CN203373036U - 一种平台结构及工程机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平台结构及工程机械设备，平台结构安装在履带底盘上，包括：平台框架、平台小车、导轨支架和动力系统安装架，平台框架在长度方向上的一端固定安装在履带底盘上，另一端与导轨支架固定连接，平台小车设置于平台框架之下，支撑平台框架，并实现行走功能，动力系统安装架设置在平台框架之上，用于安装动力系统。本实用新型在平台框架的长度方向上连接了导轨支架，形成了狭长形状的框架式平台结构，便于控制组成平台结构的各个部件的宽度，加上框架式结构较轻，这就从整体上限制了平台结构的重量和尺寸，从而降低了制造成本；而且组成平台结构的各个部件重量较轻，也使得拆装和运输更为容易，从而提高了拆装效率，便于加工和运输。

Description

一种平台结构及工程机械设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种平台结构及工程机械设备。

背景技术

对于大型立式设备的吊装来说，通常需要采用辅助吊车来协助主吊吊车来进行吊装溜尾作业。所谓吊装溜尾作业，是指在将立式设备由水平状态吊装至垂直状态的过程中，吊装立式设备下端的作业过程。

现有的吊装溜尾作业基本都要采用两个甚至更多的吊车来进行，其中一个是主吊吊车，其它为辅助吊车。如图1所示，右边的吊车为主吊吊车a1，左边的吊车为辅助用的溜尾吊车a2，从图中可以看到，主吊吊车a1的吊点设置在立式设备a3重心的上部，而溜尾吊车a2的吊点设置在立式设备a3重心的下部。

在吊装过程中，主吊吊车a1和溜尾吊车a2在一起将立式设备a3吊离鞍座后有两种溜尾方式：一种是主吊吊车a1前向行走、回转并提升吊钩，溜尾吊车a2逐渐松开吊钩，使立式设备a3慢慢由水平状态变为直立状态，实现反向溜尾；另一种是溜尾吊车a2向前行走、回转，而主吊吊车随之回转且提升吊钩，使立式设备a3直立，实现溜尾。

图2给出了现有的溜尾吊车的结构示意图，可以看到，吊装溜尾作业所使用的溜尾吊车主要是使用履带起重机来实现的，而履带起重机的可回转的平台结构设置在履带吊底盘上，用来安装和固定提升动力及控制系统、配重块、臂架等。由于安装在平台结构上的各种部件的体积和重量较大，使得承载这些部件的平台结构的尺寸和重量也相应较大，制造成本较昂贵，拆装比较复杂，不利于加工和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种平台结构及工程机械设备，能够降低制造成本，提高拆装效率，便于加工和运输。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种平台结构，安装在履带底盘上，其中包括：平台框架、平台小车、导轨支架和动力系统安装架，所述平台框架在长度方向上的一端固定安装在所述履带底盘上，所述平台框架在长度方向上的另一端与所述导轨支架固定连接，所述平台小车设置于所述平台框架之下，用于支撑所述平台框架，并实现所述平台结构的行走功能，所述动力系统安装架设置在所述平台框架之上，用于安装动力系统。

进一步的，所述平台框架具体包括平行的两个主支撑梁和焊接在所述两个主支撑梁之间的支撑架。

进一步的，在所述平台框架与所述导轨支架固定连接的一端还设有导轨支撑架，所述导轨支撑架固定设置于所述两个主支撑梁之间，所述导轨支架包括类L型连接部、导轨支撑框架和导轨，所述类L型连接部与所述导轨支撑框架连接，所述导轨固定设置在所述类L型连接部和所述导轨支撑框架的上部，所述类L型连接部与所述导轨支撑架固定连接。

进一步的，在所述导轨支撑框架的下方还设有至少一个平台小车。

进一步的，所述平台小车包括滚轮支撑架、四组滚轮和框架固定底盘，所述滚轮支撑架设置在所述框架固定底盘的两侧，所述四组滚轮分别设置在所述滚轮支撑架上的四个对称位置，所述框架固定底盘通过销轴与所述平台框架的两个主支撑梁进行固定。

进一步的，所述动力系统安装架包括动力系统安装平台和多个支撑脚，所述多个支撑脚设置于所述动力系统安装平台的下表面，并与所述两个主支撑梁固定连接。

进一步的，所述平台框架的主支撑梁和支撑架，以及所述导轨支架的支撑框架均采用钢板折弯后拼焊所形成的大截面箱面梁。

进一步的，在所述两个主支撑梁上还设有推移油缸固定装置，所述推移油缸固定装置包括多组可拆卸卡环结构和卡环支撑结构，所述可拆卸卡环结构通过螺栓实现对推移油缸的缸筒的固定作用，所述卡环支撑结构设置在所述可拆卸卡环结构与所述主支撑梁之间，形成对所述可拆卸卡环结构的支撑作用。

进一步的，在所述卡环支撑结构内还设有推移油缸微调装置，所述推移油缸微调装置包括从上到下叠置的第一类U型支撑板和第二类U型支撑板，以及至少一个微调螺栓，所述可拆卸卡环结构固定在所述第一类U型支撑板的凹入表面，所述至少一个微调螺栓穿过所述第二类U型支撑板，末端顶靠所述第一类U型支撑板的凸起表面，通过旋转所述至少一个微调螺栓改变所述第一类U型支撑板和第二类U型支撑板的间隙，来调整所述推移油缸与所述主支撑梁的位置关系。

基于上述技术方案，本实用新型在平台框架的长度方向上连接了导轨支架，形成了狭长形状的框架式平台结构，便于控制组成平台结构的各个部件的宽度，加上框架式结构较轻，这就从整体上限制了平台结构的重量和尺寸，从而降低了制造成本；而且组成平台结构的各个部件重量较轻，也使得拆装和运输更为容易，从而提高了拆装效率，便于加工和运输。

在另一个实施例中，所述平台框架具体包括平行的两个主支撑梁和焊接在所述两个主支撑梁之间的支撑架。这种平台框架的结构简单，易于装卸，而且通过支撑架可以确保两个主支撑梁之间的平行度。

在另一个实施例中，在所述平台框架与所述导轨支架固定连接的一端还设有导轨支撑架，所述导轨支撑架固定设置于所述两个主支撑梁之间，所述导轨支架包括类L型连接部、导轨支撑框架和导轨，所述类L型连接部与所述导轨支撑框架连接，所述导轨固定设置在所述类L型连接部和所述导轨支撑框架的上部，所述类L型连接部与所述导轨支撑架固定连接。导轨支架在平台框架的一端延伸出来，通过类L型连接部与所述导轨支撑架的固定方式可以获得更大的接触面积，进而使导轨支架获得更加稳定的支撑作用。

在另一个实施例中，在所述导轨支撑框架的下方还设有至少一个平台小车。在导轨支撑框架下方增加平台小车可以使导轨支架变成非悬臂梁形式，从而获得更加稳定的支撑作用。

在另一个实施例中，所述平台小车包括滚轮支撑架、四组滚轮和框架固定底盘，所述滚轮支撑架设置在所述框架固定底盘的两侧，所述四组滚轮分别设置在所述滚轮支撑架上的四个对称位置，所述框架固定底盘通过销轴与所述平台框架的两个主支撑梁进行固定。平台小车采用四组滚轮可以对框架固定底盘稳定的支撑，同时还提供了平台结构的行走功能。

在另一个实施例中，所述动力系统安装架包括动力系统安装平台和多个支撑脚，所述多个支撑脚设置于所述动力系统安装平台的下表面，并与所述两个主支撑梁固定连接。利用支撑脚可以在动力系统安装平台的下方形成一定的空间，便于安装可在轨道上运行的其他结构。

在另一个实施例中，所述平台框架的主支撑梁和支撑架，以及所述导轨支架的支撑框架均采用钢板折弯后拼焊所形成的大截面箱面梁。采用这种钢板折弯后拼焊所形成的大截面箱面梁可以获得较好的刚度特性，容易满足狭长形状的框架式平台结构的较高刚度要求，而且在成本上也较低。

在另一个实施例中，在所述两个主支撑梁上还设有推移油缸固定装置，所述推移油缸固定装置包括多组可拆卸卡环结构和卡环支撑结构，所述可拆卸卡环结构通过螺栓实现对推移油缸的缸筒的固定作用，所述卡环支撑结构设置在所述可拆卸卡环结构与所述主支撑梁之间，形成对所述可拆卸卡环结构的支撑作用。对于采用推移油缸的工程设备，为了对推移油缸进行固定，可通过推移油缸固定装置来形成对缸筒的固定，便于活塞杆端带动所连接的其他结构在导轨支架上滑动。

在另一个实施例中，在所述卡环支撑结构内还设有推移油缸微调装置，所述推移油缸微调装置包括从上到下叠置的第一类U型支撑板和第二类U型支撑板，以及至少一个微调螺栓，所述可拆卸卡环结构固定在所述第一类U型支撑板的凹入表面，所述至少一个微调螺栓穿过所述第二类U型支撑板，末端顶靠所述第一类U型支撑板的凸起表面，通过旋转所述至少一个微调螺栓改变所述第一类U型支撑板和第二类U型支撑板的间隙，来调整所述推移油缸与所述主支撑梁的位置关系。固定在主支撑梁上的推移油缸如果与主支撑梁不完全平行，则在施加液压油时容易因分力造成推移油缸或主支撑梁的变形或破坏，因此可利用微调螺栓对多组可拆卸卡环结构分别调整，从而获得推移油缸与主支撑梁更精准的平行关系。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程机械设备，包括履带底盘，其中还包括前述的平台结构。由于采用了前述的平台结构，因此本实用新型的工程机械设备也相应的具备了前述的平台结构所具备的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的吊装溜尾作业的工作原理示意图。

图2为现有的溜尾吊车的结构示意图。

图3为本实用新型平台结构的一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型平台结构实施例在溜尾机中的安装示意图。

图5为本实用新型平台结构实施例中平台框架的结构示意图。

图6为图5中推移油缸固定装置和推移油缸微调装置的放大结构示意图。

图7为本实用新型平台结构实施例中平台小车的结构示意图。

图8为本实用新型平台结构实施例中导轨支架的结构示意图。

图9为本实用新型平台结构实施例中动力系统安装架的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

现有的溜尾吊车采用的是吊钩竖直吊装的方式，考虑到溜尾吊车吊起立式设备的下部在竖直方向上吊起高度有限，因此一种新型的溜尾机通过水平方向的提升机构将起升的垂直力转化为水平力，降低了溜尾车的整体高度。而这种溜尾车由于水平方向上需要一定的运动空间，因此现有的平台结构已无法满足这种新型溜尾机的要求。

如图3所示，为本实用新型平台结构的一实施例的结构示意图。本实施例的平台结构适用于溜尾机，也适用于其他在水平方向上需要一定的运动空间的工程机械设备。

仍以溜尾机为例，图4给出了平台结构在溜尾机中的安装示意图。可以看到，本实施例中的平台结构安装在履带底盘1上，而平台结构包括平台框架10、平台小车30、导轨支架20和动力系统安装架40。平台框架10在长度方向上的一端固定安装在履带底盘1上，平台框架10在长度方向上的另一端与导轨支架20固定连接，平台小车30设置于平台框架10之下，用于支撑平台框架10，并实现平台结构的行走功能，动力系统安装架40设置在平台框架10之上，用于安装动力系统。

在本实施例中，平台框架在长度方向上连接了导轨支架，整体形成了狭长形状的框架式平台结构，这种平台结构便于控制各个组成部件的宽度，再加上框架式结构重量较轻，这就从整体上限制了平台结构整体的重量和尺寸，从而降低了制造成本；而且平台结构的各个组成部件重量较轻，也使得拆装和运输更为容易，从而提高了拆装效率，便于加工和运输。

图5给出了本实用新型平台结构实施例在溜尾机中的安装示意图。在图5中，平台框架10具体包括平行的两个主支撑梁11和焊接在两个主支撑梁11之间的支撑架12，而这种平台框架的结构简单，易于装卸，而且通过支撑架可以确保两个主支撑梁之间的平行度。

从图5中可以看到，在平台框架10与导轨支架20固定连接的一端还可以设有导轨支撑架13，导轨支撑架13固定设置于两个主支撑梁11之间。图8示出了本实用新型平台结构实施例中导轨支架的结构示意图。在图8中，与导轨支撑架13配合的正是导轨支架20的类L型连接部22。除了类L型连接部22之外，导轨支架20还包括导轨支撑框架21和导轨23。类L型连接部22与导轨支撑框架21连接，而导轨23固定设置在类L型连接部22和导轨支撑框架21的上部，类L型连接部22与导轨支撑架13固定连接。

由于导轨支架在平台框架的一端向外延伸出来，在使用时要考虑到振动和变形的问题，而通过类L型连接部与导轨支撑架的固定方式可以获得更大的接触面积，进而使导轨支架获得更加稳定的支撑作用。为了使导轨支架获得进一步的稳定支撑作用，还可以在导轨支撑框架的下方还设置至少一个平台小车（图中未示出）。而通过设置平台小车可以使导轨支架变成非悬臂梁形式，从而获得更加稳定的支撑作用。

图7示出了本实用新型平台结构实施例中平台小车的结构示意图。在图7中，平台小车30包括滚轮支撑架32、四组滚轮33和框架固定底盘31。滚轮支撑架32设置在框架固定底盘31的两侧，四组滚轮33分别设置在滚轮支撑架32上的四个对称位置，框架固定底盘31通过销轴与平台框架10的两个主支撑梁11进行固定。滚轮33可以采用铸造滚轮或者带橡胶轮胎的滚轮，也可以采用多个圆形钢板重叠并焊接的方式，可以降低制造成本。而平台小车所使用的四组滚轮可以对框架固定底盘稳定的支撑，同时还提供了平台结构的行走功能。

图9示出了本实用新型平台结构实施例中动力系统安装架的结构示意图。在图9中，动力系统安装架40包括动力系统安装平台41和多个支撑脚42，动力系统90（包括发动机、油散等）可以安装在动力系统安装平台41上，而多个支撑脚42设置于动力系统安装平台的下表面，并与两个主支撑梁11固定连接。从图9和图3可以看到，利用支撑脚可以在动力系统安装平台的下方形成一定的空间，便于安装可在轨道上运行的其他结构（参见图4中的动力系统安装平台下方的油缸和缆绳等）。

上述各实施例中的平台框架的主支撑梁和支撑架，以及所述导轨支架的支撑框架都可以采用钢板折弯后拼焊所形成的大截面箱面梁。采用这种钢板折弯后拼焊所形成的大截面箱面梁可以获得较好的刚度特性，容易满足狭长形状的框架式平台结构的较高刚度要求，而且在成本上也较低。

从图3、图4、图5和图6所示的放大结构图可以看到，在两个主支撑梁11上还可以设置推移油缸固定装置50，该推移油缸固定装置50包括多组可拆卸卡环结构51和卡环支撑结构52。可拆卸卡环结构51包括两个半圆结构，扣合后通过螺栓拧紧就可以实现对推移油缸80的缸筒的固定作用，卡环支撑结构52设置在可拆卸卡环结构15与主支撑梁11之间，形成对可拆卸卡环结构15的支撑作用。对于采用推移油缸的工程设备，例如溜尾机，推移油缸固定装置50可以固定推移油缸80的缸筒，而推移油缸80的一端固定在履带底盘1上，另一端与动滑轮架70固定连接，当推移油缸80的活塞杆向外伸出时，活塞杆可以带动动滑轮架70在导轨支架20的导轨23上滚动或滑动。而由于推移油缸固定装置50的固定作用，推移油缸80的缸筒在活塞杆运动时不会发生平台框架的长度方向或者宽度方向上的晃动。

另外，考虑到如果固定在主支撑梁上的推移油缸与主支撑梁不完全平行，则在施加液压油时容易因分力造成推移油缸或主支撑梁的变形或破坏。因此在卡环支撑结构52内还可以设置推移油缸微调装置，该推移油缸微调装置包括从上到下叠置的第一类U型支撑板53和第二类U型支撑板54，以及至少一个微调螺栓55。可拆卸卡环结构51固定在第一类U型支撑板53的凹入表面，而至少一个微调螺栓55穿过第二类U型支撑板54，微调螺栓55的末端顶靠着第一类U型支撑板53的凸起表面，操作人员可以通过旋转微调螺栓55来改变第一类U型支撑板53和第二类U型支撑板54的间隙，来调整推移油缸80与主支撑梁11的位置关系，通过这种调整方式，可以获得推移油缸80与主支撑梁11更精准的平行关系，避免因平台框架10的宽度方向上的分力造成推移油缸80或主支撑梁11的变形或破坏。

在上述各实施例的平台结构中，各组成部分的总宽度均不超过2500mm，这在通常情况下低于结构件运输的最大宽度3500mm，而且重量较轻，因此在运输方面比较经济，而且各部分结构比较紧凑，也便于拆装和搬运操作。另外，上述各实施例的平台结构的各组成部分的连接方式主要是螺栓组装连接方式或者销轴连接，因此在拆装方面也非常方便，效率更高。

本实用新型的平台结构的各个实施例可以适用于各种带有履带底盘，且在水平方向上需要一定的运动空间的工程机械设备，尤其适用于溜尾机。这些工程机械设备相应的具备了本实用新型的平台结构的上述技术效果，这里就不再赘述了。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种平台结构，安装在履带底盘上，其特征在于，包括：平台框架、平台小车、导轨支架和动力系统安装架，所述平台框架在长度方向上的一端固定安装在所述履带底盘上，所述平台框架在长度方向上的另一端与所述导轨支架固定连接，所述平台小车设置于所述平台框架之下，用于支撑所述平台框架，并实现所述平台结构的行走功能，所述动力系统安装架设置在所述平台框架之上，用于安装动力系统。

2.根据权利要求1所述的平台结构，其特征在于，所述平台框架具体包括平行的两个主支撑梁和焊接在所述两个主支撑梁之间的支撑架。

3.根据权利要求2所述的平台结构，其特征在于，在所述平台框架与所述导轨支架固定连接的一端还设有导轨支撑架，所述导轨支撑架固定设置于所述两个主支撑梁之间，所述导轨支架包括类L型连接部、导轨支撑框架和导轨，所述类L型连接部与所述导轨支撑框架连接，所述导轨固定设置在所述类L型连接部和所述导轨支撑框架的上部，所述类L型连接部与所述导轨支撑架固定连接。

4.根据权利要求3所述的平台结构，其特征在于，在所述导轨支撑框架的下方还设有至少一个平台小车。

5.根据权利要求2所述的平台结构，其特征在于，所述平台小车包括滚轮支撑架、四组滚轮和框架固定底盘，所述滚轮支撑架设置在所述框架固定底盘的两侧，所述四组滚轮分别设置在所述滚轮支撑架上的四个对称位置，所述框架固定底盘通过销轴与所述平台框架的两个主支撑梁进行固定。

6.根据权利要求2所述的平台结构，其特征在于，所述动力系统安装架包括动力系统安装平台和多个支撑脚，所述多个支撑脚设置于所述动力系统安装平台的下表面，并与所述两个主支撑梁固定连接。

7.根据权利要求3所述的平台结构，其特征在于，所述平台框架的主支撑梁和支撑架，以及所述导轨支架的支撑框架均采用钢板折弯后拼焊所形成的大截面箱面梁。

8.根据权利要求2～7任一所述的平台结构，其特征在于，在所述两个主支撑梁上还设有推移油缸固定装置，所述推移油缸固定装置包括多组可拆卸卡环结构和卡环支撑结构，所述可拆卸卡环结构通过螺栓实现对推移油缸的缸筒的固定作用，所述卡环支撑结构设置在所述可拆卸卡环结构与所述主支撑梁之间，形成对所述可拆卸卡环结构的支撑作用。

9.根据权利要求8所述的平台结构，其特征在于，在所述卡环支撑结构内还设有推移油缸微调装置，所述推移油缸微调装置包括从上到下叠置的第一类U型支撑板和第二类U型支撑板，以及至少一个微调螺栓，所述可拆卸卡环结构固定在所述第一类U型支撑板的凹入表面，所述至少一个微调螺栓穿过所述第二类U型支撑板，末端顶靠所述第一类U型支撑板的凸起表面，通过旋转所述至少一个微调螺栓改变所述第一类U型支撑板和第二类U型支撑板的间隙，来调整所述推移油缸与所述主支撑梁的位置关系。

10.一种工程机械设备，包括履带底盘，其特征在于，还包括根据权利要求1～9任一所述的平台结构。

Images