CN203283219U - 步进式伺服制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种步进式伺服制动装置。该装置包括：步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、线轮、钢丝绳、拉力传感器、车辆制动器以及控制器组成；该装置中，步进电机与控制器连接，步进电机顺序通过联轴器与蜗杆、蜗轮相匹配连接，涡轮通过转轴与线轮固定于同一轴上；线轮和钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端与车辆控制器连接且钢丝绳上装有拉力传感器；拉力传感器与控制器连接。该步进式伺服制动装置能够根据制动需要提供精确的制动力，满足车辆再生制动能量回收系统的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于车辆的自动制动控制装置，尤其是一种涉及电动自行车、电动三轮车、电动摩托车、混合动力摩托车等小型车辆的再生制动能量回收控制装置的步进式伺服制动装置。
背景技术
目前，传统机械制动方法不能满足对机械制动力矩的精确控制，不能最大限度回收再生制动能量，控制策略分配电机回收制动力矩和机械制动力矩。并且对于一些大型车辆上使用的液压再生制动系统对电动自行车等小型车辆而言，结构复杂、成本较高，很难推广。
发明内容
为了解决传统机械制动方法不能满足对机械制动力矩的精确控制的缺点，本实用新型提供一种步进式伺服制动装置，该步进式伺服制动装置能够根据制动需要提供精确的制动力，满足车辆再生制动能量回收系统的需要。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该步进式伺服制动装置,包括:步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、线轮、钢丝绳、拉力传感器、车辆制动器以及控制器组成。该装置中，步进电机与控制器连接，通过控制器来驱动步进电机的转动步数和转动方向，步进电机顺序通过联轴器与蜗杆、蜗轮相匹配连接，组成了该装置的减速器，涡轮通过转轴与线轮固定于同一轴上；线轮和钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端与车辆控制器连接且钢丝绳上装有拉力传感器；拉力传感器还与控制器连接，通过拉力传感器检测结果，并最终传至传感器。启动时，根据车辆所需要的制动力和拉力传递给控制器，控制器依此确定步进电机以一定的速度和方向旋转，通过减速器的蜗轮带动与之同轴的线轮旋转，拉紧联结在车辆制动器上的钢丝绳，从而车辆实现制动；当步进电机反向旋转时，放松钢丝绳，车辆制动器回到自由状态，车辆解除制动。
本实用新型的有益效果是：该步进式伺服制动装置能够根据制动需要提供精确的制动力，满足车辆再生制动能量回收系统的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为步进式伺服制动装置的功能原理图。
图1中，1.步进电机、2.联轴器、3a.蜗杆、3b.蜗轮、4.线轮、5.钢丝绳、6.拉力传感器、7.车辆制动器、8.控制器。
具体实施方式
在图1中，该步进式伺服制动装置，包括：步进电机1、联轴器2、蜗杆3a、蜗轮3b、线轮4、钢丝绳5、拉力传感器6、车辆制动器7、控制器8；该装置中，步进电机1与控制器8连接，通过控制器8来驱动步进电机1的转动步数和转动方向，步进电机1顺序通过联轴器2与蜗杆3a、蜗轮3b相匹配连接，组成了该装置的减速器，涡轮3b通过转轴与线轮4固定于同一轴上；线轮4和钢丝绳5的一端连接，钢丝绳5的另一端与车辆控制器7连接且钢丝绳5上装有拉力传感器6；拉力传感器6还与控制器8连接，通过拉力传感器6检测结果，并最终传至传感器8。启动时，根据车辆所需要的制动力和拉力传递给控制器8，控制器8依此确定步进电机1以一定的速度和方向旋转，通过减速器的蜗轮3b带动与之同轴的线轮4旋转，拉紧联结在车辆制动器7上的钢丝绳5，从而车辆实现制动；当步进电机1反向旋转时，放松钢丝绳5，车辆制动器7回到自由状态，车辆解除制动。
Claims (1)
1.步进式伺服制动装置，包括：步进电机（1）、联轴器（2）、蜗杆（3a）、蜗轮（3b）、线轮（4）、钢丝绳（5）、拉力传感器（6）、车辆制动器（7）以及控制器（8）组成；其特征是：该装置中，步进电机（1）与控制器（8）连接，步进电机(1)顺序通过联轴器(2)与蜗杆(3a)、蜗轮(3b)相匹配连接，涡轮(3b)通过转轴与线轮(4)固定于同一轴上；线轮(4)和钢丝绳(5)的一端连接，钢丝绳(5)的另一端与车辆控制器(7)连接且钢丝绳(5)上装有拉力传感器(6)；拉力传感器(6)与控制器(8)连接。
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| CN203283219U true CN203283219U (zh) | 2013-11-13 |
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|---|---|
| CN (1) | CN203283219U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730425A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-07-06 | 安徽机电职业技术学院 | 一种汽车自动驻车用控制装置及方法 |
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2013
- 2013-05-28 CN CN2013203012181U patent/CN203283219U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Xuzhou Hong Fang Automation Engineering Co., Ltd. Assignor: Xuzhou Institute of Technology Contract record no.: 2014320000389 Denomination of utility model: Stepping type servo brake device Granted publication date: 20131113 License type: Common License Record date: 20140506 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20131113 Termination date: 20150528 |
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