CN203500408U - 一种带阻尼器的滚珠丝杠 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带阻尼器的滚珠丝杠,包括:丝杠(1)和丝杠外筒(2),还包括:活塞杆A(5)、活塞缸A(6)、活塞杆B(7)、活塞缸B(8)、丝杠连接座(3)和丝杠外筒连接座(4)。丝杠(1)置于丝杠外筒(2)中并紧密配合,丝杠外筒(2)、活塞缸A(6)和活塞缸B(8)三者平行。外部驱动系统提供驱动力,推动丝杠(1)和丝杠外筒(2)做轴向伸缩运动,带动活塞杆A(5)和活塞缸A(6)做轴向伸缩运动,起到阻尼作用。本实用新型在滚珠丝杠的两侧并联两个阻尼器,不对滚珠丝杠的低速运动产生大的阻碍,但可以防止滚珠丝杠产生过高的速度,从而对设备和人员起到保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚珠丝杠,特别是一种带阻尼器的滚珠丝杠。
背景技术
目前的滚珠丝杠由丝杠和丝杠外筒组成,可将回转运动转化成直线运动,或者将直线运动转化成回转运动。滚珠丝杠具有高达90%~98%的传动效率,是普通丝杠的2~4倍。除此之外,滚珠丝杠具有运动平稳、高精度、高耐用性、高可靠性、同步性好等优点,在机械传动领域具有重要的应用价值。然而,滚珠丝杠自身无法自锁,这一功能须由外部制动器完成。一旦制动器失效,滚珠丝杠将失去控制,产生过高的速度,从而对设备和人员造成严重威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带阻尼器的滚珠丝杠,解决由于制动器失效导致滚珠丝杠速度失控的问题。
一种带阻尼器的滚珠丝杠,包括:丝杠和丝杠外筒,还包括:活塞杆A、活塞缸A、活塞杆B、活塞缸B、丝杠连接座和丝杠外筒连接座。
丝杠为圆柱形,丝杠外筒为空心圆筒,丝杠外筒的一端封闭,另一端开放。丝杠置于丝杠外筒的开放端,且丝杠与丝杠外筒紧密配合,丝杠的一端露出丝杠外筒的开放端。丝杠连接座置于丝杠的一端与并与丝杠焊接,丝杠外筒连接座置于丝杠外筒的封闭端并与丝杠外筒焊接。丝杠连接座与丝杠外筒连接座的形状相同,均有两个销轴,销轴的外端有螺纹,焊接时丝杠连接座和丝杠外筒连接座的销轴轴线平行。
活塞杆A为圆柱形,活塞缸A为空心圆筒,活塞缸A的一端有销孔,活塞缸A的另一端为开放端,活塞杆A置于活塞缸A的开放端,且活塞杆A与活塞缸A紧密配合,活塞杆A的一端露出活塞缸A的开放端,活塞杆A的一端有销孔。
活塞杆B为圆柱形,活塞缸B为空心圆筒,活塞缸B的一端有销孔,活塞缸B的另一端为开放端,活塞杆B置于活塞缸B的开放端,且活塞杆B与活塞缸B紧密配合,活塞杆B的一端露出活塞缸B的开放端,活塞杆B的一端有销孔。
丝杠外筒、活塞缸A和活塞缸B三者平行;丝杠外筒连接座两端的销轴分别置于活塞缸A的销孔和活塞缸B的销孔中,锁紧螺母与丝杠外筒连接座两端的销轴螺纹固定。丝杠、活塞杆A和活塞杆B三者平行;丝杠连接座两端的销轴分别置于活塞杆A的销孔和活塞杆B的销孔中,锁紧螺母与丝杠连接座两端的销轴螺纹固定。
带阻尼器的滚珠丝杠工作时,外部驱动系统提供驱动力,推动丝杠和丝杠外筒做轴向伸缩运动,带动活塞杆A和活塞缸A做轴向伸缩运动,活塞杆B和活塞缸B做轴向伸缩运动,活塞杆A和活塞缸A构成阻尼器A,活塞杆B和活塞缸B构成阻尼器B,阻尼器A和阻尼器B起到阻尼作用。
本实用新型在低速运动时提供较小的阻尼力,在高速运动时提供较大的阻尼力。在滚珠丝杠的两侧并联两个活塞杆和活塞缸作为阻尼器,不会对滚珠丝杠的低速运动产生阻碍,但可以防止滚珠丝杠速度过高,从而对设备和人员起到保护作用。
附图说明
图1 一种带阻尼器的滚珠丝杠的立体图;
图2 一种带阻尼器的滚珠丝杠的俯视图;
图3 一种带阻尼器的滚珠丝杠的丝杠和丝杠外筒示意图;
图4 一种带阻尼器的滚珠丝杠的活塞杆A和活塞缸A示意图;
图5 一种带阻尼器的滚珠丝杠的丝杠连接座示意图。
1.丝杠 2.丝杠外筒 3.丝杠连接座 4.丝杠外筒连接座 5.活塞杆A 6.活塞缸A 7.活塞杆B 8.活塞缸B 9.锁紧螺母 10.销轴。
具体实施方式
一种带阻尼器的滚珠丝杠,包括:丝杠1和丝杠外筒2,还包括:活塞杆A5、活塞缸A6、活塞杆B7、活塞缸B8、丝杠连接座3和丝杠外筒连接座4。
丝杠1为圆柱形,丝杠外筒2为空心圆筒,丝杠外筒2的一端封闭,另一端开放。丝杠1置于丝杠外筒2的开放端,且丝杠1与丝杠外筒2紧密配合,丝杠1的一端露出丝杠外筒2的开放端。丝杠连接座3置于丝杠1的一端与并与丝杠1焊接,丝杠外筒连接座4置于丝杠外筒2的封闭端并与丝杠外筒2焊接。丝杠连接座3与丝杠外筒连接座4的形状相同,均有两个销轴10,销轴10的外端有螺纹,焊接时丝杠连接座3和丝杠外筒连接座4的销轴10轴线平行。
活塞杆A5为圆柱形,活塞缸A6为空心圆筒,活塞缸A6的一端有销孔,活塞缸A6的另一端为开放端,活塞杆A5置于活塞缸A6的开放端,且活塞杆A5与活塞缸A6紧密配合,活塞杆A5的一端露出活塞缸A6的开放端,活塞杆A5的一端有销孔。
活塞杆B7为圆柱形,活塞缸B8为空心圆筒,活塞缸B8的一端有销孔,活塞缸B8的另一端为开放端,活塞杆B7置于活塞缸B8的开放端,且活塞杆B7与活塞缸B8紧密配合,活塞杆B7的一端露出活塞缸B8的开放端,活塞杆B7的一端有销孔。
丝杠外筒2、活塞缸A6和活塞缸B8三者平行;丝杠外筒连接座4两端的销轴10分别置于活塞缸A6的销孔和活塞缸B8的销孔中,锁紧螺母9与丝杠外筒连接座4两端的销轴10螺纹固定。丝杠1、活塞杆A5和活塞杆B7三者平行;丝杠连接座3两端的销轴10分别置于活塞杆A5的销孔和活塞杆B7的销孔中,锁紧螺母9与丝杠连接座3两端的销轴10螺纹固定。
带阻尼器的滚珠丝杠工作时,外部驱动系统提供驱动力,推动丝杠1和丝杠外筒2做轴向伸缩运动,带动活塞杆A5和活塞缸A6做轴向伸缩运动,活塞杆B7和活塞缸B8做轴向伸缩运动,活塞杆A5和活塞缸A6构成阻尼器A,活塞杆B7和活塞缸B8构成阻尼器B,阻尼器A和阻尼器B起到阻尼作用。
Claims (1)
1.一种带阻尼器的滚珠丝杠,包括:丝杠(1)和丝杠外筒(2),其特征在于还包括:活塞杆A(5)、活塞缸A(6)、活塞杆B(7)、活塞缸B(8)、丝杠连接座(3)和丝杠外筒连接座(4);
丝杠(1)为圆柱形,丝杠外筒(2)为空心圆筒,丝杠外筒(2)的一端封闭,另一端开放;丝杠(1)置于丝杠外筒(2)的开放端,且丝杠(1)与丝杠外筒(2)紧密配合,丝杠(1)的一端露出丝杠外筒(2)的开放端;丝杠连接座(3)置于丝杠(1)的一端与并与丝杠(1)焊接,丝杠外筒连接座(4)置于丝杠外筒(2)的封闭端并与丝杠外筒(2)焊接;丝杠连接座(3)与丝杠外筒连接座(4)的形状相同,均有两个销轴(10),销轴(10)的外端有螺纹,焊接时丝杠连接座(3)和丝杠外筒连接座(4)的销轴(10)轴线平行;
活塞杆A(5)为圆柱形,活塞缸A(6)为空心圆筒,活塞缸A(6)的一端有销孔,活塞缸A(6)的另一端为开放端,活塞杆A(5)置于活塞缸A(6)的开放端,且活塞杆A(5)与活塞缸A(6)紧密配合,活塞杆A(5)的一端露出活塞缸A(6)的开放端,活塞杆A(5)的一端有销孔;
活塞杆B(7)为圆柱形,活塞缸B(8)为空心圆筒,活塞缸B(8)的一端有销孔,活塞缸B(8)的另一端为开放端,活塞杆B(7)置于活塞缸B(8)的开放端,且活塞杆B(7)与活塞缸B(8)紧密配合,活塞杆B(7)的一端露出活塞缸B(8)的开放端,活塞杆B(7)的一端有销孔;
丝杠外筒(2)、活塞缸A(6)和活塞缸B(8)三者平行;丝杠外筒连接座(4)两端的销轴(10)分别置于活塞缸A(6)的销孔和活塞缸B(8)的销孔中,锁紧螺母(9)与丝杠外筒连接座(4)两端的销轴(10)螺纹固定;丝杠(1)、活塞杆A(5)和活塞杆B(7)三者平行;丝杠连接座(3)两端的销轴(10)分别置于活塞杆A(5)的销孔和活塞杆B(7)的销孔中,锁紧螺母(9)与丝杠连接座(3)两端的销轴(10)螺纹固定;
带阻尼器的滚珠丝杠工作时,外部驱动系统提供驱动力,推动丝杠(1)和丝杠外筒(2)做轴向伸缩运动,带动活塞杆A(5)和活塞缸A(6)做轴向伸缩运动,活塞杆B(7)和活塞缸B(8)做轴向伸缩运动,活塞杆A(5)和活塞缸A(6)构成阻尼器A,活塞杆B(7)和活塞缸B(8)构成阻尼器B,阻尼器A和阻尼器B起到阻尼作用。
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