时，按下遥控器上需擦除方向的按钮，控制总成5控制电机6启动，链条带动单臂运动机构1两端的上滚轮11和下滚轮14分别沿上导轨12和下导轨13平行移动，带动黑板擦偏转机构2沿黑板4平面作匀速直线运动，黑板擦偏转机构2在浮动机构3的作用下始终保持对黑板4有一定的正压力，使黑板擦21紧贴黑板4平面，在黑板擦偏转机构2的带动下将写在黑板4上的字迹擦除干净，单臂运动机构1的上滚轮11为垂直安装，在上导轨12中承受整个装置的重力作用，下滚轮14为水平安装，在下导轨13中主要受黑板4给黑板擦21的法向力作用，此安装方式使得上滚轮11和下滚轮14不会因为启动瞬间的运动不同步而倾斜导致卡死，运行平滑自如。在黑板擦21擦除字迹的过程中，当黑板擦21运行到黑板4的一侧尽头，将会触碰安装在边缘的限位开关15，自动停止，无需人工控制其停下。黑板擦21在擦除字迹过程中产生的粉笔灰，会在黑板擦偏转机构2偏转和黑板擦21擦除过程中自然滑落到黑板擦21下端，经过设在黑板擦21下端的排灰板9，顺着排灰板9的倾斜方向流到安装在排灰板9下方的集灰器8内，只需要按时将集灰器8取下将收集的粉笔灰倒至指定地点，再将空的集灰器9重新装回即可继续使用，密闭的壳体7避免了黑板擦工作过程中粉笔灰四处飞扬。

通常黑板4平面不是绝对平整，同时在黑板擦21与黑板4平面反复摩擦过程中，黑板擦21逐渐磨损，将会出现擦除不完全或者擦除效果不好的情况。在工作过程中，安装在单臂运动机构1上的黑板擦偏转机构2两端始终受到浮动机构3的作用，补偿其翻转时的退让空间和黑板擦21的磨损空间，使黑板擦21始终保持紧贴黑板4平面，当黑板擦21磨损到一定程度，打开壳体7更换新的黑板擦21，继续使用，此结构在增强擦除效果的同时，延长了黑板擦21的使用寿命，可保持较长的配件更换周期。

所述控制总成5为有线和无线两用控制装置，另配有无线遥控器，使用者可根据需要随时控制黑板擦21在黑板4上任意位置停止，当无线遥控器出现故障时，则可使用有线开关进行控制，保证黑板擦正常工作。

所述黑板擦21为两组并列安装在壳体7内，在同一电机6的驱动下同步工作，有较好的节能降噪效果。

Claims (4)

1.一种全自动无尘黑板擦，包括单臂运动机构（1）、黑板擦偏转机构（2）、浮动机构（3）、控制总成（5）、驱动电机（6）、壳体（7）、集灰器（8）、排灰板（9）、上臂（10）、上导轨（12）、下导轨（13）、下臂（16）和黑板擦（21），所述上导轨（12）和下导轨（13）分别固定安装在黑板的上下两端，所述电机（6）安装在上导轨（12）一端，所述单臂运动机构（1）安装在封闭的壳体（7）内，其特征在于：单臂运动机构（1）包括上臂（10）和下臂（16），分别安装在上导轨（12）和下导轨（13）中，在单臂运动机构（1）上臂（10）和下臂（16）分别设置一个浮动机构（3），所述黑板擦偏转机构（2）通过浮动机构（3）安装在单臂运动机构（1）上，在黑板擦偏转机构（2）上安装黑板擦（21），在黑板擦（21）下方装有排灰板（9），排灰板（9）下端设集灰器（8），在上导轨（12）上方设有控制总成（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无尘黑板擦，其特征在于：所述控制总成（5）为有线和无线两用控制装置，另配有无线遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无尘黑板擦，其特征在于：所述黑板擦（21）为两组并列安装在壳体（7）内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无尘黑板擦，其特征在于：所述电机（6）与单臂运动机构（1）之间的动力传动方式为链传动。

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