CN203513143U - 起重机及其支腿控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机及其支腿控制系统。其中支腿控制系统包括：换向阀、前支腿换向阀以及前支腿垂直油缸；换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，换向阀的第二工作油口与前支腿换向阀的进出油口连接，前支腿换向阀的工作油口与前支腿垂直油缸的无杆腔连接；支腿控制系统还包括用于对前支腿垂直油缸进行限压的控制阀，控制阀的进油口与前支腿垂直油缸的无杆腔相连接，控制阀的出油口与换向阀的第一工作油口连接，控制阀的进油口压力大于前支腿垂直油缸的伸出压力。本实用新型可以限制前支腿垂直油缸在进行前方作业前所承受的载荷，保证整车的前方吊载能力。

Description

起重机及其支腿控制系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体而言，涉及一种起重机及其支腿控制系统。

背景技术

目前大部分的起重机都配备了四个位于侧面的侧支腿以及一个位于前方的前支腿，在进行上车吊载作业时，四个侧支腿的水平油缸和垂直油缸均需要伸出使整车处于被支撑起的状态，在进行前方区域的吊载作业时，出于安全考虑，还需要将前支腿垂直油缸伸出。

如图1所示，为现有的支腿控制系统示意图，主要包括溢流阀10’、换向阀20’、前支腿换向阀41’、双向液压锁42’、前支腿垂直油缸43’、压力继电器48’以及侧支腿换向阀50’。

压力继电器48’用于根据车架承载能力要求，设定压力继电器48’压力，当前支腿垂直油缸43’无杆腔中的压力超过压力继电器48’的设定压力后，压力继电器48’报警，提醒操作者前方处于危险工况，压力继电器48’的设定压力由车架强度决定，应小于车架强度允许承受的最大支反力。

双向液压锁42’用于对前支腿垂直油缸43’进行静态保压，当前支腿伸出到位后，双向液压锁42’闭锁前支腿垂直油缸43’的有杆腔和无杆腔，防止前支腿垂直油缸43’伸缩。

溢流阀10’起到安全保护作用，决定了支腿控制系统各油口输出的最高压力。

当换向阀20’的操纵杆往下扳，使换向阀20’处于第一工作位，配合前支腿换向阀41’连通时，可以进行前支腿垂直油缸43’的伸出操作，当换向阀20’的操纵杆往上扳，使换向阀20’处于第二工作位，配合前支腿换向阀41’连通时，可以进行前支腿垂直油缸43’的缩回操作。

理想的操作应该是在前支腿垂直油缸43’伸出到位时，前支腿的支脚板49’距离地面还有5至10毫米，使得未进行前方作业时，前支腿不受力。但是，实际工作中，经常会出现操作者操作失误，将前支腿垂直油缸43’完全伸出，使前支腿紧顶在地面上，这样，在还未进行前方作业时，前支腿垂直油缸43’已经承受较大载荷，导致在进行前方作业时，前支腿垂直油缸43’过早承压，使前方吊载能力不能完全发挥。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种起重机及其支腿控制系统，可以限制前支腿垂直油缸在进行前方作业前所承受的载荷，保证整车的前方吊载能力。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支腿控制系统，包括换向阀、前支腿换向阀以及前支腿垂直油缸；换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，换向阀的第二工作油口与前支腿换向阀的进出油口连接，前支腿换向阀的工作油口与前支腿垂直油缸的无杆腔连接；支腿控制系统还包括用于对前支腿垂直油缸进行限压的控制阀，控制阀的进油口与前支腿垂直油缸的无杆腔相连接，控制阀的出油口与换向阀的第一工作油口连接，控制阀的进油口的压力大于前支腿垂直油缸的伸出压力。

进一步地，换向阀位于第一工作位时，换向阀的第一进油口与换向阀的第二工作油口连接，换向阀的回油口与换向阀的第一工作油口连接；换向阀位于第二工作位时，换向阀的第一进油口与换向阀的第一工作油口连接，换向阀的回油口与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，前支腿换向阀位于第一工作位时，前支腿换向阀的进出油口与前支腿换向阀的工作油口连接；前支腿换向阀位于第二工作位时，前支腿换向阀断开连接。

进一步地，支腿控制系统还包括安全阀，安全阀的进油口与前支腿换向阀的工作油口相连接，安全阀的出油口与换向阀的回油口连接。

进一步地，支腿控制系统还包括用于对前支腿垂直油缸进行保压的双向液压锁。

进一步地，支腿控制系统还包括压力继电器，与前支腿垂直油缸的无杆腔连接，用于监测前支腿垂直油缸的无杆腔中的压力。

进一步地，支腿控制系统还包括液控单向阀，换向阀的第一工作油口通过液控单向阀与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，液控单向阀的控制油口与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，支腿控制系统还包括溢流阀，溢流阀的进油口与换向阀的第一进油口相连接，溢流阀的出油口与换向阀的回油口相连接。

进一步地，控制阀为溢流阀或减压阀。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括支腿控制系统，支腿控制系统为前述的支腿控制系统。

应用本实用新型的技术方案，在前支腿垂直油缸上并接一个溢流阀，使溢流阀的进油口与前支腿垂直油缸的无杆腔相连接，溢流阀的出油口与前支腿垂直油缸的有杆腔相连接，溢流阀的进油口压力大于前支腿垂直油缸的伸出压力，这样，当前支腿垂直油缸伸出使前支腿支脚板刚接触地面时，溢流阀可以起到限压的作用，保证前支腿垂直油缸不能继续伸出，使前支腿垂直油缸伸出到位，从而有效控制前支腿垂直油缸在进行前方吊载作业前所承受的初始载荷，保证整车的前方吊载能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的支腿控制系统的局部示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的实施例的支腿控制系统的局部示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种支腿控制系统，优选地，该支腿控制系统应用于汽车起重机上，用于控制汽车起重机的支腿伸缩。汽车起重机的支腿包括四个侧支腿和一个前支腿，其中四个侧支腿分别位于汽车起重机的两个相对侧，每一侧具有两个侧支腿，一个前支腿位于汽车起重机的前方，在进行上车吊载作业时，四个侧支腿伸出使整车处于被支撑起的状态，在进行前方区域的吊载作业时，将前支腿伸出，为了分别控制前支腿和四个侧支腿的伸缩动作，支腿控制系统包括换向阀20、前支腿换向阀41、前支腿垂直油缸43、控制阀47、侧支腿换向阀50、侧支腿垂直油缸（图中未示出）以及侧支腿水平油缸（图中未示出），其中前支腿换向阀41以及前支腿垂直油缸43对应于前支腿，侧支腿换向阀50、侧支腿垂直油缸以及侧支腿水平油缸对应于侧支腿。

侧支腿换向阀50、侧支腿垂直油缸以及侧支腿水平油缸分别有四个，对应于四个侧支腿。

换向阀20、前支腿换向阀41以及侧支腿换向阀50构成了汽车起重机的操纵阀，操纵阀的P口连接油泵出口，操纵阀的T口回油至液压油箱。

换向阀20的第一工作油口24与前支腿垂直油缸43的有杆腔连接，换向阀20的第二工作油口25与前支腿换向阀41的进出油口44连接，前支腿换向阀41的工作油口45与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，控制阀47的进油口与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，控制阀47的出油口与换向阀20的第一工作油口24连接，同时要保证控制阀47的进油口压力P1大于前支腿垂直油缸43的伸出压力P2，优选地，P1与P2的差值较小，且差值越小越好。

本实用新型中，由于控制阀47的进油口压力P1的设定值稍大于前支腿垂直油缸43的伸出压力P2，所以，当前支腿垂直油缸43伸出一定行程，前支腿的支脚板49刚刚接触地面并与地面产生一较小作用力时，控制阀47就会连通，对前支腿垂直油缸43进行限压，保证前支腿垂直油缸43不能再继续伸出，从而有效控制前支腿垂直油缸43的初始载荷。

为了保证前支腿垂直油缸43正常的伸出和缩回，控制阀47必须保证从进油口到出油口的方向可以在高压时连通，但是从出油口到进油口的方向不能连通。

优选地，控制阀47为溢流阀或减压阀。

控制阀47的出油口作为回油口也可以直接连接至系统任意回油路上或直接连接液压油箱。

换向阀20用于控制整个支腿控制系统的进油和回油，优选地，换向阀20为三位六通阀，当换向阀20位于第一工作位（图2所示为上位）时，换向阀20的回油口23与换向阀20的第一工作油口24连接，换向阀20的第一进油口21与换向阀20的第二工作油口25连接，换向阀20的第二进油口22和换向阀20的第三工作油口26断开连接，此时可以进行前支腿垂直油缸43的伸出操作。

当换向阀20位于第二工作位（图2所示为下位）时，换向阀20的回油口23与换向阀20的第二工作油口25连接，换向阀20的第一进油口21与换向阀20的第一工作油口24连接，换向阀20的第二进油口22与换向阀20的第三工作油口26断开连接，此时可以进行前支腿垂直油缸43的缩回操作。

当换向阀20位于第三工作位（图2所示为中位）时，换向阀20的回油口23分别与换向阀20的第一工作油口24和换向阀20的第二工作油口25连接，换向阀20的第二进油口22与换向阀20的第三工作油口26连接，此时不能对前支腿垂直油缸43进行操作，但是可以给汽车起重机的其他系统供油，比如回转系统、上车空调系统等。

前支腿换向阀41用于控制前支腿垂直油缸43的动作，优选地，前支腿换向阀41为三位四通阀，当前支腿换向阀41位于第一工作位（图2所示为上位）时，前支腿换向阀41的进出油口44与前支腿换向阀41的工作油口45连接，此时可以进行前支腿垂直油缸43的操作，如果配合换向阀20位于第一工作位，可以进行前支腿垂直油缸43的伸出操作，液压油从换向阀20的第二工作油口25通过前支腿换向阀41进入前支腿垂直油缸43的无杆腔，前支腿垂直油缸43的有杆腔中的液压油进入换向阀20的第一工作油口24；如果配合换向阀20位于第二工作位，可以进行前支腿垂直油缸43的缩回操作，液压油从换向阀20的第一工作油口24进入前支腿垂直油缸43的有杆腔，前支腿垂直油缸43的无杆腔中的液压油通过前支腿换向阀41进入主换向阀第二工作油口25。

当前支腿换向阀41位于第二工作位（图2所示为下位）时，前支腿换向阀41断开连接。

当前支腿换向阀41位于第三工作位（图2所示为中位）时，前支腿换向阀41断开连接。

当然，这里前支腿换向阀41也可以用两位两通阀进行替代，只要保证在一个工作位时连通，在另一个工作位时断开连通即可。

本实用新型的技术方案通过在前支腿垂直油缸43上并接一个控制阀47，既可以保证前支腿垂直油缸43的正常伸出以及缩回，同时又能保证在前支腿的支脚板49着地时通过控制阀47溢流限压，限制前支腿垂直油缸43无杆腔中的压力，保证整车的前方吊载能力。

优选地，支腿控制系统还包括液控单向阀60，换向阀20的第一工作油口24通过液控单向阀60与前支腿垂直油缸43的有杆腔连接，液控单向阀60的控制油口与换向阀20的第二工作油口25连接。

优选地，前支腿垂直油缸43连接双向液压锁42，用于对前支腿垂直油缸43进行保压。

优选地，双向液压锁42与控制阀47为一体式结构。

优选地，双向液压锁42与控制阀47为分体式结构。

优选地，操纵阀的P口与T口之间连接有溢流阀10，溢流阀10起到安全保护作用，决定了支腿控制系统各油口输出的最高压力。

优选地，支腿控制系统还包括压力继电器48，压力继电器48与前支腿垂直油缸43的无杆腔相连接，用于监测前支腿垂直油缸43的无杆腔中的压力，当前支腿垂直油缸43的无杆腔中的压力到达压力继电器48的设定压力时，压力继电器48报警，提醒操作者前方处于危险状态。

优选地，支腿控制系统还包括安全阀30，安全阀30的进油口与前支腿换向阀41的工作油口45相连接，安全阀30的出油口与换向阀20的回油口23连接。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、结构简单，只需在现有的支腿控制系统中增加一个控制阀即可，改造成本较低；

2、限制了前支腿的初始载荷，确保汽车起重机的前方吊载能力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿控制系统，包括换向阀（20）、前支腿换向阀（41）以及前支腿垂直油缸（43）；

所述换向阀（20）的第一工作油口（24）与所述前支腿垂直油缸（43）的有杆腔连接，所述换向阀（20）的第二工作油口（25）与所述前支腿换向阀（41）的进出油口（44）连接，所述前支腿换向阀（41）的工作油口（45）与所述前支腿垂直油缸（43）的无杆腔连接；

其特征在于，所述支腿控制系统还包括用于对所述前支腿垂直油缸（43）进行限压的控制阀（47），所述控制阀（47）的进油口与所述前支腿垂直油缸（43）的所述无杆腔相连接，所述控制阀（47）的出油口与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接，所述控制阀（47）的所述进油口的压力大于所述前支腿垂直油缸（43）的伸出压力。

2.根据权利要求1所述的支腿控制系统，其特征在于，

所述换向阀（20）位于第一工作位时，所述换向阀（20）的第一进油口（21）与所述换向阀（20）的所述第二工作油口（25）连接，所述换向阀（20）的回油口（23）与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接；

所述换向阀（20）位于第二工作位时，所述换向阀（20）的所述第一进油口（21）与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接，所述换向阀（20）的所述回油口（23）与所述换向阀（20）的所述第二工作油口（25）连接。

3.根据权利要求1所述的支腿控制系统，其特征在于，

所述前支腿换向阀（41）位于第一工作位时，所述前支腿换向阀（41）的所述进出油口（44）与所述前支腿换向阀（41）的所述工作油口（45）连接；

所述前支腿换向阀（41）位于第二工作位时，所述前支腿换向阀（41）断开连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括安全阀（30），所述安全阀（30）的进油口与所述前支腿换向阀（41）的所述工作油口（45）相连接，所述安全阀（30）的出油口与所述换向阀（20）的回油口（23）连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括用于对所述前支腿垂直油缸（43）进行保压的双向液压锁（42）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括压力继电器（48），与所述前支腿垂直油缸（43）的所述无杆腔连接，用于监测所述前支腿垂直油缸（43）的所述无杆腔中的压力。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括液控单向阀（60），所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）通过所述液控单向阀（60）与所述前支腿垂直油缸（43）的所述有杆腔连接，所述液控单向阀（60）的控制油口与所述换向阀（20）的所述第二工作油口（25）连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括溢流阀（10），所述溢流阀（10）的进油口与所述换向阀（20）的第一进油口（21）相连接，所述溢流阀（10）的出油口与所述换向阀（20）的回油口（23）相连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述控制阀（47）为溢流阀或减压阀。

10.一种起重机，包括支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统为权利要求1至9中任一项所述的支腿控制系统。

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