CN203526560U - 一种冲压上料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床自动送料技术领域,尤其涉及一种冲压上料架,包括底座、支撑杆、托料板、轴承座和卷料机构,支撑杆设置于底座上方,托料板设置于支撑杆顶部,卷料机构通过轴承座活动设置于托料板上方,卷料机构包括卡盘体,卡盘体上设有多个可沿卡盘体径向移动的活动卡爪。本实用新型采用卡盘体和可沿卡盘体径向移动的活动卡爪作为卷料机构,可以自行调节卷料机构的内径大小,适合各种尺寸的卷料。本实用新型的通用性强,结构简单,使用方便,占地面积小,安装和拆卸容易,而且成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床自动送料技术领域,尤其涉及一种冲压上料架。
背景技术
目前,数控车床加工棒料都是人工送料,此方式不仅效率低下,而且工人劳动强度大,有时还不便于操作。因此,自动送料是一项有效提高工作效率,降低成本的方式,在数控车床的应用,使棒料加工时间大大降低。
由于市场采购的卷料内径尺寸较多,现有设备只适合内径大于φ480的卷料,内径小于φ480的卷料就无法装夹,因此开发一种适合各种尺寸的卷料的自动送料架显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种适合各种尺寸的卷料的冲压上料架。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种冲压上料架,包括底座、支撑杆、托料板、轴承座和卷料机构,支撑杆设置于底座上方,托料板设置于支撑杆顶部,卷料机构通过轴承座活动设置于托料板上方,卷料机构包括卡盘体,卡盘体上设有多个可沿卡盘体径向移动的活动卡爪。
进一步的,所述卷料机构为三爪卡盘。
具体的,所述三爪卡盘包括卡盘轴、所述的卡盘体、三个所述的活动卡爪和驱动机构,卡盘轴通过所述轴承座活动设置于所述托料板上方,卡盘体设置于卡盘轴的一端,三个活动卡爪设置于卡盘体的一端且沿卡盘轴的轴心均匀分布,活动卡爪与卡盘体活动连接,驱动机构与活动卡爪驱动连接。
进一步的,所述驱动机构包括小锥齿轮和大锥齿轮,大锥齿轮的一端与小锥齿轮螺接,大锥齿轮的另一端设置有螺纹槽,螺纹槽与所述活动卡爪螺接。
进一步的,所述活动卡爪包括相互垂直的径向移动杆和卷线杆。
进一步的,所述支撑杆包括相互套接的内套杆和外套杆,外套杆套接于内套杆的外侧,外套杆的顶部设置有紧固螺栓。
进一步的,所述卷料机构设置有减速装置,减速装置与所述卡盘轴抵触连接。
进一步的,所述卷料机构设置有驱动所述卡盘轴旋转的马达,马达的输出端与卡盘轴驱动连接。
进一步的,所述马达连接有控制装置。
更进一步的,所述控制装置为变速控制装置或变频控制装置。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用卡盘体和可沿卡盘体径向移动的活动卡爪作为卷料机构,可以自行调节卷料机构的内径大小,适合各种尺寸的卷料。本实用新型的通用性强,结构简单,使用方便,占地面积小,安装和拆卸容易,而且成本较低。
附图说明:
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型所述三爪卡盘的局部剖面图。
图4是本实用新型实施例一的立体结构示意图。
图5是本实用新型实施例二的立体结构示意图。
图6是本实用新型实施例三的立体结构示意图。
图7是本实用新型实施例四的立体结构示意图。
附图标记为:
1——底座 2——支撑杆
21——内套杆 22——外套杆
23——紧固螺栓 3——托料板
4——轴承座 5——三爪卡盘
51——卡盘轴 52——卡盘体
53——活动卡爪 531——径向移动杆
532——卷线杆 541——小锥齿轮
542——大锥齿轮 543——螺纹槽
6——减速装置 7——马达
8——控制装置。
具体实施方式:
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图1~7对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1~4所示为本实用新型所述一种冲压上料架的实施例一,包括底座1、支撑杆2、托料板3、轴承座4和卷料机构,支撑杆2设置于底座1上方,托料板3设置于支撑杆2顶部,卷料机构通过轴承座4活动设置于托料板3上方,卷料机构包括卡盘体52,卡盘体52上设有多个可沿卡盘体52径向移动的活动卡爪53。
本实用新型采用卡盘体52和可沿卡盘体52径向移动的活动卡爪53作为卷料机构,可以自行调节卷料机构的内径大小,适合各种尺寸的卷料。本实用新型的通用性强,结构简单,使用方便,占地面积小,安装和拆卸容易,而且成本较低。
本实施例中,所述卷料机构为三爪卡盘5。卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置,利用均布在卡盘体52上的活动卡爪53的径向移动,把工件夹紧和定位的机床附件。
具体的,所述三爪卡盘5包括卡盘轴51、所述的卡盘体52、三个所述的活动卡爪53和驱动机构,卡盘轴51通过所述轴承座4活动设置于所述托料板3上方,卡盘体52设置于卡盘轴51的一端,三个活动卡爪53设置于卡盘体52的一端且沿卡盘轴51的轴心均匀分布,活动卡爪53与卡盘体52活动连接,驱动机构与活动卡爪53驱动连接。驱动机构带动三个活动卡爪53向卡盘体52的中心移动或向外移动,用来夹紧不同直径的工件。
本实施例中,所述驱动机构包括小锥齿轮541和大锥齿轮542,大锥齿轮542的一端与小锥齿轮541螺接,大锥齿轮542的另一端设置有螺纹槽543,螺纹槽543与所述活动卡爪53螺接。见图3,用伏打扳手插入到卡盘体52内的小锥齿轮541,小锥齿轮541带动大锥齿轮542转动,大锥齿轮542上的螺纹槽543使活动卡爪53向卡盘体52的中心移动或向外移动,将卷料固定。驱动机构还可以为液压驱动机构或气压驱动机构。
本实施例中,所述活动卡爪53包括相互垂直的径向移动杆531和卷线杆532。本实用新型使用时,将卷料放上卷线杆532,驱动机构驱动径向移动杆531向外移动,将卷料夹紧。卷线杆532的前端设置有螺纹,可以用于安装护盘,卷料夹在径向移动杆531和护盘中间,可以防止卷料左右移动,提高本实用新型的稳定性。
如图5所示为本实用新型所述一种冲压上料架的实施例二,与上述实施例一的不同之处在于:所述支撑杆2包括相互套接的内套杆21和外套杆22,外套杆22套接于内套杆21的外侧,外套杆22的顶部设置有紧固螺栓23。内套杆21、外套杆22和紧固螺栓23的设置用于调节托料板3的高度,适合不同体积尺寸的卷料,提高本实用新型的实用性。
如图6所示为本实用新型所述一种冲压上料架的实施例三,与上述实施例一的不同之处在于:所述卷料机构设置有减速装置6,减速装置6与所述卡盘轴51抵触连接。减速装置6的设置用于卷料机构的平稳运行,提高本实用新型的稳定性。
如图7所示为本实用新型所述一种冲压上料架的实施例四,与上述实施例一的不同之处在于:所述卷料机构设置有驱动所述卡盘轴51旋转的马达7,马达7的输出端与卡盘轴51驱动连接。马达7的设置用于卷料机构的收料,提高本实用新型的实用性。
本实施例中,所述马达7连接有控制装置8。控制装置8的设置用于对卷料机构的转速进行控制。为使本实用新型达到最佳的使用效果,所述控制装置8为变速控制装置或变频控制装置。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲压上料架,包括底座、支撑杆、托料板、轴承座和卷料机构,支撑杆设置于底座上方,托料板设置于支撑杆顶部,卷料机构通过轴承座活动设置于托料板上方,其特征在于:卷料机构包括卡盘体,卡盘体上设有多个可沿卡盘体径向移动的活动卡爪。
2.根据权利要求1所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述卷料机构为三爪卡盘。
3.根据权利要求2所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述三爪卡盘包括卡盘轴、所述的卡盘体、三个所述的活动卡爪和驱动机构,卡盘轴通过所述轴承座活动设置于所述托料板上方,卡盘体设置于卡盘轴的一端,三个活动卡爪设置于卡盘体的一端且沿卡盘轴的轴心均匀分布,活动卡爪与卡盘体活动连接,驱动机构与活动卡爪驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述驱动机构包括小锥齿轮和大锥齿轮,大锥齿轮的一端与小锥齿轮螺接,大锥齿轮的另一端设置有螺纹槽,螺纹槽与所述活动卡爪螺接。
5.根据权利要求3所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述活动卡爪包括相互垂直的径向移动杆和卷线杆。
6.根据权利要求1所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述支撑杆包括相互套接的内套杆和外套杆,外套杆套接于内套杆的外侧,外套杆的顶部设置有紧固螺栓。
7.根据权利要求3所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述卷料机构设置有减速装置,减速装置与所述卡盘轴抵触连接。
8.根据权利要求3所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述卷料机构设置有驱动所述卡盘轴旋转的马达,马达的输出端与卡盘轴驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述马达连接有控制装置。
10.根据权利要求9所述的一种冲压上料架,其特征在于:所述控制装置为变速控制装置或变频控制装置。
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104828610A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-12 | 广东泰格威机器人科技有限公司 | 一种用于卷料的机器人抓手 |
CN105057377A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 宁波大学 | 一种定轴平面螺旋式棒料端部热成形机构 |
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2013
- 2013-05-29 CN CN201320302053.XU patent/CN203526560U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105057377A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 宁波大学 | 一种定轴平面螺旋式棒料端部热成形机构 |
CN105057377B (zh) * | 2015-07-15 | 2017-02-01 | 宁波大学 | 一种定轴平面螺旋式棒料端部热成形机构 |
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