CN203418251U - 一种焊接臂的升降装置 - Google Patents

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王尧
马国锐
彭李
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王尧
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Abstract

本实用新型公开一种焊接臂的升降装置,包括基座和固定在基座上的立柱,所述立柱在轴向上设置有燕尾槽,所述燕尾槽上设置有滑块,所述焊接臂固定在滑块上,所述基座上设置有链条驱动装置,所述链条驱动装置包括受焊接程序控制的驱动电机,固定在驱动电机驱动轴上的链轮A,设置在立柱顶端的链轮B,在链轮A和链轮B上套有链条,所述滑块与链条固定。本实用新型通过燕尾槽的方式限定滑块的移动方向,同时能够防止滑块在径向上偏移。利用驱动电机驱动链轮的方式带动滑块移动,使滑块在工作位置更加稳定,而且驱动电机在焊接程序控制时,易于以链条的位移为参照设置参数,使焊接臂的当前位置和移动后位置更精确。

Description

一种焊接臂的升降装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种能够驱动焊接臂上下升降的驱动装置。背景技术
[0002] 焊接臂是带动焊头工作的支撑和移动装置,常规上分为直点式和弯点式两种,现有的直点式焊接一般是将焊接臂固定在基座上,不能移动,这样的结构使得焊接臂适应范围较窄,针对这种情况,现有技术中已经出现升降式结构的焊接臂,其利用压力装置推动焊接臂在基座上升降,这种方式动力反应慢,焊接效率较低,而且不易控制焊接臂的移动距离。
实用新型内容
[0003] 为解决现有技术中焊接臂的活动范围窄且不易控制焊接位置的问题,本实用新型提供一种能够控制焊接臂在固定基座上移动的移动装置,具体方案如下:一种焊接臂的升降装置,包括基座和固定在基座上的立柱,其特征在于,所述立柱在轴向上设置有燕尾槽,所述燕尾槽上设置有滑块,所述焊接臂固定在滑块上,所述基座上设置有链条驱动装置,所述链条驱动装置包括受焊接程序控制的驱动电机,固定在驱动电机驱动轴上的链轮A,设置在立柱顶端的链轮B,在链轮A和链轮B上套有链条,所述滑块与链条固定。
[0004] 为方便维护和定位:其中滑块与链条的固定方式为:所述滑块上设置有与链条平行的凹槽,在凹槽开口的其中一个侧边上销连接一个锁紧条,锁紧条的另一端通过螺栓与凹槽开口的另一相对侧边固定,固定后的锁紧条将链条固定在凹槽内。
[0005] 本实用新型通过燕尾槽的方式限定滑块的移动方向,同时能够防止滑块在径向上偏移,避免了现有技术中采用轴套结构时易偏移的问题。利用驱动电机驱动链轮的方式带动滑块移动,使滑块在工作位置更加稳定,不会出现受力时升降的问题,而且驱动电机在焊接程序控制时,易于以链条的位移为参照设置参数,使焊接臂的当前位置和移动后位置更精确。利用锁紧条方便打开和关闭,从而实现链条的夹紧和放松,打开锁紧条后即可将链条由滑块上的凹槽内移出,方便滑块的定位调整及各部件的维护。
附图说明
[0006] 图1本实用新型的结构示意图;
[0007] 图2本实用新型中滑块的结构示意图;
[0008] 附图中标号说明:1-焊接臂、2-立柱、201-燕尾槽、3-基座、4-滑块、401-凹槽、402-锁紧条、403-销、404-螺栓、5-链条驱动装置、501-驱动电机、502-链轮A、503_链条、504-链轮B。
具体实施方式
[0009] 如图1所示,本实用新型焊接臂的升降装置,包括基座3和固定在基座3上的立柱2,所述立柱2在轴向上设置有燕尾槽201,所述燕尾槽201上设置有滑块4,所述焊接臂I固定在滑块4上,所述基座3上设置有链条驱动装置5,所述链条驱动装置5包括受焊接程序控制的驱动电机501,固定在驱动电机驱动轴上的链轮A502,设置在立柱顶端的链轮B504,在链轮A502和链轮B504上套有链条503,所述滑块4与链条503固定。本实用新型的滑块4上突出一块与燕尾槽201内部截面相同的滑轨405,滑块4通过滑轨405卡入燕尾槽201上,本实用新型通过燕尾槽的方式限定滑块4的移动方向,同时能够防止滑块4在径向上偏移,避免了现有技术中采用轴套结构时焊接臂易偏移的问题。利用驱动电机501驱动链轮的方式带动滑块4移动,使滑块4在焊接臂的工作位置时更加稳定,不会出现受力时升降的现象,而且驱动电机501在焊接程序控制时,易于以链条的位移为参照设置参数,使焊接臂I的当前位置和移动后位置更精确。
[0010] 工作时,驱动电机501受焊接程序的控制驱动链轮A502旋转,链轮A502的旋转即带动链条503旋转,此时链轮B04作为从动轮与链轮A502同步旋转,与链条503固定在一起的滑块4随链条503的移动而在燕尾槽201上升降,进而使固定在滑块4上的焊接臂I移动到焊接位置,然后焊接臂I在焊接程序的控制下进行焊接,当一个位置的焊接工作完成后,驱动电机501在焊接程序的控制下再拉动滑块4在立柱2上移动到达下一个位置。本方案中不需要对滑块4另行设置固定装置,因为链轮A502是固定在驱动轴上,当驱动电机501停止旋转后即可对链轮A502进行定位,进而通过链条503将滑块4固定在当前位置。本方案中焊接臂仅与滑块固定,方便焊接臂调整焊接角度。此外,为方便获取当前链条的移动距离,在立柱上设置位移传感器,用来检测滑块的移动距离。
[0011] 如图2所示,为了方便维护和安装,本实用新型的滑块4与链条503的固定方式为:所述滑块4上设置有与链条503平行的凹槽401,在凹槽401开口的其中一个侧边上销403连接一个锁紧条402,锁紧条402的另一端通过螺栓404与凹槽401开口的另一相对侧边固定,固定后的锁紧条402将链条503固定在凹槽401内。利用锁紧条402的结构方便打开和关闭,从而实现链条503的夹紧和放松,打开锁紧条402后即可将链条503由滑块4上的凹槽401内移出,方便滑块4的定位调整及各部件的维护。
[0012] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (2)

1.一种焊接臂的升降装置,包括基座(3)和固定在基座(3)上的立柱(2),其特征在于,所述立柱(2)在轴向上设置有燕尾槽(201),所述燕尾槽(201)上设置有滑块(4),所述焊接臂(I)固定在滑块(4)上,所述基座(3)上设置有链条驱动装置(5),所述链条驱动装置(5)包括受焊接程序控制的驱动电机(501),固定在驱动电机驱动轴上的链轮A(502),设置在立柱顶端的链轮B (504),在链轮A (502)和链轮B (504)上套有链条(503),所述滑块(4)与链条(503)固定。
2.如权利要求1所述的一种焊接臂的升降装置,其特征在于,所述滑块(4)与链条(503)固定的方式为:滑块(4)上设置有与链条(503)平行的凹槽(401),在凹槽(401)开口的其中一个侧边上销(403)连接一个锁紧条(402),锁紧条(402)的另一端通过螺栓(404)与凹槽(401)开口的另一相对侧边固定,固定后的锁紧条(402)将链条(503)固定在凹槽(401)内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103978330A (zh) * 2014-05-22 2014-08-13 无锡华联科技集团有限公司 杆件焊接机焊臂升降机构

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