CN203389329U

CN203389329U - 玩具跳舞机器人

Info

Publication number: CN203389329U
Application number: CN201320416896.2U
Authority: CN
Inventors: 陈晓铓
Original assignee: GUANGDONG JIAQI PLASTIC CO Ltd
Current assignee: GUANGDONG JAKI TECHNOLOGY AND EDUCATION CO., LTD.
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2023-07-12

Abstract

本实用新型提供一种玩具跳舞机器人，包括头部、躯体部、两个臂部、两条腿部及总控制电路，所述躯体部设置有内腔，所述总控制电路安装在所述内腔，所述内腔中设置有主驱动装置，所述主驱动装置与总控制电路电连接；所述头部通过第一传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两个臂部通过第二传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两条腿部分别通过一第三传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上。本实用新型通过上述结构，能够实现侧滑行、劈叉、转身等舞蹈动作，而且臂部与头部配合活动，舞蹈动作生动、形象逼真。而且配合灯效及光效，使舞蹈动作更优美，趣味性、娱乐性大大提高，吸引力十足。

Description

玩具跳舞机器人

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别涉及一种玩具舞蹈机器人。

背景技术

现有的玩具机器人，可实现跳舞动作，但是普遍存在不够形象逼真，而且机器人结构相对复杂，稳定性及可靠性不高，耐用性不强；并且可实现的动作很少，无法给人带来较多的乐趣，很难以引起小朋友玩耍的强烈兴趣。而有些高度仿真，可实现的大量舞蹈动作的机器人，则由于结构极度复杂等原因导致产品开发及造价成本超高，消费者难以接受。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种玩具舞蹈机器人，其能实现较多种舞蹈，具有趣味性及娱乐性，而且成本适中。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玩具跳舞机器人，包括头部、躯体部、两个臂部、两条腿部及总控制电路，所述躯体部设置有内腔，所述总控制电路安装在所述内腔，所述内腔中设置有主驱动装置，所述主驱动装置与总控制电路电连接；所述头部通过第一传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两个臂部通过第二传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两条腿部分别通过一第三传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上。

作为优选，所述主驱动装置安装在一牙箱箱体中，所述牙箱箱体安装在所述内腔中；所述主驱动装置包括驱动电机及与驱动电机连接的电机减变速传动组，所述第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构分别与所述电机减变速传动组连接。

作为优选，所述第一传动机构包括：

一颈部输出活动离合齿，所述颈部输出活动离合齿水平设置并与所述电机减变速传动组啮合连接；

一颈部输出固定离合齿，所述颈部输出固定离合齿与所述颈部输出活动离合齿啮合；

一第一轴体，所述第一轴体安装在所述颈部输出固定离合齿的上表面中心，所述第一轴体上端安装一灯板；及

一离合压力弹簧，所述离合压力弹簧套设在所述第一轴体，所述离合压力弹簧置于所述颈部输出活动离合齿上，在离合压力弹簧上方的第一轴体上套装第一固定杯士；

所述头部安装在所述灯板上。

作为优选，所述电机减变速传动组包括垂直设置的推板输出齿轮；所述第二传动机构包括：

一偏心轮，所述偏心轮中心与所述推板输出齿轮的中心轴连接；及

一活动推杆板，所述活动推杆板中部纵向设置一开槽，所述开槽侧旁横向安装一扭簧；与扭簧相对的开槽另一旁侧上安装一限位块，所述扭簧的两端卡在限位块上下侧；所述开槽两旁的活动推杆板第一侧及活动推杆板第二侧的上部分别设置两个水平开槽；

对应所述推板输出齿轮在牙箱箱体上开设第一通孔，所述推板输出齿轮的中心轴通过第一通孔与偏心轮中心连接；所述活动推杆板的第三侧侧面面对开设有第一通孔的牙箱箱体的第一外侧面，所述第三侧侧面上设置有滑轨，所述第一外侧面设有与所述滑轨对应的滑道，活动推杆板通过滑轨滑动卡置在所述滑道上；

所述偏心轮的偏心轴伸入扭簧两端之间的开槽中；

所述两个臂部的上端设置有水平轴，所述两个臂部的水平轴分别活动插入对应的水平开槽中，所述水平开槽的中轴线与所述水平轴的中轴线平行；所述两个臂部分别铰接在所述躯体部。

作为优选，所述电机减变速传动组包括脚轮子输出齿轮；

所述第三传动机构包括轮子传动输入齿轮、脚轮子传动组及轮子组；所述轮子传动输入齿轮与所述脚轮子输出齿轮啮合，所述脚轮子传动组与所述轮子传动输入齿轮啮合，所述轮子组与所述脚轮子传动组连接；

所述轮子传动输入齿轮及脚轮子传动组安装在所述腿部的内部，所述轮子组安装在腿部的底部。

作为优选，所述两条腿部还与第二传动机构连接；

还设有一转轴及一劈腿输出固定齿轮；所述转轴穿设过所述轮子传动输入齿轮的中心及劈腿输出固定齿轮的中心，所述转轴与轮子传动输入齿轮松配，所述转轴与劈腿输出固定齿轮紧配；

所述腿部对应转轴设置有第三通孔及第四通孔，所述转轴的两端分别穿设第三通孔及第四通孔，所述转轴与第三通孔及第四通孔紧配；所述腿部通过转轴铰接在所述躯体部上；

所述活动推杆板的第一侧及第二侧的下部分别设置有输出条齿；所述两个劈腿输出固定齿轮与对应的输出条齿啮合。

作为优选，还包括第四传动机构，所述第四传动机构包括一水平设置的底座输出齿轮，所述底座输出齿轮通过第一传动齿轮与所述推板输出齿轮啮合连接；所述底座输出齿轮中心垂直设置第二轴体，所述第二轴体下端设置一底座；

所述躯体部底部对应第二轴体开设第五通孔，所述第二轴体穿过第五通孔，所述底座处于躯体部外。

作为优选，所述头部上设置有雷射灯；

所述灯板为线路板，所述第一轴体为金属轴体；所述灯板下方设有导电扭簧，所述第一轴体及导电扭簧与所述灯板电连接；

设置有第一导电片及第二导电片，两导电片固定在牙箱箱体上；所述第一导电片的一端接触第一轴体，所述第二导电片的一端接触导电扭簧；所述第一导电片与第二导电片接入总控制电路，所述镭射灯与所述灯板电连接。

作为优选，所述躯体部设置有电池座及喇叭，所述喇叭及电池座与总控制电路电连接。

作为优选，所述躯体部上还设置有控制面板，所述控制面板与总控制电路电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过上述结构，能够实现侧滑行、劈叉、转身等舞蹈动作，而且臂部与头部配合活动，舞蹈动作生动、形象逼真。而且配合灯效及光效，使舞蹈动作更优美，趣味性、娱乐性大大提高，吸引力十足。

附图说明

图1是本实用新型的分离结构示意图；

图2是本实用新型的第一传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的第二传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第三传动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第四传动机构的结构示意图；

图6是本实用新型的结构示意图。

图中：

1—头部；11—第一传动机构；111—颈部输出活动离合齿；1111—第一内腔；112—颈部输出固定离合齿；113—第一轴体；114—离合压力弹簧；115—第一固定杯士；116—铜杯士；117—固定杯士；118—轴套；119—导电扭簧；12—灯板；

2—躯体部；21—前身盖；22—后身盖；221—固定柱；23—牙箱定位骨；24—牙箱定位槽；

3—臂部；31—第二传动机构；311—偏心轮；3111—偏心轴；312—活动推杆板；3121—开槽；3122—扭簧；3123—水平开槽；3133—输出条齿；32—水平轴；33—第二通孔；

4—腿部；41—第三传动机构；411—轮子传动输入齿轮；412—脚轮子传动组；413—轮子组；42—劈腿输出固定齿轮；

5—主驱动装置；51—推板输出齿轮；52—脚轮子输出齿轮；

6—第四传动机构；61—底座输出齿轮；62—第一传动齿轮；63—第二轴体；64—底座；641—底座隔离齿；642—座体；

7—牙箱箱体；71—牙箱前盖；711—第一通孔；712—扣钩；713—滑道；714—定位柱；72—牙箱后盖；721—扣槽；

81—第一导电片；82—第二导电片；

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本实用新型所述的玩具跳舞机器人，主要包括：头部1、躯体部2、两个臂部3、两条腿部4、总控制电路及主驱动装置5；还有第一传动机构11、第二传动机构31、第三传动机构41及第四传动机构6。

躯体部2由前身盖21及后身盖22组成，前身盖21与后身盖22之间形成有内腔；内腔中安装有牙箱箱体7。牙箱箱体7包括牙箱前盖71及牙箱后盖72，牙箱前盖71及牙箱后盖72通过扣槽721、扣钩712紧扣装配。牙箱箱体7通过躯体部2上的牙箱定位骨23、牙箱定位槽24、及牙箱箱体7上的底座输出管、定位孔固定安装在躯体部2。

总控制电路设置在内腔，主驱动装置5安装在牙箱箱体7中并与总控制电路电连接。

头部1通过第一传动机构11与主驱动装置5连接并安装在躯体部2上；两个臂部3通过第二传动机构31与主驱动装置5连接并安装在躯体部2上；两条腿部4分别通过一第三传动机构41与主驱动装置5连接并安装在躯体部2上。主驱动装置5包括驱动电机及与驱动电机连接的电机减变速传动组；第一传动机构11、第二传动机构31、第三传动机构41及第四传动机构6分别与电机减变速传动组连接。

头部1后侧设置有雷射灯，躯体部2设置有喇叭、控制面板；控制面板、喇叭及雷射灯与总控制电路电连接；躯体部2设置有电池座，电池座与总控制电路电连接。电机减变速传动组包括脚轮子输出齿轮52及垂直设置的推板输出齿轮51。

第一传动机构11包括：

一颈部输出活动离合齿111，颈部输出活动离合齿111水平设置并与所述电机减变速传动组啮合连接；颈部输出活动离合齿111的啮合齿设于下端，其设置有敞口向下的第一内腔

一颈部输出固定离合齿112，颈部输出固定离合齿112置于第一内腔1111中并与颈部输出活动离合齿111啮合；

一铁制的第一轴体113，第一轴体113安装在颈部输出固定离合齿112的上表面中心，第一轴体113上端安装一灯板12；颈部输出活动离合齿111对应第一轴体113设置有第六通孔，第一轴体113穿出第六通孔；及

一离合压力弹簧114，离合压力弹簧114套设在第一轴体113，离合压力弹簧114置于颈部输出活动离合齿111上，在离合压力弹簧114上方的第一轴体113上套装第一固定杯士115。

灯板12为线路板；灯板12通过铜杯士16及固定杯士117安装在第一轴体113并与第一轴体113电连接；第一轴体113上套设有轴套118，第一轴体113通过轴套118安装在躯体部2内腔中；在灯板12与固定杯士117之间套设有导电扭簧119，导电扭簧119与灯板12电连接。

头部1包括前头盖及后头盖，前头盖、后头盖通过头后盖螺丝孔头前盖螺丝柱固定在灯板12上。

另外，设置有第一导电片81及第二导电片82，两导电片通过定位柱714和螺丝固定在牙箱前盖71；第一导电片81的一端接触第一轴体113，而第二导电片82的一端接触导电扭簧119。第一导电片81与第二导电片82接入总控制电路，雷射灯与灯板12电连接，即通过第一导电片81及第二导电片82向灯板12通电，从而头部1的镭射灯直接在灯板12上取电。

第二传动机构31包括：

一偏心轮311，偏心轮311中心与推板输出齿轮51的中心轴连接；及

一活动推杆板312，活动推杆板312中部纵向设置一开槽3121，开槽3121侧旁横向安装一扭簧3122；所述开槽3121的宽不小于偏心轮311的直径。与扭簧3122相对的开槽3121的另一旁侧上安装一限位块，扭簧3122的两端卡在限位块上下侧，所述扭簧3122两端之间夹着的那部分开槽3121的长小于偏心轮的直径；开槽3121两旁的活动推杆板312第一侧及活动推杆板312第二侧的上部分别设置两个水平开槽3123。

对应推板输出齿轮51在牙箱前盖71上开设第一通孔711，推板输出齿轮51的中心轴通过第一通孔711与偏心轮311中心连接。活动推杆板312的后侧面面对开设有第一通孔711的牙箱箱体7的第一外侧面，其后侧面上设置有滑轨，在牙箱箱体7的第一外侧面上设有与滑轨对应的滑道713，活动推杆板312通过滑轨滑动卡置在牙箱箱体7的滑道713上；偏心轮311的偏心轴3111伸入扭簧3122两端之间的开槽3121中。

两个臂部3的上端设置有水平轴32，两个臂部3的水平轴32分别活动插入对应的水平开槽3123中，水平开槽3123的中轴线与水平轴32的中轴线平行。

在后身盖22的内部，分别对应两臂部3设置有两固定柱221，两个臂部3上端分别设置有第二通孔33，臂部3通过第二通孔33铰接在固定柱221上。

第三传动机构41包括轮子传动输入齿轮411、脚轮子传动组412及轮子组413；轮子传动输入齿轮411与脚轮子输出齿轮52啮合，脚轮子传动组412与轮子传动输入齿轮411啮合，轮子组413与脚轮子传动组412连接；

轮子传动输入齿轮411及脚轮子传动组412安装在腿部4的内部，轮子组413安装在腿部4的底部。

两条腿部4还与第二传动机构31连接。

一转轴穿设过轮子传动输入齿轮411的中心及劈腿输出固定齿轮42的中心，转轴与轮子传动输入齿轮411松配，转轴与劈腿输出固定齿轮42紧配。

腿部4对应转轴设置有第三通孔及第四通孔，转轴的两端分别穿设第三通孔及第四通孔，转轴与第三通孔及第四通孔紧配；腿部4通过转轴铰接在前身盖21及后身盖22上。

活动推杆板312的第一侧及第二侧的下部分别设置有输出条齿3133；两个劈腿输出固定齿轮42与对应的输出条齿3133啮合。

第四传动机构6包括一水平设置的底座输出齿轮61，底座输出齿轮61通过第一传动齿轮62与推板输出齿轮51啮合连接；底座输出齿轮中心垂直设置第二轴体63，所述第二轴体63下端设置一底座6，底座6包括底座隔离齿641及座体642。

躯体部2底部对应第二轴体63开设第五通孔，第二轴体63穿过第五通孔，底座6处于躯体部2外。

本实用新型的应用及运行原理：

跳舞玩具机器人通电后，通过控制面板的控制，跳舞机器人即能够实现滑行、劈叉、转身等舞蹈动作，还能配合上声效及光效。

其中：

第一传动机构：颈部输出活动离合齿及颈部输出固定离合齿带动第一轴体运动，从而带动安装在灯板上的头部转动。

第二传动机构：推板输出齿轮带动偏心轮运动，从而间接推动活动推杆板上下运动；进而，在活动推杆板上的水平开槽及手臂上端的水平轴作用下，带动手臂上下摆动；在输出条齿与劈腿输出齿轮的配合下，带动腿部上下运动，实现劈叉等动作。

第三传动机构：在脚轮子输出齿轮，轮子传动输入齿轮、脚轮子传动组及轮子组的齿轮传动下，实现腿部的滑行。

第四传动机构：通过推板输出齿轮、第一传动齿轮及底座输出齿轮的作用下，带动底座转动，协助实现劈叉、转身等动作。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims

1.一种玩具跳舞机器人，包括头部、躯体部、两个臂部、两条腿部及总控制电路，其特征在于，所述躯体部设置有内腔，所述总控制电路安装在所述内腔，所述内腔中设置有主驱动装置，所述主驱动装置与总控制电路电连接；所述头部通过第一传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两个臂部通过第二传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两条腿部分别通过一第三传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上。

2.根据权利要求1所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述主驱动装置安装在一牙箱箱体中，所述牙箱箱体安装在所述内腔中；所述主驱动装置包括驱动电机及与驱动电机连接的电机减变速传动组，所述第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构分别与所述电机减变速传动组连接。

3.根据权利要求2所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述第一传动机构包括：

所述头部安装在所述灯板上。

4.根据权利要求2所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述电机减变速传动组包括垂直设置的推板输出齿轮；所述第二传动机构包括：

所述偏心轮的偏心轴伸入扭簧两端之间的开槽中；

5.根据权利要求4所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述电机减变速传动组包括脚轮子输出齿轮；

6.根据权利要求5所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述两条腿部还与第二传动机构连接；

7.根据权利要求4所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，还包括第四传动机构，所述第四传动机构包括一水平设置的底座输出齿轮，所述底座输出齿轮通过第一传动齿轮与所述推板输出齿轮啮合连接；所述底座输出齿轮中心垂直设置第二轴体，所述第二轴体下端设置一底座；

8.根据权利要求3所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述头部上设置有雷射灯；

9.根据权利要求1所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述躯体部设置有电池座及喇叭，所述喇叭及电池座与总控制电路电连接。

10.根据权利要求1所述的玩具跳舞机器人，其特征在于，所述躯体部上还设置有控制面板，所述控制面板与总控制电路电连接。