CN203581160U - 履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机。其中履带张紧装置包括：张紧机构；以及导向轮，导向轮可运动地设置在张紧机构上，导向轮具有张紧端；履带张紧装置还包括：检测装置，检测装置设置在张紧机构上，检测装置用于检测导向轮的位移并生成检测结果；以及控制装置，控制装置与检测装置以及张紧机构电连接，用于根据检测结果向张紧机构发出控制信号，控制张紧机构驱动导向轮运动。本实用新型的技术方案可以精确检测张紧力的大小，且方便控制。

Description

履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体而言，涉及一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机。

背景技术

履带行走装置因其牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在大中型自行式机械中应用非常普遍，如挖掘机、压路机、履带式起重机、钻机等工程车辆。在履带张紧装置使用过程中，其预张紧力对履带行走性能的影响很大，预张紧力过大，则履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带行走机械的内摩擦力的增加，导致发动机功率的损失以及加快履带的磨损速度；预张紧力太小又会使履带松弛，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动以及跳动，也会导致摩擦力的增加，使磨损增大。因此，将履带张紧装置的张紧力调节至合适大小对提高履带行走性能具有重大作用。

如图1所示，为现有的一种履带张紧装置的示意图，其中活塞缸6’的活塞杆63’具有导油孔，导油孔连通油嘴66’和活塞缸6’的无杆腔，活塞缸6’的缸筒64’与导向轮座81’固定连接，导向轮体83’可转动地设置在导向轮座81’上，张紧弹簧62’抵压在缸筒64’两端的挡板之间。通过向活塞缸6’的无杆腔内注入黄油，推动缸筒64’运动，进而使导向轮体83’张紧履带，张紧弹簧62’在张紧过程中起到缓冲作用。这种履带张紧装置，其张紧力的控制通过人工检验实现，完全依赖人的经验进行判定，精确度较低，无法满足提高履带行走装置性能的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机，可以精确检测张紧力的大小，且方便控制。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种履带张紧装置，包括：张紧机构；以及导向轮，导向轮可运动地设置在张紧机构上，导向轮具有张紧端；履带张紧装置还包括：检测装置，检测装置设置在张紧机构上，检测装置用于检测导向轮的位移并生成检测结果；以及控制装置，控制装置与检测装置以及张紧机构电连接，用于根据检测结果向张紧机构发出控制信号，控制张紧机构驱动导向轮运动。

进一步地，张紧机构包括：张紧缸，张紧缸具有运动端，运动端与导向轮相对固定，检测装置设置在张紧缸上；注油缸，注油缸的无杆腔作为蓄油腔与张紧缸连接，蓄油腔用于向张紧缸内注油以驱动张紧缸的运动端运动；以及驱动缸，驱动缸与控制装置连接，且驱动缸的活塞杆与注油缸的活塞杆联动地设置。

进一步地，张紧缸的活塞杆与蓄油腔固定连接，张紧缸的缸筒作为运动端，张紧缸的无杆腔与蓄油腔连通；张紧缸还包括张紧弹簧，张紧弹簧的第一端与张紧缸的活塞杆固定连接，张紧弹簧的第二端与张紧缸的缸筒同步运动；检测装置为位移传感器，位移传感器设置在张紧缸上，位移传感器用于检测导向轮的位移。

进一步地，张紧缸还包括第一挡板以及第二挡板，第一挡板与张紧缸的活塞杆固定连接，第二挡板固定连接在张紧缸的缸筒与导向轮之间，张紧弹簧抵压在第一挡板和第二挡板之间且张紧弹簧的第一端与第一挡板固定连接。

进一步地，张紧缸还包括油嘴，油嘴设置在第一挡板上并与蓄油腔连接；张紧缸的活塞杆具有导油孔，导油孔与油嘴连通并沿张紧缸的活塞杆的轴线方向延伸。

进一步地，位移传感器包括：主体，主体固定在第二挡板上；以及检测元件，检测元件连接在主体与第一挡板之间。

进一步地，驱动缸的缸筒相对于蓄油腔固定设置；驱动缸的有杆腔内设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧连接在驱动缸的缸筒的内壁与驱动缸的活塞杆之间。

进一步地，注油缸的缸筒具有与蓄油腔连通的进出油孔和排气孔；注油缸的有杆腔内设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧连接在注油缸的缸筒的内壁与注油缸的活塞杆之间。

进一步地，注油缸的缸筒包括：缸体，缸体具有进出油孔和排气孔；以及套筒，套筒可拆卸地设置在缸体上；第二复位弹簧连接在套筒的内壁与注油缸的活塞杆之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种挖掘机，包括：车辆底盘；以及履带张紧装置，设置在车辆底盘上；履带张紧装置为前述的履带张紧装置，张紧机构设置在车辆底盘中，导向轮位于车辆底盘外。

应用本实用新型的技术方案，履带张紧装置包括张紧机构、导向轮、检测装置以及控制装置，其中检测装置用于检测导向轮的运动位移并将检测结果发送给控制装置，控制装置用于根据检测结果控制张紧机构驱动导向轮运动以张紧履带，由于检测装置检测结果较为精确，可以为导向轮张紧履带提供准确的数据，所以履带张紧装置的张紧效果较好，且控制方便，降低了人工负担。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的履带张紧装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的挖掘机车辆底盘的局部示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的履带张紧装置的示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的注油缸的示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的履带张紧装置的控制原理示意图；以及

图6示出了根据本实用新型的实施例的履带张紧装置的液压控制系统示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2至图6所示，本实用新型提供了一种履带张紧装置，优选地，该履带张紧装置应用于挖掘机中，结合参见图2，挖掘机的车辆底盘2上设置有驱动轮1以及履带张紧装置，履带张紧装置包括张紧机构、导向轮8、检测装置以及控制装置98，其中张紧机构设置在车辆底盘2内的安装板3上；导向轮8可运动地设置在张紧机构上并伸出车辆底盘2外，导向轮8具有张紧端，用于在张紧机构的驱动下张紧挖掘机的履带；检测装置设置在张紧机构上，用于检测导向轮8的位移并生成检测结果；控制装置98分别与检测装置以及张紧机构连接，用于接收检测结果并根据检测结果控制导向轮8的位移，进而调整张紧机构对履带的张紧度，使履带达到理想的张紧状态。检测位移所得到的检测结果更为精确和直观，为张紧机构的动作提供了可供参考的依据，张紧过程在控制装置98的驱动下自动完成，无需人工操作，减轻了人工负担，同时也提高了张紧精度，履带的性能得到保证。

优选地，结合参见图3至图5，张紧机构包括张紧缸6、注油缸5以及驱动缸4，其中驱动缸4作为整个张紧机构的驱动部件分别与控制装置98以及注油缸5连接，用于在控制装置98的控制下驱动注油缸5动作，且为了方便驱动缸4对注油缸5的驱动，驱动缸4的活塞杆43与注油缸5的活塞杆53联动；注油缸5作为整个张紧机构的执行部件与张紧缸6连接，注油缸5的无感强作为蓄油腔54既可以储存油脂并在驱动缸4的驱动下向张紧缸6内增注油脂，又可以作为蓄能器回收张紧缸6卸荷的油脂，避免油脂外溢造成浪费和污染；张紧缸6具有与导向轮8相对固定的活动端，通过接收注油缸5注入的油脂驱动活动端运动，进而带动导向轮8运动，张紧履带。检测装置设置在张紧缸6上，可以精确检测导向轮8的运动位移。

具体来说，驱动缸4的缸筒45、注油缸5的缸筒51以及张紧缸6的活塞杆63分别固定在安装板3上，驱动缸4的活塞杆43与注油缸5的活塞杆53固定连接，这里的固定连接既可以是一体成型，也可以是焊接或通过连接件固定在一起，实现驱动缸4的活塞杆43与注油缸5的活塞杆53联动。驱动缸4的无杆腔优选为连接有液压管路41，控制装置98通过控制液压油路来驱动驱动缸4的活塞杆43动作，便于控制且可以很好地与挖掘机自身的液控系统相结合。注油缸5的无杆腔设置有进出油孔511和排气孔512，进出油孔511与油脂源97连接，可以随时向蓄油腔54内增补油脂，排气孔512在注油缸5向张紧缸6内增注油脂时起到保持蓄油腔54内压力均匀的目的。

优选地，驱动缸4的缸筒45通过支座44固定在安装板3上，可以平衡驱动缸4的活塞杆43与注油缸5的活塞杆53的高度。

为了帮助驱动缸4的活塞杆43和注油缸5的活塞杆53复位，同时减轻驱动缸4的活塞杆43和注油缸5的活塞杆53在运动过程中造成的冲击，驱动缸4的有杆腔内设置有第一复位弹簧42，注油缸5的有杆腔内设置有第二复位弹簧52，其中第一复位弹簧42连接在驱动缸4的内壁与驱动缸4的活塞杆43之间，第二复位弹簧52连接在注油缸5的内壁与注油缸5的活塞杆53之间，当驱动缸4驱动注油缸5向张紧缸6内注油时，第一复位弹簧42处于逐渐压缩状态，第二复位弹簧52处于逐渐拉伸状态。

结合参见图4，优选地，注油缸5包括缸体514以及套筒513，其中缸体514具有前述的进出油孔511以及排气孔512，缸体514和套筒513通过螺栓固定连接，第二复位弹簧52连接在套筒513与注油缸5的活塞杆53之间。螺栓固定方式可以方便缸体514与套筒513的拆装，便于注油缸5的维护以及修理。

张紧缸6的活塞杆63相对于蓄油腔54固定，张紧缸6的缸筒64作为前述的动作端与导向轮8相对固定，张紧缸6的无杆腔与注油缸5的蓄油腔54连通，在增注的油脂的驱动下张紧缸6的缸筒64带动导向轮8运动。张紧缸6的缸筒64外套设有张紧弹簧62，张紧弹簧62的第一端相对于张紧缸6的活塞杆63固定，张紧弹簧62的第二端与张紧缸6的缸筒64同步运动，检测装置通过检测张紧弹簧62的伸缩量可以得出导向轮8的位移，进而向控制装置98发送检测结果。

检测装置优选为位移传感器7，位移传感器7的检测结果较为精确。

为了方便安装张紧弹簧62以及位移传感器7，优选地，张紧缸6的两端设置有第一挡板61和第二挡板65，其中第一挡板61固定在安装板3上，张紧缸6的活塞杆63固定在第一挡板61背向注油缸5的侧面上，第二挡板65固定在张紧缸6的缸筒64的筒底，导向轮8固定在第二挡板65背向张紧缸6的缸筒64的侧面上，位移传感器7的主体71固定在第二挡板65上，位移传感器7的检测元件72连接在主体71与第一挡板61之间；张紧弹簧62的第一端固定在第一挡板61上，且张紧弹簧62抵压在第一挡板61和第二挡板65之间，在第二挡板65随张紧缸6的缸筒64运动过程中，张紧弹簧62始终处于压缩状态，使张紧弹簧62的第二端始终能够随着张紧缸6的缸筒64的运动而同步运动，这样，检测元件72检测出的第一挡板61与第二挡板65之间的距离变化即为张紧弹簧62的伸缩量，也就是导向轮8的位移。

在将张紧缸6的无感强与注油缸5的蓄油腔54连通的过程中，为了使张紧机构整体结构紧凑，优选地，第一挡板61朝向注油缸5的侧面上固定有油嘴66，油嘴66与蓄油腔54连接，张紧缸6的活塞杆63内开设有导油孔，导油孔沿张紧缸6的活塞杆63的轴线方向延伸并连通油嘴66与张紧缸6的无杆腔，这样，蓄油腔54内的油脂可以依次通过油嘴66和导油孔进入张紧缸6的无杆腔，进而推动张紧缸6的缸筒64动作。

导向轮8包括轮体83、轮座81以及连接座82，其中连接座82固定在第二挡板65上，轮座81与连接座82固定连接并向远离车辆底盘2的方向延伸，轮体83可转动地设置在轮座81上，轮体83作为前述的张紧端与履带接触，张紧履带。

控制装置98对驱动缸4的控制基于胡克定律，具体来说，已知履带的理想张紧力为F1，则可以通过计算得出与F1对应的张紧弹簧62的预紧力为f1，根据胡克定律，在得知张紧弹簧62的劲度系数K的情况下，可以得出f1对应的张紧弹簧62的长度h1，即当张紧弹簧62长度为h1时履带达到理想张紧状态；当履带的张紧情况发生变化时，对应的张紧弹簧62的张紧力会变化，直观的表现为位移传感器7检测出张紧弹簧62的长度发生变化，此时控制装置98接收到检测装置的检测结果，根据检测结果以及胡克定律计算得出此时张紧弹簧62的张紧力为f2，f2与f1不相等，则控制装置98驱动张紧机构，调节张紧弹簧62的长度，当位移传感器7检测到张紧弹簧62的长度回到h1时，控制装置98计算出张紧弹簧62的张紧力回到f1，则判断履带恢复理想张紧状态，此时控制装置98控制张紧机构停止动作，张紧过程结束。

实用新型还提供了一种对前述的履带张紧装置进行控制的液压控制系统，该履带张紧装置液压控制系统在前述的履带张紧装置基础上增加了一个液压驱动部连接在控制装置98与驱动缸4之间，液压驱动部接收控制装置98的控制信号并根据控制信号向驱动缸4的无杆腔内注入液压油，或根据控制信号将驱动缸4的无杆腔内的液压油卸出，利用液压油驱使驱动缸4的活塞杆43进行动作。液压驱动部、驱动缸4以及注油缸5作为张紧缸6的液压驱动注油机构，在控制装置98的控制下，可以自动向张紧缸6内增注油脂，无需人工操作，省时省力，且控制精准。

优选地，结合参见图5以及图6，液压驱动部包括液压泵91、第一换向阀92以及回油控制部，其中液压泵91为整个液压驱动注油机构提供压力和流量，在挖掘机整车结构中，履带张紧装置液压控制系统中的液压泵91可以是整车液压系统的主泵。第一换向阀92设置在液压泵91与驱动缸4的无杆腔之间的连接管路上，用于根据控制装置98的控制信号使液压泵91与驱动缸4的无杆腔连通或断开连通，回油控制部设置在驱动缸4的无杆腔与油源之间的连接管路上，用于根据控制装置98的控制信号使驱动缸4的无杆腔与油源连通或断开连通。

具体来说，第一换向阀92为两位两通电磁换向阀，具有进油口、出油口以及控制端，其中第一换向阀92的进油口与液压泵91连接，第一换向阀92的出油口与驱动缸4的无杆腔连接，第一换向阀92的控制端与控制装置98连接。当控制装置98判断无需向张紧缸6内增注油脂时，第一换向阀92位于第一工作位（即图6所示的左位），此时第一换向阀92的进油口与第一换向阀92的出油口不连接，进而液压泵91与驱动缸4的无杆腔不连通，驱动缸4的活塞杆43不会动作。当控制装置98判断需要向张紧缸6内增注油脂时，控制装置98向第一换向阀92的控制端发出控制信号，推动第一换向阀92位于第二工作位（即图6所示的右位），此时第一换向阀92的进油口与第一换向阀92的出油口连接，进而液压泵91与驱动缸4的无杆腔连通，液压油进入驱动缸4的无杆腔驱使驱动缸4的活塞杆43动作，带动注油缸5的活塞杆53动作，将蓄油腔54内的油脂注入张紧缸6。

回油控制部包括液控单向阀96以及第二换向阀95，其中液控单向阀96连接在驱动缸4的无杆腔与油源之间的连接管路上，第二换向阀95设置在液控单向阀96的液控端与液压泵91之间的连接管路上，当液压油进入驱动缸4的无杆腔驱使驱动缸4的活塞杆43动作时，第二换向阀95使液控单向阀96的液控端与液压泵91不连接，此时液控单向阀96起到一般单向阀的作用，避免进入驱动缸4的无杆腔的液压油回流到油源；当驱动缸4的活塞杆43需要复位时，第二换向阀95根据控制装置98的控制信号使液控单向阀96的液控端与液压泵91连接，此时液控单向阀96的阀芯打开，驱动缸4的无杆腔内的液压油回流到油源。

优选地，第二换向阀95为两位两通电磁换向阀，具有进油口、出油口以及控制端，其中第二换向阀95的进油口与液压泵91连接，第二换向阀95的出油口与液控单向阀96的液控端连接，第二换向阀95的控制端与控制装置98连接。当液压油进入驱动缸4的无杆腔要推动驱动缸4的活塞杆43时，第二换向阀95位于第一工作位（即图6所示的右位），此时第二换向阀95的进油口和出油口不连接；当驱动缸4的活塞杆43要复位时，第二换向阀95位于第二工作位（即图6所示的左位），此时第二换向阀95的进油口和出油口连接。

为了将液压泵91的初始压力降低至合适大小并保持输出压力恒定，优选地，第一换向阀92与驱动缸4的无杆腔之间的连接管路上设置有减压阀93。

为了防止进入驱动缸4的无杆腔的液压油回流，优选地，减压阀93与驱动缸4的无杆腔之间的连接管路上设置有单向阀94，单向阀94的进油口与减压阀93连接，单向阀94的出油口与驱动缸4的无杆腔连接。

根据本实用新型的履带张紧装置以及履带张紧装置液压控制系统，具体说明其工作原理如下：

由于在不同的挖掘机中，履带张紧的预紧力值不同，所以根据实际情况，先得出一个履带张紧的最佳预紧力值F1，根据F1计算得出对应的张紧弹簧62的张紧力f1以及张紧弹簧62的长度h1。

如果检测装置检测出当前张紧弹簧62的长度为h1，并将检测结果发送给控制装置98，控制装置98会根据h1×k计算出当前张紧弹簧62的张紧力为f1，并将计算结果显示在控制面板上，操作人员据此可以判断此时履带处于最佳张紧状态，履带张紧装置无需动作。

如果检测装置检测出当前张紧弹簧62的长度为h2，并将检测结果发送给控制装置98，控制装置98会根据h2×k计算出当前张紧弹簧62的张紧力为f2，并将计算结果显示在控制面板上，操作人员据此可以判断履带张紧情况发生变化并开启控制装置98的启动开关k1、压力开关k2以及模式选择开关k3，控制装置98控制第一换向阀92从第一工作位换向到第二工作位，液压油依次通过第一换向阀92以及减压阀93，经过减压阀93后达到驱动驱动缸4所需压力，再经过单向阀94进入驱动缸4的无杆腔，推动驱动缸4的活塞杆43向外运动，注油缸5的活塞杆53随之向注油缸5的缸筒51内运动并推动蓄油腔54内的油脂，同时排气孔512排气使得蓄油腔54内压力均匀。油脂经过油嘴66单向进入张紧缸6，推动张紧缸6的缸筒64运动，从而推动导向轮8向外伸出，履带随之张紧。当检测装置检测出张紧弹簧62的长度恢复到h1，并将检测结果发送给控制装置98，控制装置98会根据h1×k计算出当前张紧弹簧62的张紧力为f1，此时控制装置98控制第二换向阀95从第一工作位换向至第二工作位，液压油经过第二换向阀95进入液控单向阀96的液控端推动阀芯移动，驱动缸4的无杆腔内的液压油通过液控单向阀96回流至油源，驱动缸4的活塞杆43在第一复位弹簧42的作用下复位并拉动注油缸5的活塞杆53复位，然后延时控制10秒至20秒后第二换向阀95回到第一工作位，整个张紧过程结束。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、履带的张紧度通过检测装置检测张紧弹簧的位移计算得出，精确度较高并且控制方便。

2、张紧缸所需的油脂通过液压控制系统注入，取代人工注入方式，简化流程，省时省力，同时提高了精确度。

3、对履带张紧装置的监控实现了将行走机构运行状况的监控纳入整车控制系统监控中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带张紧装置，包括：

张紧机构；以及

导向轮（8），所述导向轮（8）可运动地设置在所述张紧机构上，所述导向轮（8）具有张紧端；

其特征在于，所述履带张紧装置还包括：

检测装置，所述检测装置设置在所述张紧机构上，所述检测装置用于检测所述导向轮（8）的位移并生成检测结果；以及

控制装置（98），所述控制装置（98）与所述检测装置以及所述张紧机构电连接，用于根据所述检测结果向所述张紧机构发出控制信号，控制所述张紧机构驱动所述导向轮（8）运动。

2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧机构包括：

张紧缸（6），所述张紧缸（6）具有运动端，所述运动端与所述导向轮（8）相对固定，所述检测装置设置在所述张紧缸（6）上；

注油缸（5），所述注油缸（5）的无杆腔作为蓄油腔（54）与所述张紧缸（6）连接，所述蓄油腔（54）用于向所述张紧缸（6）内注油以驱动所述张紧缸（6）的所述运动端运动；以及

驱动缸（4），所述驱动缸（4）与所述控制装置（98）连接，且所述驱动缸（4）的活塞杆（43）与所述注油缸（5）的活塞杆（53）联动地设置。

3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述张紧缸（6）的活塞杆（63）与所述蓄油腔（54）固定连接，所述张紧缸（6）的缸筒（64）作为所述运动端，所述张紧缸（6）的无杆腔与所述蓄油腔（54）连通；

所述张紧缸（6）还包括张紧弹簧（62），所述张紧弹簧（62）的第一端与所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）固定连接，所述张紧弹簧（62）的第二端与所述张紧缸（6）的所述缸筒（64）同步运动；

所述检测装置为位移传感器（7），所述位移传感器（7）设置在所述张紧缸（6）上，所述位移传感器（7）用于检测所述导向轮（8）的位移。

4.根据权利要求3所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧缸（6）还包括第一挡板（61）以及第二挡板（65），所述第一挡板（61）与所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）固定连接，所述第二挡板（65）固定连接在所述张紧缸（6）的所述缸筒（64）与所述导向轮（8）之间，所述张紧弹簧（62）抵压在所述第一挡板（61）和所述第二挡板（65）之间且所述张紧弹簧（62）的第一端与所述第一挡板（61）固定连接。

5.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述张紧缸（6）还包括油嘴（66），所述油嘴（66）设置在所述第一挡板（61）上并与所述蓄油腔（54）连接；

所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）具有导油孔，所述导油孔与所述油嘴（66）连通并沿所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）的轴线方向延伸。

6.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，所述位移传感器（7）包括：

主体（71），所述主体（71）固定在所述第二挡板（65）上；以及

检测元件（72），所述检测元件（72）连接在所述主体（71）与所述第一挡板（61）之间。

7.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述驱动缸（4）的缸筒（45）相对于所述蓄油腔（54）固定设置；

所述驱动缸（4）的有杆腔内设置有第一复位弹簧（42），所述第一复位弹簧（42）连接在所述驱动缸（4）的所述缸筒（45）的内壁与所述驱动缸（4）的所述活塞杆（43）之间。

8.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述注油缸（5）的缸筒（51）具有与所述蓄油腔（54）连通的进出油孔（511）和排气孔（512）；

所述注油缸（5）的有杆腔内设置有第二复位弹簧（52），所述第二复位弹簧（52）连接在所述注油缸（5）的所述缸筒（51）的内壁与所述注油缸（5）的所述活塞杆（53）之间。

9.根据权利要求8所述的履带张紧装置，其特征在于，所述注油缸（5）的所述缸筒（51）包括：

缸体（514），所述缸体（514）具有所述进出油孔（511）和所述排气孔（512）；以及

套筒（513），所述套筒（513）可拆卸地设置在所述缸体（514）上；

所述第二复位弹簧（52）连接在所述套筒（513）的内壁与所述注油缸（5）的所述活塞杆（53）之间。

10.一种挖掘机，包括：

车辆底盘（2）；以及

履带张紧装置，设置在所述车辆底盘（2）上；

其特征在于，所述履带张紧装置为权利要求1至9中任一项所述的履带张紧装置，所述张紧机构设置在所述车辆底盘（2）中，所述导向轮（8）位于所述车辆底盘（2）外。

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