CN203563762U - 一种多功能机械手喷涂站结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多功能机械手喷涂站结构，包括一支撑台，支撑台的一侧设有一机械手，支撑台的上端面设有两个相互对称设置的左装夹装置和右装夹装置，支撑台的一端设有一支撑杆，支撑杆的端部设有一横杆，横杆的端部设有一影像收集装置，机械手端部设有一喷头，喷头通过管道与喷涂罐连接，机械手、左装夹装置、右装夹装置和影像收集装置均与控制箱电连接。本实用新型采用影像收集装置通过拍照将生产输送线运送的鞋底进行拍照，将信息传送至控制箱，然后通过控制箱控制机械手对左装夹装置和右装夹装置夹紧的鞋底进行喷涂工作，并且可以用在生产线上、也可以单独使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种多功能机械手喷涂站结构。
背景技术
在自动制鞋过程中，有一个喷涂站点，是对已经飞边的成品鞋鞋底进行喷涂保护，以增强鞋底的耐磨性。传统手工制作鞋的流程中，喷涂工序采用人工喷涂或半自动喷涂，这种喷涂方式不仅生产效率低，还需投入大量的人工成本，不适用于现代全自动生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种喷涂效率高、节省人工成本，并涉及对制鞋领域的喷漆或者喷胶工序的多功能机械手喷涂站结构。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种多功能机械手喷涂站结构，包括一支撑台，所述支撑台的一侧设有一机械手，所述支撑台的上端面设有两个相互对称设置的左装夹装置和右装夹装置，所述支撑台的一端设有一支撑杆，所述支撑杆的端部设有一横杆，所述横杆的端部设有一影像收集装置，所述机械手端部设有一喷头，所述喷头通过管道与喷涂罐连接，所述机械手、左装夹装置、右装夹装置和影像收集装置均与控制箱电连接，所述左装夹装置包括两块用于安装第一气缸的安装板，所述第一气缸的输出轴和平衡杆分别穿设于底板，其中,平衡杆穿设至安装板中，所述底板上设有一盖板，所述底板与盖板之间设有左夹臂、右夹臂和第二气缸，
所述第二气缸的输出轴端设有两个夹紧块，其中一个夹紧块与所述右夹臂的中部连接，所述右夹臂的一端通过一轴杆固定于所述底板上，所述左夹臂和右夹臂相对应的一端分别设有一固定板，所述固定板的外侧设有多个突起。
作为本实用新型多功能机械手喷涂站结构的一种改进，所述两个夹紧块成Y型设置在所述第二气缸的输出轴端。
作为本实用新型多功能机械手喷涂站结构的一种改进，所述两个夹紧块通过一轴销与所述第二气缸的输出轴端连接。
作为本实用新型多功能机械手喷涂站结构的一种改进，所述左夹臂和右夹臂的同一端设有一限位块。
作为本实用新型多功能机械手喷涂站结构的一种改进，所述固定板的外侧设有2个突起。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用影像收集装置通过拍照将生产输送线运送的鞋底进行拍照，将信息传送至控制箱，然后通过控制箱控制机械手对左装夹装置和右装夹装置夹紧的鞋底进行喷涂工作，机械手可以按需求不同进行不规则喷涂。本实用新型结构简单，操作方便，全自动对鞋底或鞋面进行喷涂，大大增加了生产效率，并且可以用在生产线上、也可以单独使用。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型左装夹装置立体结构图。
图3是左装夹装置内部结构图。
具体实施方式
下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种多功能机械手喷涂站结构，包括一支撑台1，支撑台1的一侧设有一机械手2，支撑台1的上端面设有两个相互对称设置的左装夹装置3和右装夹装置4，支撑台1的一端设有一支撑杆5，支撑杆5的端部设有一横杆6，横杆6的端部设有一影像收集装置7，机械手2端部设有一喷头8，喷头8通过管道与喷涂罐9连接，机械手2、左装夹装置3、右装夹装置4和影像收集装置7均与控制箱10电连接。
如图2和图3所示，左装夹装置包括两块用于安装第一气缸31的安装板32，第一气缸31的输出轴和平衡杆分别穿设于底板33，其中,平衡杆穿设至安装板32中.底板33上设有一盖板34，底板33与盖板34之间设有左夹臂35、右夹臂36和第二气缸37，第二气缸37的输出轴端设有两个夹紧块38，其中一个夹紧块38与右夹臂36的中部连接，右夹臂36的一端通过一轴杆39固定于底板33上，左夹臂35和右夹臂36相对应的一端分别设有一固定板310，固定板310的外侧设有多个突起311。
本实用新型采用的两个夹紧块38成Y型设置在第二气缸37的输出轴端。两个夹紧块38成Y型设置，当第二气缸37推动两个夹紧块38时形成一个角度。具有三点定位的作用。
两个夹紧块38通过一轴销312与第二气缸37的输出轴端连接。两个夹紧块38成Y型设置，当第二气缸37推动两个夹紧块38时形成一个角度。具有三点定位的作用。
左夹臂35和右夹臂36的同一端设有一限位块313。两个夹紧块38通过一轴销312与第二气缸37的输出轴端连接，第二气缸37推动两个夹紧块38时，与右夹臂36连接的夹紧块38推动右夹臂36做夹紧动作。
固定板310的外侧设有2个突起311。限位块313防止第一气缸31推动底板33的路径过长，导致第一气缸31的行程过大，使第一气缸31的使用寿命减短。
本实用新型的工作过程是：当输送线输送的是鞋面时，左装夹装置3、右装夹装置4根据输送楦头托盘的方向进行对楦头托盘进行装夹，当楦头托盘是左方向就由左装夹装置3将楦头托盘夹紧，然后机械手2对鞋面进行喷涂操作，当楦头托盘是右方向就由右装夹装置4将楦头托盘夹紧，然后机械手2对鞋面进行喷涂操作；当输送线输送的是鞋底时，鞋底托盘到达喷涂站点时，经过推拉装置将鞋底托盘顶起，然后机械手2对鞋底进行喷涂工作，机械手可以按需求不同进行不规则喷涂。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (5)
1.一种多功能机械手喷涂站结构，其特征在于，包括一支撑台（1），所述支撑台（1）的一侧设有一机械手（2），所述支撑台（1）的上端面设有两个相互对称设置的左装夹装置（3）和右装夹装置（4），所述支撑台（1）的一端设有一支撑杆（5），所述支撑杆（5）的端部设有一横杆（6），所述横杆（6）的端部设有一影像收集装置（7），所述机械手（2）端部设有一喷头（8），所述喷头（8）通过管道与喷涂罐（9）连接，所述机械手（2）、左装夹装置（3）、右装夹装置（4）和影像收集装置（7）均与控制箱（10）电连接，所述左装夹装置包括两块用于安装第一气缸（31）的安装板（32），所述第一气缸（31）的输出轴和平衡杆分别穿设于底板（33）,其中,平衡杆穿设至安装板(32)中，所述底板（33）上设有一盖板（34），所述底板（33）与盖板（34）之间设有左夹臂（35）、右夹臂（36）和第二气缸（37），所述第二气缸（37）的输出轴端设有两个夹紧块（38），其中一个夹紧块（38）与所述右夹臂（36）的中部连接，所述右夹臂（36）的一端通过一轴杆（39）固定于所述底板（33）上，所述左夹臂（35）和右夹臂（36）相对应的一端分别设有一固定板（310），所述固定板（310）的外侧设有多个突起（311）。
2.根据权利要求1所述的多功能机械手喷涂站结构，其特征在于，所述两个夹紧块（38）成Y型设置在所述第二气缸（37）的输出轴端。
3.根据权利要求1所述的多功能机械手喷涂站结构，其特征在于，所述两个夹紧块（38）通过一轴销（312）与所述第二气缸（37）的输出轴端连接。
4.根据权利要求1所述的多功能机械手喷涂站结构，其特征在于，所述左夹臂（35）和右夹臂（36）的同一端设有一限位块（313）。
5.根据权利要求1所述的多功能机械手喷涂站结构，其特征在于，所述固定板（310）的外侧设有2个突起（311）。
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| CN105661761A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-15 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站 |
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