CN203439955U - 可伸缩引进系统及具有其的起重机 - Google Patents

可伸缩引进系统及具有其的起重机 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种可伸缩引进系统及具有其的起重机。根据本实用新型的可伸缩引进系统,包括引进机构,包括引进横梁以及可移动地设置在引进横梁上的引进部;牵引机构,包括绕线部以及可移动地绕过绕线部的牵引绳;引进横梁与下支座可拆卸地连接;引进系统还包括支撑机构,支撑机构包括支撑部,支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端,引进横梁可伸缩地设置在支撑部上;凸轮部,可旋转地设置在支撑部的一侧,凸轮部具有顶起引进横梁的第一位置。本实用新型通过牵引机构的作用,牵引绳带动引进横梁整体向回转中心方向移动并缩回,从而有效缩短了引进横梁的伸出长度,减小了引进横梁端部与回转中心距离。

Description

可伸缩引进系统及具有其的起重机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域,更具体地,涉及一种可伸缩引进系统及具有其的起重机。
背景技术
[0002] 塔式起重机在增加塔身高度时需要进行顶升和引进,引进标准节需要一套引进系统来完成,引进系统通常固定在塔身或下支座上。
[0003] 如图1所示,引进系统与塔式起重机的下支座10’固定连接,引进系统一般包括引进横梁21’、拉杆22’和牵引机构23’。由于引进的位置以及操作安全的需要,引进系统的引进横梁21’伸出塔身外距离L必须足够长。然而,较长的引进横梁容易与起升钢丝绳干涉,影响塔机正常使用。
[0004] 尤其是对于动臂变幅式起重机,这个问题更为突出。由于动臂塔机的起重臂存在最大仰角的限制,由臂尖处起升吊钩吊起的标准节通常离回转中心较远,为了顺利将标准节放到引进横梁的小车上,引进横梁必须伸出足够长度,较长的引进横梁会在使用中与起升钢丝绳发生干涉,影响塔机的正常使用。为了避免干涉问题的产生,设计者在设计时经常会缩短变幅范围,降低起重臂最大仰角、增大最小回转半径。但是,这样的设计会降低起重机的起重性能,达不到所需要的使用要求。
[0005] 现有技术还存在一种铰接型外伸平台式结构,如图2所示,整个引进系统包括外伸框架21’’和外伸平台23’’两节。在引进完毕后,将外伸平台23’’向内翻转,将外侧长拉杆22’’进行折叠,达到减小引进系统长度的目的。不过,图2所示的结构只是将人站立的平台进行折叠,并没有解决引进横梁过长的问题。
实用新型内容
[0006] 本实用新型目的在于提供一种能够有效减小引进横梁端部与回转中心距离的可伸缩引进系统及具有其的起重机。
[0007] 根据本实用新型的一个方面,提供了一种可伸缩引进系统,包括引进机构,包括引进横梁以及可移动地设置在引进横梁上的引进部;牵引机构,包括绕线部以及可移动地绕过绕线部的牵引绳,牵引机构还包括拉杆部,拉杆部的一端与引进横梁相连接,另一端与起重机的下支座相连接;引进横梁与下支座可拆卸地连接;引进系统还包括支撑机构,支撑机构包括支撑部,支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端,引进横梁可伸缩地设置在支撑部上;凸轮部,可旋转地设置在支撑部的一侧,凸轮部具有顶起引进横梁的第一位置。
[0008] 进一步地,凸轮部还具有与引进横梁相脱离的第二位置。
[0009] 进一步地,支撑部与下支座的下端可拆卸地相连接。
[0010] 进一步地,支撑部为支撑滚轮,引进横梁可伸缩地设置在支撑滚轮上。
[0011] 进一步地,支撑机构包括第一撑杆和第二撑杆,第二撑杆与支撑滚轮固定连接,第一撑杆的一端与下支座相连接,其另一端与第二撑杆的一端通过第一销轴相连接,第二撑杆的另一端通过第二销轴与下支座相连接。
[0012] 进一步地,支撑机构还包括安装板,安装板与第二撑杆固定连接,支撑部和凸轮部均设置在安装板上。
[0013] 进一步地,可伸缩引进系统还包括水平限位部,水平限位部设置在引进横梁的第一端。
[0014] 进一步地,可伸缩引进系统还包括水平限位部,水平限位部设置在引进横梁的第
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[0015] 进一步地,水平限位部为挡板。
[0016] 进一步地,挡板与引进横梁可拆卸地相连接。
[0017] 根据本实用新型的另一个方面,提供了一种起重机,包括前述的可伸缩引进系统。
[0018] 采用本实用新型的可伸缩引进系统及具有其的起重机,引进横梁与下支座可拆卸地连接,引进系统还包括支撑机构,其支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端。在完成标准节的引进并固定标准节后,将引进横梁与下支座之间的连接件去除,由于支撑部的存在,使得引进横梁只能沿其与支撑部相接触的接触面水平运动。随后,通过牵引机构的作用,牵引绳带动引进横梁整体向回转中心方向移动并缩回,从而有效缩短了引进横梁的伸出长度,减小了引进横梁端部`与回转中心距离。
附图说明
[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020] 图1是现有起重机的一种引进系统的不意图;
[0021] 图2是现有起重机的另一种引进系统的不意图;
[0022] 图3是根据本实用新型的可伸缩引进系统的结构示意图;
[0023] 图4是根据本实用新型的可伸缩引进系统的安装结构示意图;
[0024] 图5是图4的A处局部放大图;
[0025] 图6是根据本实用新型的可伸缩引进系统的引进标准节前的位置示意图;
[0026] 图7是根据本实用新型的可伸缩引进系统的引进标准节后的位置示意图;
[0027] 图8是根据本实用新型的可伸缩引进系统的支撑滚轮的主视结构和位置示意图;
[0028] 图9是根据本实用新型的可伸缩引进系统的支撑滚轮的左视结构和位置示意图;
[0029] 图10是根据本实用新型的可伸缩引进系统的支撑滚轮的安装示意图;
[0030]图11是根据本实用新型的可伸缩引进系统的支撑滚轮安装后的结构示意图;
[0031] 图12是图11的局部放大图;
[0032] 图13是根据本实用新型的可伸缩引进系统的凸轮部进入第一位置时的结构示意图;
[0033] 图14是根据本实用新型的可伸缩引进系统的凸轮部位于第一位置的结构示意图;
[0034] 图15是根据本实用新型的可伸缩引进系统的水平限位部的主视结构示意图;[0035] 图16是根据本实用新型的可伸缩引进系统的水平限位部的俯视结构示意图;
[0036] 图17是根据本实用新型的可伸缩引进系统的引进横梁伸出状态下的结构示意图;
[0037] 图18是根据本实用新型的可伸缩引进系统的引进横梁缩进状态下的结构示意图;
[0038] 图19是根据本实用新型的可伸缩引进系统的牵引绳的牵引方式的第一示意图;以及
[0039] 图20是根据本实用新型的可伸缩引进系统的牵引绳的牵引方式的第二示意图。具体实施方式
[0040] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0041] 如图3、图4和图5所示,根据本实用新型的一个方面,提供了一种可伸缩引进系统,包括引进机构10,包括引进横梁11以及可移动地设置在引进横梁11上的引进部12 ;牵引机构20,包括绕线部23以及可移动地绕过绕线部23的牵引绳24,牵引机构20还包括拉杆部22,拉杆部22的一端与引进横梁11相连接,另一端与起重机的下支座40相连接;弓丨进横梁11与下支座40可拆卸地连接;引进系统还包括:支撑机构,包括支撑部62,支撑部62设置在引进横梁11的一个水平端面的下端。
[0042] 塔式起重机在增加塔身高度时需要顶升和引进,引进标准节过程需要一套引进系统完成。参见图19和图20,引进系统包括固定在下支座40 —侧的牵引机构20。牵引机构20包括绕线部23、手摇、连杆和支架。卷筒采用轴承固定于支架上,手摇通过连杆与卷筒连接,绕线部23上绕有牵引绳24。牵引机构20通过销轴将牵引机构的支架上的耳板固定于下支座40上。在本实施例中,绕线部23为卷筒,牵引绳24为钢丝绳。卷筒转动时一端放绳,一端收绳,钢丝绳一端经过引进横梁11端部的滑轮连接引进部12前端,另一端连接引进部12尾端,形成封闭绕绳。弓丨进部12位于引进横梁11上,可通过引进部12上的滚轮的滚动完成引进。
[0043] 参见图6和图7,引进时,由起重臂臂尖的起升吊钩14吊起提升架13,将提升架13下面的标准节50吊置于引进机构10的引进部12上,在本实施例中,引进部12为引进小车。然后使用起升吊钩14将提升架13移走,通过牵引机构20的驱动,由牵引绳24带动引进小车及标准节50沿着引进横梁11轨道向起重机的回转中心位置移动,直到将标准节50的中心移动到回转中心,完成引进。引进完成并固定标准节50后,标准节50与引进小车分离,此时反方向转动牵引机构20的摇柄,卷筒转动方向与引进时相反,钢丝绳将引进小车拖动到引进横梁11的伸出端的末端,其末端上设置有挡板将引进小车挡死,不能再移动。
[0044] 优选地,提升架13上端设置有通过两耳板焊接的圆钢便于起升吊钩14的挂钩板挂钩,并设有挂钩板便于挂钩引进小车侧面的圆钢,提升架13下端连接有卸扣用于连接标准节上的耳板。起升吊钩14上端为月牙板,便于起升吊钩14起吊,下方为挂钩板用于挂钩提升架13上的圆钢。
[0045] 为了使得引进横梁11能够沿水平方向伸缩,引进横梁11与下支座40可拆卸地连接。参见图17和图18,在完成标准节50的引进并固定标准节50后,将引进横梁11与下支座40之间的连接件去除,引进横梁11与支撑部62的上表面相接触并完全靠支撑部62支撑。随后,加大力度继续转动牵引机构20的摇柄,由于受钢丝绳的拉力,引进横梁11整体往回转中心方向移动缩回,从而有效缩短了引进横梁11的伸出长度,减小了引进横梁11端部与回转中心距离。在下次需要引进时,反方向转动牵引机构20的摇柄,钢丝绳带动引进横梁11伸出后,再正方形转动牵引机构20的摇柄,将引进小车牵引到引进横梁11端部,连接引进横梁11与下支座40,即可进行再次引进。
[0046] 通过支撑机构的支撑,使引进横梁11可以伸出去和缩进来,使引进完成后的引进机构10端部与回转中心的距离大大减小,从而解决了塔机大仰角时起升钢丝绳与引进系统干涉的问题,增大了起重时起重臂的最大仰角,减小了动臂塔机工作时的最小回转半径,增大了动臂变幅的范围,达到起吊操作使用方便的目的,提高了起重机的性能。
[0047] 参见图8和图9,优选地,支撑部62为支撑滚轮,引进横梁11可纵向移动地设置在支撑滚轮上。
[0048] 支撑部62为支撑滚轮,并且可滚动地设置在引进横梁11的一个水平端面的下端,通过支持滚轮的设置,不但可以对引进横梁11起到支撑作用,而且能够减小引进横梁11与支撑滚轮之间相对运动产生的摩擦力,使得引进横梁11的缩进和伸出运动变的更为顺畅。
[0049]引进横梁11收缩时,将引进横梁11与下支座40之间的连接件去除,将引进横梁11放置在支撑滚轮上,驱动牵弓I机构20便可通过弓I进小车将引进横梁11收缩至下支座40下方。当需要再次引进标准节时,需要将引进横梁11顶起复位至与下支座40的连接位置。图10为引进横梁处于收缩状态,位于下支座支撑滚轮上。图11为引进横梁11处于伸出状态,与下支座40通过销轴相连。从图12可以看出当引进横梁11与下支座40通过销轴连接时,支撑滚轮与引进横梁11上翼缘下表面有一定距离。因此,当引进横梁11从图10状态变为图11状态时,需要采用千斤顶将引进横梁11顶起,再连接销轴。
[0050] 可伸缩引进系统的引进横梁11放置于支撑滚轮上,当需要再次引进时引进横梁
11不易复位至与下支座40的连接位置。为了解决此问题,支撑机构还包括凸轮部65,凸轮部65可旋转地设置在支撑部62的一侧,凸轮部65具有顶起引进横梁11的第一位置。采用该凸轮部65可以使可伸缩式引进系统的引进横梁11与下支座40的安装和拆卸更方便、更经济。凸轮部65还具有与引进横梁11相脱离的第二位置。
[0051] 本实施例中,如图10和图11所不,优选地,引进横梁11的上表面上设置有第一耳板25,下支座40的下端设置有第二耳板41,第一耳板25与第二耳板41通过第三销轴42相连接。
[0052] 下支座40上的第二耳板41为单耳板,引进横梁11上的第一耳板25为双耳板。当需要引进时,引进系统伸出,通过第三销轴42将引进横梁11和下支座40连接在一起。这样的结构共有四组。在缩回引进横梁11之前,取掉用来固定并支撑引进系统的四个第三销轴42,引进系统即完全靠支撑滚轮来进行支撑,并且可以沿着滚轮的滚动方向移动。在要进行引进操作之前,将第二耳板41与第一耳板25通过四个第三销轴42连接固定起来,再进行引进操作。
[0053] 如图10和图11所示,支撑部62可拆卸地与下支座40的下端相连接。
[0054] 将支撑部62设置在下支座40的下端,并设置成可拆卸式连接。参见图6和图7,在对标准节50进行引进时,拆下支撑部62,以防止对带动标准节50运动的引进小车的运动产生干涉,使得引进小车能够顺畅的运动到塔式起重机的回转中心,并完成标准节50的引进。因此,在引进过程完成后,引进横梁11需要缩进时再安装支撑部62。
[0055] 如图13和图14所示,引进时,用销轴将引进横梁11固定在下支座40上,此时引进横梁11处于完全伸出状态,引进横梁11上的拉杆部22也处于绷紧受力状态。引进时,由起重臂臂尖的起升吊钩14吊起提升架13,将提升架13下面的标准节50连同提升架13吊置于引进机构10上的引进小车上。驱动牵引机构20,牵引机构20将通过钢丝绳带动引进小车运动至回转中心。放下标准节50,连接好销轴或螺栓,完成引进。
[0056] 优选地,可伸缩引进系统还包括水平限位部70,水平限位部70设置在引进横梁11的第一端。可伸缩引进系统还包括水平限位部70,水平限位部70设置在引进横梁11的第二端。[0057] 引进完成之后,安装凸轮部65。如图13和图14所示,向上转动凸轮部65,让凸轮部65慢慢接触引进横梁11上翼缘,然后可轻松取出下支座40与引进横梁11的连接销轴,缓慢地将引进横梁11放在支撑滚轮上。转动牵引机构20的手轮,钢丝绳将引进小车牵引至引进横梁11的前端部。当引进小车顶在引进横梁11的第一端的水平限位部70上,不能向前运动时,继续转动牵引机构20,引进横梁11和引进小车将一起向后运动,直至缩回到合适位置。此时,拉杆部22的链条结构处于松弛状态。当下次引进时,反方向转动牵引机构20,钢丝绳将引进小车牵引至引进横梁11的后端部。当引进小车顶在引进横梁11的第二端的水平限位部70上,不能向后运动时,继续同向转动牵引机构20,引进横梁11和引进小车将一起向前运动,直至伸出到引进横梁11和下支座40可以连接的位置,转动凸轮部65,将引进横梁11顶起,连接好引进横梁11和下支座40的连接销轴,此时可以进行引进操作。凸轮部65可以将引进横梁11从支撑滚轮上轻松复位至引进横梁11与下支座40的销轴连接状态,操作更方便,成本更低。
[0058] 如图15和16所示,优选地,水平限位部70为挡板。挡板与引进横梁11可拆卸地
相连接。
[0059] 如图10、图13和图14所示,支撑机构还包括安装板66,安装板66与第二撑杆64固定连接,支撑部62和凸轮部65均设置在安装板66上,结构简单。
[0060] 凸轮部65设置在支撑部62的一侧,当引进横梁11放置于支撑滚轮上时,转动凸轮部65便可将引进横梁11顶起,再安装下支座40与引进横梁11之间的连接销轴。当引进横梁11通过销轴与下支座40处于相连接的状态,引进横梁11需要收缩时,也可转动凸轮部65,便可轻松拆卸引进横梁11与下支座40之间的连接销轴,并缓慢地将引进横梁11放置于支撑滚轮上,使可伸缩式引进系统操作更方便,成本更低。
[0061] 如图10和图11所示,支撑机构包括第一撑杆63和第二撑杆64,第二撑杆64与支撑滚轮固定连接,第一撑杆63的一端与下支座40相连接,其另一端与第二撑杆64的一端通过第一销轴43相连接,第二撑杆64的另一端通过第二销轴44与下支座40相连接。
[0062] 支撑机构安装完成后,第一撑杆63、第二撑杆64以及下支座40的底面上的结构一起形成稳固的三角形结构,将支撑滚轮牢固的固定在下支座40的下端,使得支撑滚轮能够稳定的对引进横梁11进行支撑。三者之间通过第一销轴43、和第二销轴44连接,即能起到稳定的连接作用,又构成可拆卸式连接,而且拆卸起来快捷方便。
[0063] 参见图8和图9,根据本实用新型的一个实施例,支撑滚轮共有四组,并安装于下支座40下面的用于与引进横梁相连接的耳板附近。参见图11,四组支撑滚轮两两对称的设置于引进横梁11的内侧,从而能够对引进横梁11进行水平方向上的限位,防止引进横梁11与下支座40之间的连接件去除后弓I进横梁11相对下支座40发生左右移动(以引进横梁11的延伸方向为前后,以图11中的引进横梁11的左右方向为左右)。由此可知,支撑滚轮能同时起到支撑作用和导向作用。
[0064] 如图10和图11所示,引进横梁11为包括顶壁、底壁和竖直壁的横截面为工字型的结构,支撑部62设置在引进横梁11的一侧的凹槽中。
[0065] 在本实施例中,引进横梁11为工字钢结构,包括顶壁和底壁两个水平部以及连接两个水平部的竖直壁。将支撑部62设置在上顶壁的下端并位于引进横梁11的一侧的凹槽中,既能对引进横梁11起到支撑作用,又能对其起到限位作用。
[0066] 其他实施例中,引进横梁11为H型钢。
[0067] 如图17和图18所示,拉杆部22包括可伸缩的柔性部分。优选地,柔性部分为链条结构。
[0068] 拉杆部22由拉板(或者拉杆)部分和柔性部分组成,其柔性部分位于拉杆部22的下部。拉杆部22的拉板端连接下支座40 —侧的耳板,链条端通过卸扣连接于引进横梁11上端的耳板。当引进横梁11缩进时,拉杆部22的柔性部分也缩回,当引进横梁11伸出时,拉杆部22的柔性部分也拉直。由此可知,拉杆部22的结构能够充分配合引进横梁11在下支座40下面的缩进与伸出。本实施例中,柔性部分为链条结构,在保证能够配合引进横梁11伸缩的前提下,有足够的强度能够在引进横梁11伸出时对其起到拉伸作用,以增强引进横梁11的稳定性。
[0069] 如图8、图9以及图10和图11所示,支撑机构还包括竖直限位部61,竖直限位部61与下支座40的下端相连接,并设置于引进横梁11的上方。
[0070] 竖直限位部61固定安装在下支座40的下端,在引进前后一直位于引进横梁11的上方,并在支撑滚轮对引进横梁11进行左右方向的限位的基础上,设置在引进横梁11的上方,防止引进横梁在伸出和缩回时发生向上的窜动。因此,竖直限位部61和支撑滚轮的设置,使得引进横梁11在伸出和缩回时只能沿引进横梁的延伸方向进行运动,保证了引进横梁11运动的稳定性,从而引进横梁11不会由于受力过大或其它原因而偏离伸缩轨道。
[0071] 由图11和图12可以看出,引进横梁11处于伸出状态并与下支座40时,支撑滚轮和凸轮部65位于引进横梁11的槽内但并未直接接触引进横梁上翼缘。
[0072] 如图10和图11所示,优选地,竖直限位部61的下端具有滚轮部。
[0073] 为了保证引进横梁11运动的精确性,可以使竖直限位部61的下端与引进横梁11相接触或仅留很小的缝隙。此种情形下,在竖直限位部61下端设置滚轮部,以减小可能与引进横梁11之间的摩擦。
[0074] 根据本实用新型的另一个方面,提供了一种起重机,包括前述的可伸缩引进系统。
[0075]由于本实用新型的起重机的其他部分均为现有技术,在此将不再赘述。
[0076] 从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0077] 支撑机构的设置使得引进横梁可以伸出和缩进,使引进完成后的引进机构端部与回转中心的距离大大减小,从而解决了塔机大仰角时起升钢丝绳与引进系统干涉的问题,增大了在起重时起重臂的最大仰角,减小了动臂塔机工作时的最小回转半径,增大了动臂变幅的范围,达到起吊操作使用方便的目的,提高了起重机的性能。另外,本实用新型安全性和稳定性好,并且易于进行操作。
[0078] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种可伸缩引进系统,包括: 引进机构(10),包括引进横梁(11)以及可移动地设置在所述引进横梁(11)上的引进部(12); 牵引机构(20),包括绕线部(23)以及可移动地绕过所述绕线部(23)的牵引绳(24),所述牵引机构(20)还包括拉杆部(22),所述拉杆部(22)的一端与所述引进横梁(11)相连接,另一端与起重机的下支座(40)相连接; 其特征在于: 所述引进横梁(11)与所述下支座(40 )可拆卸地连接; 所述引进系统还包括支撑机构,所述支撑机构包括: 支撑部(62 ),所述支撑部(62 )设置在所述弓I进横梁(11)的一个水平端面的下端,所述弓I进横梁(11)可伸缩地设置在所述支撑部(62 )上; 凸轮部(65),可旋转地设置在所述支撑部(62)的一侧,所述凸轮部(65)具有顶起所述引进横梁(11)的第一位置。
2.根据权利要求1所述的可伸缩引进系统,其特征在于,所述凸轮部(65)还具有与所述弓I进横梁(11)相脱离的第二位置。
3.根据权利要求1所述的可伸缩引进系统,其特征在于,所述支撑部(62)与所述下支座(40)的下端可拆卸地相连接。
4.根据权利要求3所述的可伸缩引进系统,其特征在于,所述支撑部(62)为支撑滚轮,所述弓I进横梁(11)可伸缩地设置在所述支撑滚轮上。
5.根据权利要求4所述的可伸缩引进系统,其特征在于,所述支撑机构包括第一撑杆(63)和第二撑杆(64),所述第二撑杆(64)与所述支撑滚轮固定连接,所述第一撑杆(63)的一端与所述下支座(40)相连接,其另一端与所述第二撑杆(64)的一端通过第一销轴(43)相连接,所述第二撑杆(64)的另一端通过第二销轴(44)与所述下支座(40)相连接。
6.根据权利要求5所述的可伸缩引进系统,其特征在于,所述支撑机构还包括安装板(66),所述安装板(66)与所述第二撑杆(64)固定连接,所述支撑部(62)和所述凸轮部(65)均设置在所述安装板(66)上。
7.根据权利要求1所述的可伸缩引进系统,其特征在于,还包括水平限位部(70),所述水平限位部(70)设置在所述引进横梁(11)的第一端。
8.根据权利要求1所述的可伸缩引进系统,其特征在于,还包括水平限位部(70),所述水平限位部(70 )设置在所述弓I进横梁(11)的第二端。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的可伸缩引进系统,其特征在于,所述水平限位部(70)为挡板。
10.根据权利要求9所述的可伸缩引进系统,其特征在于,所述挡板与所述引进横梁(11)可拆卸地相连接。
11.一种起重机,其特征在于,包括权利要求1至10中任一项所述的可伸缩引进系统。
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