CN203486882U - 用于灌装机的跟踪灌装部件 - Google Patents

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刘振
许海文
杨灿文
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Abstract

本实用新型公开了一种用于灌装机的跟踪灌装部件,包括灌针架组件、机架、连杆、驱动缸和两个摆臂,所述驱动缸的一端连接于连杆上,另一端连接于灌针架组件上并可带动灌针架组件升降,两个所述摆臂的一端分别铰接于机架上,另一端分别铰接于连杆上,所述机架、连杆和两个摆臂构成平行四边形机构,且至少一个摆臂连接有用来驱动摆臂绕机架摆动的驱动机构。本实用新型具有结构控制简单、成本低廉、污染风险低等优点。

Description

用于灌装机的跟踪灌装部件
技术领域
[0001] 本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域,特指一种用于灌装机的跟踪灌装部件。
背景技术
[0002] 在灌装机的灌装工位上,由于瓶体不停歇向前输送,跟踪灌装部件要求能够实现跟踪下降插入瓶口、跟踪灌装、快速上升、快速回位四个功能动作,每个功能动作都可分解为水平跟踪运动和竖直升降运动,四个功能动作构成一个运动周期。现有的跟踪灌装部件大多是采用两套伺服电机分别驱动作竖直升降运动的运动架和作水平跟踪运动的水平滑块,来完成灌针架组件的周期性动作。这种形式的跟踪灌装部件存在以下缺陷:由于运动架和水平滑块是通过滑动轴承分别在竖直轴和水平轴上作直线往复运动的,且运动行程较大,工作过程中,滑动轴承与竖直轴、水平轴之间所产生的摩擦微粒容易被带出至滑动轴承夕卜,对整个灌装区域造成影响,从而带来严重的污染风险,使灌装质量难以保证。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足,提供一种结构控制简单、成本低廉、污染风险低的用于灌装机的跟踪灌装部件。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
[0005] 一种用于灌装机的跟踪灌装部件,包括灌针架组件、机架、连杆、驱动缸和两个摆臂,所述驱动缸的一端连接于连杆上,另一端连接于灌针架组件上并可带动灌针架组件升降,两个所述摆臂的一端分别铰接于机架上,另一端分别铰接于连杆上,所述机架、连杆和两个摆臂构成平行四边形机构,且至少一个摆臂连接有用来驱动摆臂绕机架摆动的驱动机构。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进:
[0007] 所述驱动机构包括电机,所述电机的输出轴与任意一个摆臂在机架上的铰接轴固定连接。
[0008] 所述电机安装于机架上。
[0009] 所述驱动缸竖直布置。
[0010] 所述驱动缸为电缸。
[0011 ] 各铰接处均设置滚动轴承。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型的用于灌装机的跟踪灌装部件,结构控制简单、成本低廉,通过设置作摆动运动的摆臂和作直线伸缩的驱动缸,驱动缸用来对摆臂在竖直方向上的运动距离作补偿,通过摆臂和驱动缸的联合动作,实现灌针架组件的水平跟踪和竖直升降;并通过平行四边形机构来保持灌针架组件在整个运动过程中始终处于水平状态,保证灌装的稳定性;而且,各零件之间的运动大多为相对转动,只有驱动缸的伸缩为直线运动,且驱动缸的直线补偿运动行程很小,不会产生很多摩擦微粒;而转动副所产生的摩擦微粒更少,且微粒不会被轻易带出而影响周边环境,所以可有效降低污染风险。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0014] 图2为图1中A-A处的剖视放大结构示意图。
[0015] 图3为本实用新型的原理示意图。
[0016] 图4为本实用新型中灌针架组件的运动轨迹示意图。
[0017] 图例说明:1、灌针架组件;2、机架;3、连杆;4、驱动缸;5、摆臂;51、铰接轴;6、电机。
具体实施方式
[0018] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0019] 如图1、图3所示,本实用新型的用于灌装机的跟踪灌装部件,包括灌针架组件1、机架2、连杆3、驱动缸4和两个摆臂5,灌针架组件I上设有用于灌装的灌针。驱动缸4的一端连接于连杆3上,另一端连接于灌针架组件I上并可带动灌针架组件I升降。两个摆臂5的一端分别铰接于机架2上,另一端分别铰接于连杆3上,机架2、连杆3和两个摆臂5构成平行四边形机构。其中一个摆臂5连接有用来驱动摆臂5绕机架2摆动的驱动机构。本实用新型通过设置作摆动运动的摆臂5和作直线伸缩的驱动缸4,驱动缸4用来对摆臂5在竖直方向上的运动距离作补偿,通过摆臂5和驱动缸4的联合动作,实现灌针架组件I的水平跟踪和竖直升降;并通过平行四边形机构来保持灌针架组件I在整个运动过程中始终处于水平状态,保证灌装的稳定性。本实用新型的各铰接处均设置滚动轴承,滚动轴承产生的微粒少,而且微粒不会被轻易带出滚动轴承外,可有效降低污染风险;而且驱动缸4的直线补偿运动行程很小,也不会产生很多摩擦微粒。
[0020] 为了实现平行四边形的动作,在其他实施例中,也可使两个摆臂5各连接一驱动机构。
[0021] 参见图2,本实施例中,驱动机构包括电机6,电机安装于机架2上,电机6的输出轴与其中一个摆臂5在机架2上的铰接轴51固定连接。通过电机6直接带动摆臂5摆动,结构简单、控制方便。
[0022] 本实施例中,驱动缸4为电缸,并呈竖直布置,电缸的固定端固定连接于连杆上,电缸的伸缩端固定连接于灌针架组件I上。通过电缸带动灌针架组件I升降,升降距离易于控制,可更好地对摆臂5在竖直方向上的运动距离作补偿。
[0023] 参见图4,灌针架组件I的运动过程为:1)灌针架组件I处于初始位置J ;2)跟踪下降插入瓶口(J-K),灌针架组件I随着瓶体向前作水平运动的同时作下降运动插入瓶体内;3)跟踪灌装(K-L),灌针架组件I保持插入瓶体并随着瓶体向前作水平运动进行灌装;4)快速上升(L-M),灌装完成后,灌针架组件I随着瓶体向前作水平运动的同时作快速上升运动离开瓶体;5)快速回位(M-J),灌针架组件I沿输瓶的反方向作快速水平运动返回至初始位置J。
[0024] 以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于灌装机的跟踪灌装部件,包括灌针架组件(I)和机架(2),其特征在于:还包括连杆(3)、驱动缸(4)和两个摆臂(5),所述驱动缸(4)的一端连接于连杆(3)上,另一端连接于灌针架组件(I)上并可带动灌针架组件(I)升降,两个所述摆臂(5)的一端分别铰接于机架(2)上,另一端分别铰接于连杆(3)上,所述机架(2)、连杆(3)和两个摆臂(5)构成平行四边形机构,且至少一个摆臂(5 )连接有用来驱动摆臂(5 )绕机架(2 )摆动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于灌装机的跟踪灌装部件,其特征在于:所述驱动机构包括电机(6),所述电机(6)的输出轴与任意一个摆臂(5)在机架(2)上的铰接轴(51)固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于灌装机的跟踪灌装部件,其特征在于:所述电机(6)安装于机架(2)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于灌装机的跟踪灌装部件,其特征在于:所述驱动缸(4)竖直布置。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于灌装机的跟踪灌装部件,其特征在于:所述驱动缸(4)为电缸。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于灌装机的跟踪灌装部件,其特征在于:各铰接处均设置滚动轴承。
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