CN203448322U - 一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机 - Google Patents

一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机 Download PDF

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张爱庆
张银科
包有富
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Abstract

本实用新型提供了一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,包括依次设置的用于传送两块连在一起的极板的上片机构、用于对上片机构上所传送的极板的侧边进行清理的刷极板侧边框机构、用于对经上片机构输出的极板的极耳进行清理的刷极耳机构、用于将两块连在一起的极板分割开的分片机构、用于对分割开的极板进行整理的极板整理机构、用于将整理后的极板翻转的极板翻转机构、用于对翻转后的极板的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构。本实用新型在上片和刷极耳中间增加刷极板侧边框机构,使得极板的上下两侧边框能够得到清理,增加极板翻转机构,使得极板极板分割侧刷片到位,铅粉清理比较干净。

Description

一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机。
背景技术
[0002]目前市场上铅酸电池中密极板分刷一体机的工作流程主要是:上片一刷极耳一分片一极板整理一刷片一收片,其中,上片エ序是将两片连在一起的极板放到输送带上进行输送,两片连在一起的极板中,每块极板的极耳分别位于该极板远离另ー极板的ー侧,刷极耳是对连铸在一起的两个极板左右两侧的极耳进行清理,分片是将连铸在一起的两个极板割为两个单体极板,极板整理是将两个单体极板分别输送、叠放,刷片是对叠放在一起的单体极板的分割侧——即两块极板连在一起时每块极板与另ー极板连接的ー侧进行清理。这种设备存在以下缺陷:1、极板的侧边框没有处理;2、由于极板与刷子刷的方向垂直,使得极板分割侧刷片不到位,铅粉清理不干净;3、极板整理过程中叠放不整齐,也使得极板分割侧刷片不到位,铅粉清理不干净。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,在上片和刷极耳中间增加ー刷极板侧边框机构,使得极板的上下两侧边框能够得到清理,增加极板翻转机构,使得极板极板分割侧刷片到位,铅粉清理比较干净。
[0004] 为解决上述现有的技术问题,本实用新型采用如下方案:一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,包括依次设置的用于传送两块连在一起的极板的上片机构、用于对上片机构上所传送的极板的侧边进行清理的刷极板侧边框机构、用于对经上片机构输出的极板的极耳进行清理的刷极耳机构、用于将两块连在一起的极板分割开的分片机构、用于对分割开的极板进行整理的极板整理机构、用于将整理后的极板翻转的极板翻转机构、用于对翻转后的极板的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构。
[0005] 作为优选,上片机构包括两条并排设置的传送链I,两块连在一起的极板中,每块极板的极耳均位于该极板背离另ー极板的ー侧,两块连在一起的极板通过ー个极耳搭在一条传送链1、另ー个极耳搭在另一条传送链I进而垂直悬挂于两条传送链I之间。
[0006] 作为优选,刷极板侧边框机构包括钢丝刷1、与钢丝刷I传动连接的用于驱动钢丝刷I轴向转动的驱动电机I和驱动钢丝刷I往复移动的驱动机构,驱动机构包括导轴、套设在导轴上的安装架I和驱动安装架I在导轴上往复移动的气缸I,驱动电机I固定在安装架I上。
[0007] 作为优选,刷极耳机构包括传送机构I和位于传送机构两侧的若干钢丝刷II,钢丝刷II与驱动电机II连接并由驱动电机II驱动转动,传送机构I包括两条并排设置的传送链II,极板平放在两条传送链II上传送。
[0008] 作为优选,刷极耳机构上设有用于将上片机构输出端的极板移动至传送机构I上的移动机构,移动机构包括吸附机构和推动吸附机构往复移动的推动机构,吸附机构包括与真空吸附装置连通的中空管和设在中空管侧壁上的若干吸附块,吸附块上设有与中空管连通的真空吸孔,推动机构包括与中空管连接的气缸II。
[0009] 作为优选,分片机构包括位于两条传送链II之间的两个相互配合的切割轮,两块连在一起的极板从两个切割轮之间经过。
[0010] 作为优选,极板整理机构包括两个分别用于传送ー个分割开的极板的传送机构II,传送机构II包括两条传送链III,分割开后的极板平放在两条传送链III上传送。
[0011] 作为优选,两条传送链III的输出端设有极板叠放机构,极板叠放机构包括由升降气缸带动升降的升降座,两条传送链III下方位于升降座的两侧均设有传送链IV。
[0012] 作为优选,极板翻转机构包括转轴I1、设在转轴II上的夹紧装置,夹紧装置包括底架、设在底架上的固定板和设在底架上的移动板,底架上设有推动移动板靠近或远离固定板的气缸III,转轴II与驱动电机III传动连接并由驱动电机III驱动转动。
[0013] 作为优选,刷极板分割侧边机构包括钢丝刷II1、与钢丝刷III传动连接的用于带动钢丝刷III轴向转动的驱动电机IV,还包括支架和导轨,支架套设在导轨上,支架与气缸IV连接并由气缸IV往复运动,驱动电机IV设在支架上。
[0014] 有益效果:
[0015] 本实用新型采用上述技术方案提供的一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,在上片和刷极耳中间增加ー刷极板侧边框机构,使得极板的上下两侧边框能够得到清理,增加极板翻转机构,使得极板极板分割侧刷片到位,铅粉清理比较干净。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的结构框图;
[0017] 图2为本实用新型中上片机构和刷极板侧边框机构配合结构的主视图;
[0018] 图3为本实用新型中上片机构和刷极板侧边框机构配合结构的左视图;
[0019] 图4为本实用新型中上片机构和刷极板侧边框机构配合结构的俯视图;
[0020] 图5为本实用新型中刷极耳机构的俯视图;
[0021] 图6为本实用新型中刷极耳机构的左视图;
[0022] 图7为本实用新型中移动机构的俯视图;
[0023] 图8为本实用新型中移动机构的主视图;
[0024] 图9为本实用新型中分片机构的结构示意图;
[0025] 图10为本实用新型中极板整理机构和极板叠放机构的配合结构的俯视图;
[0026] 图11为本实用新型中极板整理机构和极板叠放机构的配合结构的主视图;
[0027] 图12为本实用新型中极板翻转机构和刷极板分割侧边机构的配合结构的主视图;
[0028] 图13为本实用新型中极板翻转机构和刷极板分割侧边机构的配合结构的俯视图。
具体实施方式
[0029] 如图1至13所示,一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,包括用于传送两块连在一起的极板8的上片机构1,其中,上片机构I包括两条并排设置的传送链I 11,两条传送链I 11之间有间隔,两块连在一起的极板8中,每块极板8的极耳81均位于该极板背离另ー极板的ー侧,两块连在一起的极板8通过ー个极耳81搭在一条传送链I 11、另ー个极耳81搭在另一条传送链I 11进而垂直悬挂于两条传送链I 11之间,两条传送链I 11同步移动以将垂直悬挂于两条传送链I 11之间的两块连在一起的极板8进行输送;还包括用于对上片机构I上所传送的极板8的极耳所在边的两相邻侧边(极板8的上下两侧边)进行清理的刷极板侧边框机构2,两条传送链I 11的上方和下方均设有刷极板侧边框机构2,两条传送链I 11所传送的极板8从两组刷极板侧边框机构2之间通过,两条传送链I 11上方的刷极板侧边框机构2用于对靠近该处的侧边进行清理、两条传送链I 11下方的刷极板侧边框机构2用于对靠近该处的侧边进行清理,优选刷极板侧边框机构2包括圆柱体状的钢丝刷I 21 (其侧面用于进行清理)、与钢丝刷I 21传动连接的用于驱动钢丝刷I 21轴向转动的驱动电机I 22和驱动钢丝刷I 21往复移动的驱动机构,驱动机构包括导轴23、套设在导轴23上的安装架I 24和驱动安装架I 24在导轴23上往复移动的气缸I 25,优选其往复移动方向垂直于传送链I 11的传送方向,优选其往复移动方向平行于两条传送链
I 11所在平面,优选两条传送链I 11所在平面为水平面,优选钢丝刷I 21的轴向平行于传送链I 11的传送方向,气缸I 25—端连接在机架上、另一端与安装架I 24连接,驱动电机I 22固定在安装架I 24上,钢丝刷I 21可直接固定在驱动电机I 22的输出端,也可钢丝刷I 21通过转轴I 26转接在安装架I 24上、转轴I与驱动电机I 22的输出端传动连接,气缸I 25通过推动安装架I 24往复移动进而实现推动钢丝刷I 21往复移动,垂直悬挂于两条传送链I 11之间的两块连在一起的极板8输送至刷极板侧边框机构2后,两块连在一起的极板8的上侧边与位于其上方的钢丝刷I 21直接接触、下侧边与位于其下方的钢丝刷I 21直接接触,或者用升降机构升降刷极板侧边框机构2使两块连在一起的极板8的上侧边与位于其上方的钢丝刷I 21接触、下侧边与位于其下方的钢丝刷I 21接触,然后驱动电机I 22工作带动钢丝刷I 21转动,同时气缸I 25工作推动安装架I 24沿导轴23移动使钢丝刷I 21对极板8进行清理,其中导轴23的轴向优选与极板8的上或下侧边平行,优选钢丝刷I 21通过转轴I 26转接在安装架I 24上,转轴I上固定有转轮I 27,驱动电机I 22的输出端设有转轮II 28,转轮I 27,与转轮II 28皮带传动或链传动或齿轮传动。
[0030] 还包括刷极耳机构3,刷极耳机构3包括传送机构I和位于传送机构两侧的若干圆柱状的钢丝刷II 31 (其侧面用于进行清理),传送机构I的输入端设在设在两条传送链
I 11的输出端、用于承接经两条传送链I 11输出的极板8,传送机构I包括两条并排设置的传送链II 33,经两条传送链I 11输出的极板8落到传送链II 33后变为平躺在传送链
II 33上传送,其中刷极耳机构3上设有用于将上片机构I输出端的极板移动至传送机构I上的移动机构,移动机构包括吸附机构和推动吸附机构往复移动的推动机构,吸附机构包括与真空吸附装置连通的中空管91和设在中空管91侧壁上的若干吸附块92,吸附块92上设有与中空管91连通的真空吸孔,推动机构包括与中空管91连接的气缸II 93,极板8传送至上片机构I输出端时,真空吸附装置工作使得吸附块92具有吸附力,气缸II 93推动中空管91移动使吸附块92靠近极板8并将极板8吸附住,然后气缸II 93反向动作将极板8拉离上片机构1,然后真空吸附装置停止工作,极板8水平落在传送链II 33上,传送机构两侧的若干钢丝刷II 31用于对传送链II 33传送的极板8的极耳进行清理,钢丝刷II 31与驱动电机II 32传动连接并由驱动电机II 32驱动转动,极板8经传送链II 33传送经过钢丝刷II 31时,一部分钢丝刷II 31与极板8极耳的顶面接触用于刷极耳的顶面、其余与极板8极耳的底面接触用于刷极耳的底面,极板8经过钢丝刷II 31处,钢丝刷II 31由于由驱动电机
II 32驱动转动,将极耳的表面清理干净,为防止用于刷极耳顶面的钢丝刷II 31将极板压翻以及防止用于刷极耳底面的钢丝刷II 31将极板顶起,用于刷极耳顶面的钢丝刷II 31和用于刷极耳底面的钢丝刷II 31对应设置,即当有一个钢丝刷II 31刷极耳顶面时一定有个钢丝刷II 31刷极耳底面,为防止极板8与传送链II 33之间打滑,可在传送链II 33上设置凸起34,传送链II 33传动吋,凸起34挡在极板8后方防止极板8相对传送链II 33后退,还可设置与两条传送链II 33平行的传送带35,并在传送带35上设有凸起34;优选钢丝刷II 31的轴向垂直于传送链II 33的传送方向,优选钢丝刷II 31的轴向平行于两条传送链II 33所形成的平面。
[0031] 还包括分片机构4,经刷极耳机构3清理后的两块连在一起的极板8由传送链
II 33继续输送至分片机构4并由分片机构4将其切割分开,其中分片机构4包括位于两条传送链II 33之间的两个相互配合的切割轮41,两个切割轮41呈上下设置,两块连在一起的极板8刷极耳完成后从两个切割轮41之间经过后分割为两个单体极板8。
[0032] 还包括用于对经分片机构4分割开后的极板8进行整理的极板整理机构5,极板整理机构5包括两个设在传送链II 33输出端的传送机构II,姆个传送机构II用于传送ー个分割开的极板,每个传送机构II均包括两条传送链III 51,分割开后的単体极板经传送链II 33输出端落至两条传送链III 51上并平架在两条传送链III 51上传送,两条传送链III 51中的每条条传送链III 51背离另一条的一侧均挡有挡边55,单体极板在传送的过程中约束于两个挡边55之间由挡边55整理整齐,而且设置极板整理机构5也便于后序エ序操作,每个传送机构II两条传送链III 51的输出端均设有极板叠放机构,极板叠放机构包括由升降气缸53带动升降的升降座52,两条传送链III 51下方位于升降座52的两侧均设有传送链IV 54。四条传送链IV 54处于同一平面上,优选该平面为水平面,分割开后的极板经传送链III 51传送并落在升降座52上,当达到一定数量后,升降气缸53工作带动升降座52下降最終使升降座52架在升降座52的两侧的传送链IV 54上并由传送链IV 54传送走,然后升降气缸53エ作带动升降座52上升重新承接传送链III 51落下的极板。
[0033] 还包括用于将经整理、叠放后的极板8翻转的极板翻转机构6,极板翻转机构6位于两条传送链IV 54之间,极板翻转机构6包括位于四条传送链IV 54上方且垂直于四条传送链IV 54的转轴II 61,转轴II 61平行于四条传送链IV 54所在平面,转轴II 61上位于用于传送ー个极板叠放机构上叠放好的极板的两条传送链IV 54之间的部分以及用于传送另ー个极板叠放机构上叠放好的极板的两条传送链IV 54之间的部分上均设有夹紧装置,优选夹紧装置包括固定连接在转轴II 61径向侧部的底架62、设在底架62上的固定板63和设在底架62上的移动板64,底架62上设有推动移动板64靠近或远离固定板63的气缸III65,转轴II 61与驱动电机III 66传动连接并由驱动电机III 66驱动转动。极板翻转机构6靠近极板整理机构5 —侧的固定板63上表面略低于或刚好与传送链IV 54的上表面齐平,传送链IV 54传送的极板8可恰好传送至固定板63上,然后气缸III 65工作推动移动板64靠近固定板63将极板8压紧,然后驱动电机III 66工作带动转轴II 61工作,夹紧装置向上翻转ー定角度(优选90° )后,气缸III 65工作推动移动板64远离固定板63以将固定板63松开,固定板63在重力作用下使极板8的上下方向整理整齐,在此エ位处,夹紧装置的左右两侧还可设置由气缸推动工作的推动板,两个推动板相互靠近将极板8夹紧使极板8的左右方向也整理整齐,整理完毕后气缸III65工作将夹紧装置再次夹紧,驱动电机III66工作带动转轴II 61继续转动直至极板8落到传送链IV 54上,然后刷极板分割侧边机构7工作对极板进行分割侧清理,在极板翻转机构6工作的过程中,转轴II 61的转动方向一直不变;当然,上述过程中,极板8落到传送链IV 54上后,也可夹紧装置将其所夹极板松开,由传送链IV 54传送一段距离后在进行分割侧侧边的清理,但此时须增加ー用于固定极板的固定装置,t匕较麻烦。
[0034] 还包括用于对翻转后的极板8的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构7,刷极板分割侧边机构7包括圆柱状的钢丝刷III 71 (其侧面用于进行清理)、与钢丝刷III 71传动连接的用于带动钢丝刷III 71轴向转动的驱动电机IV 72,钢丝刷III 71轴向垂直于四条传送链IV 54所在的平面,还包括支架73和导轨74,支架73套设在导轨74上,支架73与气缸IV 75连接并由气缸IV 75推动往复运动,支架73的往复运动方向平行于四条传送链IV 54所在的平面,驱动电机IV 72设在支架73上,支架73上设有可相对支架73往复运动的驱动电机架76,驱动电机IV 72固定在驱动电机架76上,支架73上设有与驱动电机架76连接的用于驱动驱动电机架76相对支架73往复运动的推动气缸IV 77,驱动电机架76上设有导杆78,支架73上设有使导杆穿过的孔,可以钢丝刷III 71直接固定在驱动电机IV 72的输出端,也可钢丝刷III 71通过转轴III转接在驱动电机架76上、转轴III与驱动电机IV 72的输出端传动连接。在极板翻转机构6将叠在一起的极板8翻转、再整理、再翻转并落至传送链IV 54上后,推动气缸IV 77带动驱动电机架76上下运动进而带动驱动电机IV 72上下运动使钢丝刷III 71运动至对应极板的分割侧边处,然后驱动电机IV 72工作带动钢丝刷III 71轴向转动、气缸IV 75工作推动支架73在导轨74上往复运动进而带动钢丝刷III 71往复运动将极板的分割侧边清理干净,清理完成后夹紧装置将极板松开,极板由传送链IV 54输出。

Claims (10)

1.一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:包括用于传送两块连在一起的极板(8)的上片机构(I)、用于对上片机构(I)上所传送的极板(8)的侧边进行清理的刷极板侧边框机构(2)、用于对经上片机构(I)输出的极板(8)的极耳进行清理的刷极耳机构(3)、用于将经刷极耳机构(3)清理后的两块连在一起的极板(8)分割开的分片机构(4)、用于对经分片机构(4)分割开的极板(8)进行整理的极板整理机构(5)、用于将经极板整理机构(5)整理后的极板(8)翻转的极板翻转机构(6)以及用于对经极板翻转机构(6)翻转后的极板(8 )的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构(7 )。
2.根据权利要求1所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述上片机构(I)包括两条并排设置的传送链I (11 ),所述两块连在一起的极板(8)中,每块极板(8)的极耳(81)均位于该极板背离另ー极板的ー侧,两块连在一起的极板(8)通过ー个极耳(81)搭在一条传送链I (11)、另ー个极耳(81)搭在另一条传送链I (11)进而垂直悬挂于两条传送链I (11)之间。
3.根据权利要求2所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述刷极板侧边框机构(2)包括钢丝刷I (21)、与钢丝刷I (21)传动连接的用于驱动钢丝刷I (21)轴向转动的驱动电机I (22)和驱动钢丝刷I (21)往复移动的驱动机构,所述驱动机构包括导轴(23)、套设在导轴(23)上的安装架I (24)和驱动安装架I (24)在导轴(23)上往复移动的气缸I (25),所述驱动电机I (22)固定在安装架I (24)上。
4.根据权利要求1所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述刷极耳机构(3)包括传送机构I和位于传送机构两侧的若干钢丝刷II (31),所述钢丝刷11(31)与驱动电机II (32)连接并由驱动电机II (32)驱动转动,所述传送机构I包括两条并排设置的传送链II (33),极板(8)平放在两条传送链II (33)上传送。
5.根据权利要求4所述`的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述刷极耳机构(3)上设有用于将上片机构(I)输出端的极板移动至传送机构I上的移动机构,所述移动机构包括吸附机构和推动吸附机构往复移动的推动机构,所述吸附机构包括与真空吸附装置连通的中空管(91)和设在中空管(91)侧壁上的若干吸附块(92),所述吸附块(92)上设有与中空管(91)连通的真空吸孔,所述推动机构包括与中空管(91)连接的气缸II (93)。
6.根据权利要求4所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述分片机构(4)包括位于两条传送链II (33)之间的两个相互配合的切割轮(41),两块连在一起的极板(8)从两个切割轮(41)之间经过。
7.根据权利要求1所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述极板整理机构(5)包括两个分别用于传送ー个分割开的极板的传送机构II,所述传送机构II包括两条传送链III(51),分割开后的极板平放在两条传送链III(51)上传送。
8.根据权利要求7所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述两条传送链111(51)的输出端设有极板叠放机构,所述极板叠放机构包括由升降气缸(53)带动升降的升降座(52),所述两条传送链111(51)下方位于升降座(52)的两侧均设有传送链IV (54)。
9.根据权利要求1所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述极板翻转机构(6)包括转轴II (61)、设在转轴II (61)上的夹紧装置,所述夹紧装置包括底架(62)、设在底架(62)上的固定板(63)和设在底架(62)上的移动板(64),所述底架(62)上设有推动移动板(64)靠近或远离固定板(63)的气缸III (65),所述转轴II (61)与驱动电机III (66)传动连接并由驱动电机III (66)驱动转动。
10.根据权利要求1所述的ー种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机,其特征在于:所述刷极板分割侧边机构(7)包括钢丝刷111(71)、与钢丝刷111(71)传动连接的用于带动钢丝刷III (71)轴向转动的驱动电机IV (72),还包括支架(73)和导轨(74),所述支架(73)套设在导轨(74)上,所述支架(73)与气缸IV(75)连接并由气缸IV(75)推动往复运动,所述驱动电机IV (72 )设在支架(73)上。
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CN103464399A (zh) * 2013-09-04 2013-12-25 长兴大宇科机电有限公司 一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机
CN104362302A (zh) * 2014-11-06 2015-02-18 湖北海蓝装备科技有限公司 铅酸蓄电池极板处理一体机

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