CN203566011U - 一种多工位自动攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动攻牙设备，包括机架，机架上安装有料道，料道上安装有进料检测开关；料道一端连接有送料机构，送料机构一端连接有支线送料机构，支线送料机构另一端连接有震动盘，料道另一端的机架上安装有卸料槽，料道上方的机架上依次安装有送料气缸、一号自动攻牙机和二号自动攻牙机；料道下方的机架上安装有分料机构，分料机构上安装有叉料定位槽和分料限位块，分料机构一端的机架上安装有分料气缸，分料机构下方的机架上安装有叉料气缸；机架上还安装有控制系统；本实用新型可以自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀及自动下料，具有过压、过流、过载保护，通孔、盲孔不断丝锥，不易烂牙、丝牙精度高的特点。

Description

一种多工位自动攻牙设备

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备，尤其涉及一种多工位自动攻牙设备。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

传统的攻牙设备是通过手动将工件放置在夹具座内，再手动操作夹具使夹具夹紧工件，接着通过攻牙机进行攻牙操作，攻牙完后再手动退出，整个过程操作人员劳动强度较大，设备自动化程度低，无法大批量生产，且生产质量往往受操作人员个人影响较大。

因此市场急需出现一种自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀及自动下料的高精度全自动攻牙设备来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是要提供一种自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀及自动下料的多工位自动攻牙设备。

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种多工位自动攻牙设备，包括机架，所述机架上安装有料道，所述料道上安装有进料检测开关；所述料道一端连接有送料机构，所述送料机构一端连接有支线送料机构，所述支线送料机构另一端连接有震动盘，所述料道另一端的机架上安装有卸料槽，所述料道上方的机架上依次安装有送料气缸、一号自动攻牙机和二号自动攻牙机，所述送料气缸通过送料气缸轴与送料机构相连；所述料道下方的机架上安装有分料机构，所述分料机构上安装有叉料定位槽和分料限位块，所述分料机构一端的机架上安装有分料气缸，所述分料气缸通过分料气缸轴与分料机构相连，所述分料机构下方的机架上安装有叉料气缸，所述叉料气缸通过叉料气缸轴与分料机构相连；所述机架上还安装有控制系统，所述控制系统通过线路分别与震动盘、送料气缸、分料气缸、叉料气缸、一号自动攻牙机和二号自动攻牙机相连。

进一步地，所述分料机构上安装有三个以上的叉料定位槽。

进一步地，所述分料机构上优选安装有四个叉料定位槽。

进一步地，所述送料气缸上安装有送料气缸前位检测指示灯和送料气缸后位检测指示灯。

进一步地，所述分料气缸上安装有分料气缸前位检测指示灯和分料气缸后位检测指示灯。

进一步地，所述叉料气缸上安装有叉料气缸前位检测指示灯和叉料气缸后位检测指示灯。

进一步地，所述一号自动攻牙机上安装有一号自动攻牙机上位感应指示灯、一号自动攻牙机下位感应指示灯和一号冷却液管。

进一步地，所述二号自动攻牙机上安装有二号自动攻牙机上位感应指示灯、二号自动攻牙机下位感应指示灯和二号冷却液管。

进一步地，所述一号冷却液管或二号冷却液管与冷却液水泵相连，所述冷却液水泵通过线路与控制系统相连。

本实用新型的一种多工位自动攻牙设备的工作步骤：

1）打开气源、电源，并开启冷却液水泵、震动盘和支线送料机构；

2）启动控制系统开关，设置为：自动；

3）震动盘内的物料通过震动盘的震动以同样的方位进入支线送料机构等待攻牙；

4）支线送料机构上的物料进入送料机构后通过送料气缸送入料道，进料检测开关检测到物料后，分料机构通过分料气缸的推送到达预定位置后，接着通过叉料气缸将分料机构向上运动，使分料机构上的叉料定位槽固定料道上的物料，将固定了物料的叉料定位槽通过分料气缸推送到一号自动攻牙机下方，一号自动攻牙机和二号自动攻牙机同时开始正转攻牙动作，对一号自动攻牙机下的物料进行一次攻牙，物料的一次攻牙结束后，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与物料脱离，分料机构通过分料气缸退回到预定位置；

5）分料机构通过叉料气缸的推送向上运动，使一号自动攻牙机下的叉料定位槽固定一次攻牙结束的物料，将固定了物料的一号自动攻牙机下方的叉料定位槽通过分料气缸推送到一号自动攻牙机和二号自动攻牙机之间的料道上进行位置的调整，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与物料脱离，分料机构通过分料气缸退回到预定位置；同时，支线送料机构上的下一个物料进入送料机构，接着通过送料气缸送入料道，进料检测开关检测到下一个物料后，分料机构通过分料气缸的推送到达预定位置后，接着通过叉料气缸将分料机构向上运动，使分料机构上的叉料定位槽固定料道上的下一个物料，将固定了下一个物料的叉料定位槽通过分料气缸推送到一号自动攻牙机下方，一号自动攻牙机和二号自动攻牙机同时开始正转攻牙动作，对一号自动攻牙机下的下一个物料进行一次攻牙，下一个物料的一次攻牙结束后，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与下一个物料脱离，分料机构通过分料气缸退回到预定位置；

6）分料机构通过叉料气缸的推送向上运动，使一号自动攻牙机与二号自动攻牙机之间的叉料定位槽固定调整好位置的物料，将固定了物料的一号自动攻牙机与二号自动攻牙机之间的叉料定位槽通过分料气缸推送到二号自动攻牙机下方，一号自动攻牙机和二号自动攻牙机同时开始正转攻牙动作，对二号自动攻牙机下的物料进行二次攻牙，物料的二次攻牙结束后，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与物料脱离，分料机构通过分料气缸退回到预定位置；同时，分料机构通过叉料气缸的推送向上运动，使一号自动攻牙机下的叉料定位槽固定一次攻牙结束的下一个物料，将固定了下一个物料的一号自动攻牙机下方的叉料定位槽通过分料气缸推送到一号自动攻牙机和二号自动攻牙机之间的料道上进行位置的调整，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与下一个物料脱离，分料机构通过分料气缸退回到预定位置；

7）分料机构通过叉料气缸的推送向上运动，使二号自动攻牙机下方的叉料定位槽固定二次攻牙结束的物料，将固定了物料的二号自动攻牙机下方的叉料定位槽通过分料气缸推送到卸料槽上方，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与物料脱离，物料进入卸料槽中，分料机构通过分料气缸退回到预定位置，完成对物料的全部攻牙动作；同时，分料机构通过叉料气缸的推送向上运动，使一号自动攻牙机与二号自动攻牙机之间的叉料定位槽固定调整好位置的下一个物料，将固定了下一个物料的一号自动攻牙机与二号自动攻牙机之间的叉料定位槽通过分料气缸推送到二号自动攻牙机下方，一号自动攻牙机和二号自动攻牙机同时开始正转攻牙动作，对二号自动攻牙机下的下一个物料进行二次攻牙，下一个物料的二次攻牙结束后，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与下一个物料脱离，分料机构通过分料气缸退回到预定位置；

8）分料机构通过叉料气缸的推送向上运动，使二号自动攻牙机下方的叉料定位槽固定二次攻牙结束的下一个物料，将固定了下一个物料的二号自动攻牙机下方的叉料定位槽通过分料气缸推送到卸料槽上方，分料机构通过叉料气缸向下运动，叉料定位槽与下一个物料脱离，下一个物料进入卸料槽中，分料机构通过分料气缸退回到预定位置，完成对下一个物料的全部攻牙动作。

本实用新型的一种多工位自动攻牙设备根据上述工作步骤同时对三个以上物料进行自动流水攻牙作业。

送料气缸将物料送到料道上，送料气缸前位检测指示灯亮、送料气缸后位检测指示灯灭；送料气缸返回到初始位置，送料气缸前位检测指示灯灭、送料气缸后位检测指示灯亮。

分料气缸将叉料定位槽向前推送时，分料气缸前位检测指示灯亮、分料气缸后位检测指示灯灭；分料气缸返回到初始位置，分料气缸前位检测指示灯灭、分料气缸后位检测指示灯亮。

叉料气缸将分料机构向上运动，叉料气缸前位检测指示灯亮、叉料气缸后位检测指示灯灭；叉料气缸返回到初始位置，叉料气缸前位检测指示灯灭、叉料气缸后位检测指示灯亮。

一号自动攻牙机进行攻牙动作时，一号自动攻牙机上位感应指示灯亮、一号自动攻牙机下位感应指示灯灭；一号自动攻牙机完成攻牙动作，返回初始位置，一号自动攻牙机上位感应指示灯灭、一号自动攻牙机下位感应指示灯亮；冷却液水泵开启后，一号冷却液管内的冷却液不间断流到一号自动攻牙机的牙头上对牙头进行冷却。

二号自动攻牙机进行攻牙动作时，二号自动攻牙机上位感应指示灯亮、二号自动攻牙机下位感应指示灯灭；二号自动攻牙机完成攻牙动作，返回初始位置，二号自动攻牙机上位感应指示灯灭、二号自动攻牙机下位感应指示灯亮；冷却液水泵开启后，二号冷却液管内的冷却液不间断流到二号自动攻牙机的牙头上对牙头进行冷却。

分料机构被推动时通过分料限位块的分料限位限定分料机构的行程，使分料机构准确停留在指定地点。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型提供的一种多工位自动攻牙设备可以自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀及自动下料；该多工位自动攻牙设备能够在物料上加工距离较近的两个以上的孔或螺纹；能控制深度，即使是盲孔对丝锥无损伤、较重的工件无需移动；采用380V三相异步电机，精密减速机操作简便、耐用，主轴正反转、转速单独设定，一般为进慢退快，数字化显示、攻丝平稳、静音、节电，具有过压、过流、过载保护，通孔、盲孔不断丝锥，不易烂牙、丝牙精度高的特点。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的是一种多工位自动攻牙设备，包括机架1，所述机架1上安装有料道7，所述料道7上安装有进料检测开关8；所述料道7一端连接有送料机构16，所述送料机构16一端连接有支线送料机构9，所述支线送料机构9另一端连接有震动盘10，所述料道7另一端的机架1上安装有卸料槽11，所述料道7上方的机架1上依次安装有送料气缸2、一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6，所述送料气缸2通过送料气缸轴与送料机构16相连；所述料道7下方的机架1上安装有分料机构12，所述分料机构12上安装有叉料定位槽13和分料限位块14，所述分料机构12一端的机架1上安装有分料气缸3，所述分料气缸3通过分料气缸轴与分料机构12相连，所述分料机构12下方的机架1上安装有叉料气缸4，所述叉料气缸4通过叉料气缸轴与分料机构12相连；所述机架1上还安装有控制系统15，所述控制系统15通过线路分别与震动盘10、送料气缸2、分料气缸3、叉料气缸4、一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6相连。

进一步地，所述分料机构12上安装有三个叉料定位槽13。

进一步地，所述送料气缸2上安装有送料气缸前位检测指示灯21和送料气缸后位检测指示灯22。

进一步地，所述分料气缸3上安装有分料气缸前位检测指示灯31和分料气缸后位检测指示灯32。

进一步地，所述叉料气缸4上安装有叉料气缸前位检测指示灯41和叉料气缸后位检测指示灯42。

进一步地，所述一号自动攻牙机5上安装有一号自动攻牙机上位感应指示灯51、一号自动攻牙机下位感应指示灯52和一号冷却液管。

进一步地，所述二号自动攻牙机6上安装有二号自动攻牙机上位感应指示灯61、二号自动攻牙机下位感应指示灯62和二号冷却液管。

进一步地，所述一号冷却液管或二号冷却液管与冷却液水泵相连，所述冷却液水泵与控制系统15通过线路相连。

本实用新型的一种多工位自动攻牙设备的工作步骤：

1）打开气源、电源，并开启冷却液水泵、震动盘10和支线送料机构9；

2）启动控制系统15开关，设置为：自动；

3）震动盘10内的物料通过震动盘10的震动以同样的方位进入支线送料机构9等待攻牙；

4）支线送料机构9上的物料进入送料机构16后通过送料气缸2送入料道7，进料检测开关8检测到物料后，分料机构12通过分料气缸3的推送到达预定位置后，接着通过叉料气缸4将分料机构12向上运动，使分料机构12上的叉料定位槽13固定料道7上的物料，将固定了物料的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到一号自动攻牙机5下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对一号自动攻牙机5下的物料进行一次攻牙，物料的一次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；

5）分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使一号自动攻牙机5下的叉料定位槽13固定一次攻牙结束的的物料，将固定了物料的一号自动攻牙机5下的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到二号自动攻牙机6下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对二号自动攻牙机6下的物料进行二次攻牙，物料的二次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；同时，支线送料机构9上的下一个物料进入送料机构16，接着通过送料气缸2送入料道7，进料检测开关8检测到下一个物料后，分料机构12通过分料气缸3的推送到达预定位置后，接着通过叉料气缸4将分料机构12向上运动，使分料机构12上的叉料定位槽13固定料道7上的下一个物料，将固定了下一个物料的送料气缸2下的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到一号自动攻牙机5下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对一号自动攻牙机5下的下一个物料进行一次攻牙，下一个物料的一次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与下一个物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；

6）分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13固定二次攻牙结束的物料，将固定了物料的二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到卸料槽11上方，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与物料脱离，物料落入卸料槽11内，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置，完成对物料的全部攻牙动作；同时，分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使一号自动攻牙机5下的叉料定位槽13固定一次攻牙结束的下一个物料，将固定了下一个物料的一号自动攻牙机5下的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到二号自动攻牙机6下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对二号自动攻牙机6下的下一个物料进行二次攻牙，下一个物料的二次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与下一个物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；

7）分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13固定二次攻牙结束的下一个物料，将固定了下一个物料的二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到卸料槽11上方，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与下一个物料脱离，下一个物料落入卸料槽11内，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置，完成对下一个物料的全部攻牙动作。

本实用新型的一种多工位自动攻牙设备根据上述工作步骤同时对三个物料进行自动流水攻牙作业。

送料气缸2将物料送到料道7上，送料气缸前位检测指示灯21亮、送料气缸后位检测指示灯22灭；送料气缸2返回到初始位置，送料气缸前位检测指示灯21灭、送料气缸后位检测指示灯22亮。

分料气缸3将叉料定位槽13向前推送时，分料气缸前位检测指示灯31亮、分料气缸后位检测指示灯32灭；分料气缸3返回到初始位置，分料气缸前位检测指示灯31灭、分料气缸后位检测指示灯32亮。

叉料气缸4将分料机构12向上运动，叉料气缸前位检测指示灯41亮、叉料气缸后位检测指示灯42灭；叉料气缸4返回到初始位置，叉料气缸前位检测指示灯41灭、叉料气缸后位检测指示灯42亮。

一号自动攻牙机5进行攻牙动作时，一号自动攻牙机上位感应指示灯51亮、一号自动攻牙机下位感应指示灯52灭；一号自动攻牙机5完成攻牙动作，返回初始位置，一号自动攻牙机上位感应指示灯51灭、一号自动攻牙机下位感应指示灯52亮；冷却液水泵开启后，一号冷却液管内的冷却液不间断流到一号自动攻牙机5的牙头上对牙头进行冷却。

二号自动攻牙机6进行攻牙动作时，二号自动攻牙机上位感应指示灯61亮、二号自动攻牙机下位感应指示灯62灭；二号自动攻牙机6完成攻牙动作，返回初始位置，二号自动攻牙机上位感应指示灯61灭、二号自动攻牙机下位感应指示灯62亮；冷却液水泵开启后，二号冷却液管内的冷却液不间断流到二号自动攻牙机6的牙头上对牙头进行冷却。

分料机构12被推动时通过分料限位块14的分料限位限定分料机构12的行程，使分料机构12准确停留在指定地点。

本实施例提供的一种多工位自动攻牙设备可以自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀及自动下料；该多工位自动攻牙设备能够在物料上加工距离较近的两个以上的孔或螺纹；能控制深度，即使是盲孔对丝锥无损伤、较重的工件无需移动；采用380V三相异步电机，精密减速机操作简便、耐用，主轴正反转、转速单独设定，一般为进慢退快，数字化显示、攻丝平稳、静音、节电，具有过压、过流、过载保护，通孔、盲孔不断丝锥，不易烂牙、丝牙精度高的特点。

实施例2

如图2所示，本实施例提供的是一种多工位自动攻牙设备，包括机架1，所述机架1上安装有料道7，所述料道7上安装有进料检测开关8；所述料道7一端连接有送料机构16，所述送料机构16一端连接有支线送料机构9，所述支线送料机构9另一端连接有震动盘10，所述料道7另一端的机架1上安装有卸料槽11，所述料道7上方的机架1上依次安装有送料气缸2、一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6，所述送料气缸2通过送料气缸轴与送料机构16相连；所述料道7下方的机架1上安装有分料机构12，所述分料机构12上安装有叉料定位槽13和分料限位块14，所述分料机构12一端的机架1上安装有分料气缸3，所述分料气缸3通过分料气缸轴与分料机构12相连，所述分料机构12下方的机架1上安装有叉料气缸4，所述叉料气缸4通过叉料气缸轴与分料机构12相连；所述机架1上还安装有控制系统15，所述控制系统15通过线路分别与震动盘10、送料气缸2、分料气缸3、叉料气缸4、一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6相连。

进一步地，所述分料机构12上安装有四个叉料定位槽13。

进一步地，所述分料气缸3上安装有分料气缸前位检测指示灯31和分料气缸后位检测指示灯32。

进一步地，所述叉料气缸4上安装有叉料气缸前位检测指示灯41和叉料气缸后位检测指示灯42。

进一步地，所述一号自动攻牙机5上安装有一号牙机上位感应指示灯51、一号自动攻牙机下位感应指示灯52和一号冷却液管。

进一步地，所述二号自动攻牙机6上安装有二号自动攻牙机上位感应指示灯61、二号自动攻牙机下位感应指示灯62和二号冷却液管。

进一步地，所述一号冷却液管或二号冷却液管与冷却液水泵相连，所述冷却液水泵与控制系统15通过线路相连。

本实用新型的一种多工位自动攻牙设备的工作步骤：

1）打开气源、电源，并开启冷却液水泵、震动盘10和支线送料机构9；

2）启动控制系统15开关，设置为：自动；

3）震动盘10内的物料通过震动盘10的震动以同样的方位进入支线送料机构9等待攻牙；

4）支线送料机构9上的物料进入送料机构16后通过送料气缸2送入料道7，进料检测开关8检测到物料后，分料机构12通过分料气缸3的推送到达预定位置后，接着通过叉料气缸4将分料机构12向上运动，使分料机构12上的叉料定位槽13固定料道7上的物料，将固定了物料的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到一号自动攻牙机5下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对一号自动攻牙机5下的物料进行一次攻牙，物料的一次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；

5）分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使一号自动攻牙机5下的叉料定位槽13固定一次攻牙结束的的物料，将固定了物料的一号自动攻牙机5下的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到二号自动攻牙机6下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对二号自动攻牙机6下的物料进行二次攻牙，物料的二次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；同时，支线送料机构9上的下一个物料进入送料机构16，接着通过送料气缸2送入料道7，进料检测开关8检测到下一个物料后，分料机构12通过分料气缸3的推送到达预定位置后，接着通过叉料气缸4将分料机构12向上运动，使分料机构12上的叉料定位槽13固定料道7上的下一个物料，将固定了下一个物料的送料气缸2下的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到一号自动攻牙机5下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对一号自动攻牙机5下的下一个物料进行一次攻牙，下一个物料的一次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与下一个物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；

6）分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使一号自动攻牙机5与二号自动攻牙机6之间的叉料定位槽13固定调整好位置的物料，将固定了物料的一号自动攻牙机5与二号自动攻牙机6之间的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到二号自动攻牙机6下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对二号自动攻牙机6下的物料进行二次攻牙，物料的二次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；同时，分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使一号自动攻牙机5下的叉料定位槽13固定一次攻牙结束的下一个物料，将固定了下一个物料的一号自动攻牙机5下方的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6之间的料道12上进行位置的调整，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与下一个物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；

7）分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13固定二次攻牙结束的物料，将固定了物料的二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到卸料槽11上方，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与物料脱离，物料落入卸料槽11内，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置，完成对物料的全部攻牙动作；同时，分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使一号自动攻牙机5与二号自动攻牙机6之间的叉料定位槽13固定调整好位置的下一个物料，将固定了下一个物料的一号自动攻牙机5与二号自动攻牙机6之间的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到二号自动攻牙机6下方，一号自动攻牙机5和二号自动攻牙机6同时开始正转攻牙动作，对二号自动攻牙机6下的下一个物料进行二次攻牙，下一个物料的二次攻牙结束后，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与下一个物料脱离，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置；

8）分料机构12通过叉料气缸4的推送向上运动，使二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13固定二次攻牙结束的下一个物料，将固定了下一个物料的二号自动攻牙机6下方的叉料定位槽13通过分料气缸3推送到卸料槽11上方，分料机构12通过叉料气缸4向下运动，叉料定位槽13与下一个物料脱离，下一个物料落入卸料槽11内，分料机构12通过分料气缸3退回到预定位置，完成对下一个物料的全部攻牙动作。

本实用新型的一种多工位自动攻牙设备根据上述工作步骤同时对四个物料进行自动流水攻牙作业。

送料气缸2将物料送到料道7上，送料气缸前位检测指示灯21亮、送料气缸后位检测指示灯22灭；送料气缸2返回到初始位置，送料气缸前位检测指示灯21灭、送料气缸后位检测指示灯22亮。

分料气缸3将叉料定位槽13向前推送时，分料气缸前位检测指示灯31亮、分料气缸后位检测指示灯32灭；分料气缸3返回到初始位置，分料气缸前位检测指示灯31灭、分料气缸后位检测指示灯32亮。

叉料气缸4将分料机构12向上运动，叉料气缸前位检测指示灯41亮、叉料气缸后位检测指示灯42灭；叉料气缸4返回到初始位置，叉料气缸前位检测指示灯41灭、叉料气缸后位检测指示灯42亮。

一号自动攻牙机5进行攻牙动作时，一号自动攻牙机上位感应指示灯51亮、一号自动攻牙机下位感应指示灯52灭；一号自动攻牙机5完成攻牙动作，返回初始位置，一号自动攻牙机上位感应指示灯51灭、一号自动攻牙机下位感应指示灯52亮；冷却液水泵开启后，一号冷却液管内的冷却液不间断流到一号自动攻牙机5的牙头上对牙头进行冷却。

二号自动攻牙机6进行攻牙动作时，二号自动攻牙机上位感应指示灯61亮、二号自动攻牙机下位感应指示灯62灭；二号自动攻牙机6完成攻牙动作，返回初始位置，二号自动攻牙机上位感应指示灯61灭、二号自动攻牙机下位感应指示灯62亮；冷却液水泵开启后，二号冷却液管内的冷却液不间断流到二号自动攻牙机6的牙头上对牙头进行冷却。

分料机构12被推动时通过分料限位块14的分料限位限定分料机构12的行程，使分料机构12准确停留在指定地点。

本实施例提供的一种多工位自动攻牙设备可以自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀及自动下料；该多工位自动攻牙设备能够在物料上加工距离较近的两个以上的孔或螺纹；能控制深度，即使是盲孔对丝锥无损伤、较重的工件无需移动；采用380V三相异步电机，精密减速机操作简便、耐用，主轴正反转、转速单独设定，一般为进慢退快，数字化显示、攻丝平稳、静音、节电，具有过压、过流、过载保护，通孔、盲孔不断丝锥，不易烂牙、丝牙精度高的特点。

Claims (9)

1.一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有料道(7)，所述料道(7)上安装有进料检测开关(8)；所述料道(7)一端连接有送料机构(16)，所述送料机构(16)一端连接有支线送料机构(9)，所述支线送料机构(9)另一端连接有震动盘(10)，所述料道(7)另一端的机架(1)上安装有卸料槽(11)，所述料道(7)上方的机架(1)上依次安装有送料气缸(2)、一号自动攻牙机(5)和二号自动攻牙机(6)，所述送料气缸(2)通过送料气缸轴与送料机构(16)相连；所述料道(7)下方的机架(1)上安装有分料机构(12)，所述分料机构(12)上安装有叉料定位槽(13)和分料限位块(14)，所述分料机构(12)一端的机架(1)上安装有分料气缸(3)，所述分料气缸(3)通过分料气缸轴与分料机构(12)相连，所述分料机构(12)下方的机架(1)上安装有叉料气缸(4)，所述叉料气缸(4)通过叉料气缸轴与分料机构(12)相连；所述机架(1)上还安装有控制系统(15)，所述控制系统(15)通过线路分别与震动盘(10)、送料气缸(2)、分料气缸(3)、叉料气缸(4)、一号自动攻牙机(5)和二号自动攻牙机(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述分料机构(12)上安装有三个以上的叉料定位槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述分料机构(12)上安装有四个叉料定位槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述送料气缸(2)上安装有送料气缸前位检测指示灯(21)和送料气缸后位检测指示灯(22)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述分料气缸(3)上安装有分料气缸前位检测指示灯(31)和分料气缸后位检测指示灯(32)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述叉料气缸(4)上安装有叉料气缸前位检测指示灯(41)和叉料气缸后位检测指示灯(42)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述一号自动攻牙机(5)上安装有一号自动攻牙机上位感应指示灯(51)、一号自动攻牙机下位感应指示灯(52)和一号冷却液管。

8.根据权利要求1所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述二号自动攻牙机(6)上安装有二号自动攻牙机上位感应指示灯(61)、二号自动攻牙机下位感应指示灯(62)和二号冷却液管。

9.根据权利要求7或8所述的一种多工位自动攻牙设备，其特征在于：所述一号冷却液管或二号冷却液管与冷却液水泵相连，所述冷却液水泵与控制系统(15)通过线路相连。

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