CN203297527U - 一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器，其中该薄煤层采煤机牵引行星减速器包括一级太阳轮组件、一级行星轮组件、二级太阳轮组件、二级行星轮组件及相应的内齿圈，其中，一级太阳轮、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、一级内齿圈和二级内齿圈分别采用较大压力角的齿轮，能够提高齿轮的承载能力，降低整个行星传动的径向尺寸，减小采煤机牵引厚度，降低机面高度，增大过煤空间。

Description

一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器

技术领域

本实用新型涉及采煤机，特别涉及一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器。

背景技术

为适应现代薄煤层及极薄煤层高产高效的煤矿开采需求，以及薄煤层及极薄煤层大倾角对采煤机牵引力的要求，目前国内外薄煤层及极薄煤层采煤机对牵引力及牵引功率提出了更高的要求，但因薄煤层采煤机受机面高度、过煤空间及行星传动系统中齿轮和轴承寿命的制约，牵引力的增大给采煤机牵引齿轮传动系统布置带来困难，目前常见的薄煤层采煤机牵引传动系统主要存在以下问题：

1、薄煤层机面高度难以适应薄煤层及极薄煤层，薄煤层采煤机牵引系统主要采用两级直齿轮和两级行星齿轮减速，由于直齿轮减速比有限，主要靠行星齿轮减速，行星减速系统受齿轮寿命和轴承寿命影响，牵引行星直径不能太小，在考虑牵引壳体的强度及过煤空间，导致牵引部机身厚度加大，从而导致机面高度过高，难以适应0.8米薄煤层及极薄煤层的要求。

2、过煤空间小，由于牵引两级行星减速器直径大，导致采煤机机身厚度比较厚，导致三机配套时过煤空间小。

3、牵引力小，难以适应大倾角。由于薄煤层机身厚度有限，牵引行星减速器减速比有限，导致牵引力难以满足大倾角的要求，从而影响采煤。

因此，对于现有薄煤层采煤机的牵引厚度过大，机面高度过高，过煤空间小以及牵引力不足的问题，本领域技术人员亟待解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器，以解决现有薄煤层采煤机的牵引厚度过大，机面高度过高，过煤空间小以及牵引力不足的问题。

一方面，本实用新型提供了一种薄煤层采煤机牵引行星减速器，包括：

用于与输入轴连接的一级太阳轮；

与所述一级太阳轮齿轮驱动连接的一级行星轮；

与所述一级行星轮齿轮驱动连接的一级内齿圈；

轴承连接在所述一级行星轮的轴心部位的一级行星轮轴；

与所述一级行星轮轴固定连接的一级行星架；

与所述一级行星架齿轮驱动连接的二级太阳轮；

与所述二级太阳轮齿轮驱动连接的二级行星轮；

与所述二级行星轮齿轮驱动连接的二级内齿圈；

轴承连接在所述二级行星轮的轴心部位的二级行星轮轴；

与所述二级行星轮轴固定连接的二级行星架；

所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述二级太阳轮、所述二级行星轮、所述一级内齿圈和所述二级内齿圈分别设有压力角不小于25度的齿轮。

进一步地，所述一级行星轮轴通过一级行星滚针轴承活动安装在所述一级行星轮的轴心部位上。

进一步地，所述一级行星滚针轴承一侧通过一级行星滚针轴承支撑垫支撑在所述一级行星架上；

所述一级行星滚针轴承另一侧通过一级行星滚针轴承压块支撑在所述一级行星轮轴上。

进一步地，所述二级行星轮轴通过二级行星滚针轴承活动安装在所述二级行星轮的轴心部位上。

进一步地，所述二级行星滚针轴承一侧通过二级行星滚针轴承支撑垫支撑在所述二级行星架上；

所述二级行星滚针轴承另一侧通过二级行星滚针轴承压块支撑在所述二级行星轮轴上。

进一步地，所述一级行星轮上设置有多个用于润滑所述一级行星滚针轴承的一级行星轮油槽；

所述二级行星轮上设置有多个用于润滑所述二级行星滚针轴承的二级行星轮油槽。

进一步地，所述一级内齿圈与所述二级内齿圈固定在薄煤层采煤机牵引行星减速器的箱体内壁上。

进一步地，所述二级行星架输出端设置有内花键。

本实用新型还提供一种薄煤层采煤机，所述薄煤层采煤机设置有上述的薄煤层采煤机牵引行星减速器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种薄煤层采煤机牵引行星减速器，包括一级太阳轮组件、一级行星轮组件、二级太阳轮组件、二级行星轮组件及对应的内齿圈，其中，一级太阳轮、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、一级内齿圈和二级内齿圈分别采用不小于25度压力角的齿轮，较大压力角能够在同等体积下提高齿轮的承载能力；而且，在满足齿轮承载能力下，可以降低整个行星传动的径向尺寸，减小采煤机牵引厚度，降低机面高度，增大过煤空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构剖视示意图。

附图标记说明：1、公用内齿圈；1a、一级内齿圈；1b、二级内齿圈；2、二级行星滚针轴承支撑垫；3、二级太阳轮；4、二级行星轮；4a、二级行星轮轴；4b、二级行星架；5、二级行星滚针轴承；6、二级行星轮油槽；7、二级行星滚针轴承压块；8、一级行星滚针轴承支撑垫；9、一级行星轮；9a、一级行星轮轴；9b、一级行星架；10、一级行星滚针轴承；11、一级太阳轮；12、一级行星轮油槽；13、一级行星滚针轴承压块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

本实用新型实施例的创新部分主要是通过将一级太阳轮11、一级行星轮9、二级太阳轮3、二级行星轮4、一级内齿圈1a和二级内齿圈1b分别采用较大压力角(不小于25度)的齿轮，在同等体积下能够提高齿轮的承载能力；而且，在满足齿轮承载能力下，可以降低整个行星传动的径向尺寸，减小采煤机牵引厚度，降低机面高度，增大过煤空间。

如图1所示，本实用新型实施例薄煤层采煤机的牵引行星减速器包括减速机箱体，以及一级内齿圈1a、二级内齿圈1b、二级太阳轮3、二级行星轮4、二级行星轮轴4a、二级行星架4b、二级行星滚针轴承5、一级行星轮9、一级行星轮轴9a、一级行星架9b、一级行星滚针轴承10和一级太阳轮11。

其结构为，如图1所示，一级太阳轮11用于与输入轴连接；一级行星轮9与一级太阳轮11齿轮驱动连接；一级行星轮9齿轮驱动连接的一级内齿圈1a；在一级行星轮9的轴心部位轴承连接一级行星轮轴9a；一级行星轮轴9a固定连接一级行星架9b；一级行星架9b齿轮驱动连接二级太阳轮3；二级太阳轮3齿轮驱动连接二级行星轮4；二级行星轮4齿轮驱动连接二级内齿圈1b；在所述二级行星轮4的轴心部位轴承连接二级行星轮轴4a；二级行星轮轴4a固定连接的二级行星架4b。

一级太阳轮11、一级行星轮9、二级太阳轮3、二级行星轮4、一级内齿圈1a和二级内齿圈1b分别设有压力角不小于25度的齿轮。其具体可以选择一级太阳轮11、一级行星轮9、二级太阳轮3、二级行星轮4、一级内齿圈1a和二级内齿圈1b的齿轮的压力角为25度或者27度或者29度；通过用大压力角的齿轮，能够有效提高齿轮的承载能力，降低行星传动系统的径向尺寸或在同等直径下增大减速比。

为进一步降低整个行星传动的径向尺寸，减少行星轮内部径向尺寸，加大行星轴的尺寸，提高行星轴的强度和稳定性；本实用新型实施例中，一级行星轮9通过一级行星滚针轴承10活动安装在一级行星轮轴9a上；如图1所示，一级行星滚针轴承10一侧通过一级行星滚针轴承支撑垫8支撑在一级行星架9b上；一级行星滚针轴承10另一侧通过一级行星滚针轴承压块13支撑在一级行星轮轴9a上。一级行星滚针轴承10的滚子既细又长，具有较小的截面，且具有较高的负荷承受能力，因此，通过安装一级行星滚针轴承10可以节省空间，从而有利于节省该减速器内空间。

同样，如图1所示，二级行星轮4通过二级行星滚针轴承5活动安装在二级行星轮轴4a上；二级行星滚针轴承5一侧通过二级行星滚针轴承支撑垫2支撑在二级行星架4b上；二级行星滚针轴承5另一侧通过二级行星滚针轴承压块7支撑在二级行星轮轴4a上。二级行星滚针轴承5与一级行星滚针轴承10效果相似，在此不再赘述。

为了便于对增加的一级行星滚针轴承10和二级行星滚针轴承5进行润滑，延长二者的使用寿命，本实用新型实施例中，一级行星轮9上设置有多个用于润滑所述一级行星滚针轴承10的一级行星轮油槽12；二级行星轮4上设置有多个用于润滑所述二级行星滚针轴承5的二级行星轮油槽6。此外，通过增加一级行星轮油槽12和二级行星轮油槽6还有利于整个行星腔的润滑。

为便于节省一级内齿圈1a与二级内齿圈1b的占用空间，如图1所示，本实用新型实施例中将一级内齿圈1a与二级内齿圈1b固定在所述行星减速器的箱体内壁上，形成公用内齿圈1。另外，二级行星架4b输出端还可以设置有内花键，用于连接外接设备。

工作原理：

薄煤层及极薄煤层采煤机一直存在的问题就是机面高度、过煤空间和齿轮寿命及轴承强度之间的矛盾。本实用新型实施例提出的薄煤层采煤机牵引行星传动减速器中的轴承采用滚针轴承(即一级行星滚针轴承10及二级行星滚针轴承5)，降低整个行星传动的径向尺寸，减少行星轮内部径向尺寸，从而能省出空间以加大行星轴的尺寸，进而提高行星轴的强度和稳定性；一级太阳轮11、一级行星轮9、二级太阳轮3、二级行星轮4及公用内齿圈1采用25度压力角或更大的压力角(如27度或29度等)，提高齿轮的承载能力，降低行星传动系统的径向尺寸或在同等直径下增大减速比，从而增大牵引力；另外在一级行星轮9和二级行星轮4上开有若干油槽，油可以通过一级行星轮9和二级行星轮4分别对应对一级行星滚针轴承10和二级行星滚针轴承5进行润滑，延长一级行星滚针轴承10和二级行星滚针轴承5的使用寿命，同时也有利于整个行星腔的润滑，提高牵引可靠性和稳定性。

本实用新型实施例还提供一种薄煤层采煤机，该薄煤层采煤机设置有上述的牵引行星减速器。

由于上述的牵引行星减速器具有上述技术效果，因此，具有该牵引行星减速器的薄煤层采煤机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种薄煤层采煤机牵引行星减速器，包括：

用于与输入轴连接的一级太阳轮(11)；

与所述一级太阳轮(11)齿轮驱动连接的一级行星轮(9)；

与所述一级行星轮(9)齿轮驱动连接的一级内齿圈(1a)；

轴承连接在所述一级行星轮(9)的轴心部位的一级行星轮轴(9a)；

与所述一级行星轮轴(9a)固定连接的一级行星架(9b)；

与所述一级行星架(9b)齿轮驱动连接的二级太阳轮(3)；

与所述二级太阳轮(3)齿轮驱动连接的二级行星轮(4)；

与所述二级行星轮(4)齿轮驱动连接的二级内齿圈(1b)；

轴承连接在所述二级行星轮(4)的轴心部位的二级行星轮轴(4a)；

与所述二级行星轮轴(4a)固定连接的二级行星架(4b)；

其特征在于，

所述一级太阳轮(11)、所述一级行星轮(9)、所述二级太阳轮(3)、所述二级行星轮(4)、所述一级内齿圈(1a)和所述二级内齿圈(1b)分别设有压力角不小于25度的齿轮。

2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器，其特征在于：

所述一级行星轮轴(9a)通过一级行星滚针轴承(10)活动安装在所述一级行星轮(9)的轴心部位上。

3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器，其特征在于：

所述一级行星滚针轴承(10)一侧通过一级行星滚针轴承支撑垫(8)支撑在所述一级行星架(9b)上；

所述一级行星滚针轴承(10)另一侧通过一级行星滚针轴承压块(7)支撑在所述一级行星轮轴(9a)上。

4.如权利要求2所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器，其特征在于：

所述二级行星轮轴(4a)通过二级行星滚针轴承(5)活动安装在所述二级行星轮(4)的轴心部位上。

5.如权利要求4所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器，其特征在于：

所述二级行星滚针轴承(5)一侧通过二级行星滚针轴承支撑垫(8)支撑在所述二级行星架(4b)上；

所述二级行星滚针轴承(5)另一侧通过二级行星滚针轴承压块(7)支撑在所述二级行星轮轴(4a)上。

6.如权利要求4所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器，其特征在于：

所述一级行星轮(9)上设置有多个用于润滑所述一级行星滚针轴承(10)的一级行星轮油槽(12)；

所述二级行星轮(4)上设置有多个用于润滑所述二级行星滚针轴承(5)的二级行星轮油槽(6)。

7.如权利要求1-6任一项所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器，其特征在于：所述一级内齿圈(1a)与所述二级内齿圈(1b)固定在薄煤层采煤机牵引行星减速器的箱体内壁上。

8.如权利要求1所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器，其特征在于：所述二级行星架(4b)输出端设置有内花键。

9.一种薄煤层采煤机，其特征在于：所述薄煤层采煤机设置有如权利要求1-8任一项所述的薄煤层采煤机牵引行星减速器。