CN203278404U - 取电装置、自行小车及自行小车输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取电装置、自行小车及自行小车输送系统；所述取电装置包括取电器，所述取电器包括感应铁芯和接至取电回路中的感应线圈，感应线圈缠绕在感应铁芯第一端，感应铁芯的第二端接近输电系统的电线，且感应铁芯的长度方向垂直于电线的延伸方向，感应铁芯的运动方向平行于电线的延伸方向。本实用新型还公开一种自行小车，其车体内侧安装上述取电装置，与车体同侧的轨道腹板上设置电线。本实用新型相应公开一种自行小车输送系统，其包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干自行小车。本实用新型采用非接触电磁感应式取电装置供电，不会出现线路接触不良和产生火花的现象，可以增强设备运行可靠性及安全性。

Description

取电装置、自行小车及自行小车输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种取电装置、自行小车及自行小车输送系统，特别适用于以铝合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的较高强度轨道，该轨道顶面上承载运行的自行小车。

背景技术

自行小车输送系统（以下简称系统）是一种常见的连续式输送设备，其典型结构主要由轨道、载物小车、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成。对于输送较轻工件（一般不超过3吨）的场合，通常采用具有近似“工”字截面的铝合金轨道，这种轨道通过以一定间隔排列的C型连接架吊挂在辅梁上；载物小车一般由两个或两个以上车轮承载在轨道顶面运行的自行小车构成，其中主车为电机驱动，副车为无动力驱动，主车和副车之间通过车组连杆组合成一体；滑触线安装在轨道腹板内，其排列方向与轨道延伸方向一致，当主车集电装置电刷与滑触线相互接触时，就可以为载物小车驱动电机和环链葫芦提供工作电源；电动环链葫芦主要作用是起吊工件；电动道岔是载物小车沿轨道运行的转辙部件，它将主线轨道与支线轨道联成网络，使载物小车能按指令进入不同的线路或工位；吊具通过环链葫芦安装在载物小车上，其通常采用一字吊具和框式吊具，当载物小车在轨道上运行时，吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。

上述系统存在一定的缺陷。例如，自行小车一般采用滑触线取电方式，通过集电装置电刷与装在轨道上的滑触线滑动接触而获得电能，但滑触线滑触取电时易造成接触不良或产生火花现象，因而导致系统可靠性及安全性方面都不够理想，这不利于系统的平稳运行，同时也不适用于粉尘及水雾较浓的场所。因此，如何全部或部分地克服系统中存在的上述的缺陷，就成为了一个急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种取电装置、自行小车及相应的自行小车输送系统，可以提高系统安全性与可靠性。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种取电装置，包括取电器，所述取电器包括感应铁芯和接至取电回路中的感应线圈，所述感应线圈缠绕在所述感应铁芯第一端，所述感应铁芯的第二端以一预设安全间距接近输电系统的电线，且所述感应铁芯的长度方向垂直于所述电线的延伸方向，所述感应铁芯的运动方向平行于所述电线的延伸方向。

可选地，所述感应铁芯的第二端设置有半封闭的感应铁芯分岔口，所述电线位于所述感应铁芯分岔口内。

本实用新型还提供一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，所述车体内侧安装以上所述的取电装置，与所述车体同侧的轨道腹板上布设所述电线。

可选地，所述取电器通过取电器支架安装在所述车体上。

可选地，所述车体的一侧框架上设置有取电器支架安装座，所述取电器支架枢接在所述取电器支架安装座上。

可选地，所述车体在与所述取电器支架安装座相对的另一侧框架上设置有取电器支架定位座，所述取电器支架定位座上安装用以开启/闭锁所述取电器支架的锁紧装置。

可选地，所述电线通过电线安装架安装于所述轨道腹板上。

可选地，所述电线安装架包括电线安装基座和电线支撑杆，所述电线安装基座固定于所述轨道腹板上，所述电线支撑杆的首端安装所述电线，所述电线支撑杆的末端可拆卸地安装于所述电线安装基座上。

可选地，所述电线支撑杆的末端具有弹性插头，所述电线安装基座上设置有用于卡接所述弹性插头的弹性插座。

在此基础上，本实用新型还相应提供一种自行小车输送系统，其包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干上述自行小车。

与现有技术相比，本实用新型采用非接触电磁感应式取电装置供电，当取电器随自行小车运动时，取电器的感应铁芯切割电线的磁力线，电磁感应产生的电能经感应线圈传至取电回路，由此实现对自行小车的用电设备供电。由于取电器的所有部件都不会与电线接触，因而不会出现线路接触不良和产生火花的现象，一方面可以增强设备运行可靠性及安全性，另一方面可以适应恶劣的使用环境，同时也使得输送系统布线更为灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例的取电装置及相应自行小车的主视图；

图2为图1的A-A视图；

图3为图1的B-B视图。

图1～图3中，有关附图标记如下：

1、电机减速机；2、车体；21、取电器支架安装座，22、取电器支架定位座；3、驱动轮；4、弹性圆柱销；5、镀锌六角法兰面螺栓；6、轴端挡板；7、导向轮；8、靠轮；9、取电器安装架，91、取电器支架转轴；10、螺栓；11、弹垫；12、电线安装架，121、电线安装基座，122a、第一电线撑杆，122b、第二电线撑杆；13a、电线火线，113b、电线地线；14、取电器，141、感应线圈，142、感应铁芯；15、U型槽；16、靠轮压紧机构；17、轨道。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请同时参见图1～图3，为本实用新型一个实施例的取电装置及相应自行小车的结构示意图。该实施例中的自行小车及其取电装置使用无接触感应方式取电，可以避免接触不良或打火现象，由此使得系统安全性及可靠性大大增强，以下进一步详细描述。

如图2所示，所述取电装置为非接触电磁感应式取电结构，其中的取电器14包括感应铁芯142和接至取电回路中的感应线圈141，该感应线圈141缠绕在感应铁芯142第一端，感应铁芯142的第二端以一预设安全间距（尽量接近电线但又不会打火的距离，具体可参照有关电气手册预先确定）接近输电系统的电线，且感应铁芯142的长度方向垂直于电线的延伸方向，感应铁芯142的运动方向平行于电线的延伸方向。

当取电器14随自行小车运动时，取电器14的感应铁芯142切割电线的磁力线，电磁感应产生的电能经感应线圈141传至取电回路，由此实现对自行小车的用电设备持续供电。其中，感应铁芯142的第二端可以设置半封闭的分岔口，电线位于该感应铁芯142的分岔口内，可以增强电磁感应的效果。

上述取电装置采用非接触电磁感应式供电，其取电器14的所有部件都不会与电线接触，因而不会出现线路接触不良和产生火花的现象，一方面可以增强设备运行可靠性及安全性，另一方面可以适应恶劣的使用环境，同时也使得输送系统布线更为灵活。

上述取电装置可以用于多种场合，尤其适用于输送线中的自行小车上，其装配起来十分便捷，以下详细地进行描述。

如图1～图3所示，该自行小车为有动力驱动的主车，它的承载轨道17一侧通过C型吊架（图未示出）悬挂于与钢结构连接的辅梁上，轨道17的另一侧布置自行小车的车体2，其为具有C型侧向开口截面的板材焊接车架，可使轨道17大体位于该车体2的内部。电机减速机1的法兰盘与车体2主体顶部之间通过螺栓10、弹垫11等标准件固定连接；驱动轮（总成）3的轮轴与电机减速机1的动力输出轴联接，驱动轮3的轴端挡板6通过镀锌六角法兰面螺栓5和弹性圆柱销4进行定位，这样就将驱动轮3安装到C型车体2的上开口端，由此使得该驱动轮3的滚轮能够承载在类“工”字截面的轨道17顶面上运行。车体2上对称地设置了8个导向轮7，当自行小车在轨道17上运行时，它们可以很好地对自行小车进行导向，由此保证自行小车的平稳运行。车体2的下开口端还固定安装U型槽15，其中安装若干个靠轮（总成）8及相应的靠轮压紧机构16，这些靠轮压紧机构16可以驱动靠轮8紧贴在轨道17的爬坡段底面上运行，由此增加了自行小车在轨道爬坡段的驱动摩擦力，最终实现自行小车的自主爬坡。

上述结构形式的轨道17及车体2，便于将非接触感应取电装置固定在自行小车的车体2内，也就是布置在车体2的“C”型车架框内，其结构十分紧凑，具体装配方式如下所述。

如图1～图3所示，车体2的一侧框架上横向伸出取电器支架安装座21上，该取电器支架安装座21上枢接取电器支架9，使得该取电器支架9可绕取电器支架转轴91旋转开启/闭锁；车体2的另一侧框架上设置取电器支架定位座22，取电器支架9旋转的角度由车体2上的取电器支架定位座22进行限位，取电器支架转轴9旋转到位时可用螺栓或其它锁紧件将取电器支架9固定在取电器支架定位座22上。由于取电器支架9可以旋转，因而可以方便地安装取电器14。

本实施例中，取电器14可拆卸地安装在取电器支架9上，该取电器14由感应铁芯142和感应线圈141等部件构成，其中：感应铁芯142的长度方向与输电系统的电线延伸方向垂直，该感应铁芯142接近输电系统的电线，具体可以分叉口的形式包围住电线火线13a，这样可以增强电磁感应的效果；感应线圈141绕在感应铁芯142的外部，该感应线圈141接在取电器14的取电回路之中，用以将电磁感应产生的电能传输至用电设备。

输电电线通过电线安装架12布设在轨道17上，该电线安装架12具体装配方式是：轨道17在与车体2同侧的腹板内设置电线安装架12，该电线安装架12由电线安装基座121和第一电线撑杆122a、第二电线撑杆122b组合而成，其中电线安装基座121固定于轨道17的腹板上，第一电线撑杆122a、第二电线撑杆122b末端分别可拆卸地安装于电线安装基座121上。具体地，第一电线撑杆122a、第二电线撑杆122b的末端分别具有弹性插头，电线安装基座121上设置弹性插座，所述的弹性插头和弹性插座卡接，由此可以方便地将第一电线撑杆122a、第二电线撑杆122b电线撑杆与电线安装基座121连成一体，这种连接结构安装、拆卸起来十分便捷。

本实施例中，电线由电线火线13a和电线地线13b构成，它们分别安装在第一电线撑杆122a、第二电线撑杆122b的首端，其中：电线火线13a和电线地线13b的布置方向与轨道走向平行；取电器的感应铁芯142布置方向与轨道走向垂直，换而言之，取电器的感应铁芯142布置方向电线延伸方向垂直。当感应铁芯142沿轨道走向运行时，其切割电线火线13a的磁力线，由此通过电磁感应效应而使取电器14的感应线圈141产生电能，并经取电回路输送到自行小车的用电设备如驱动电机、环链葫芦上。

本实施例中的自行小车采用无接触感应取电装置供电，取电器14中的感应铁芯142、感应线圈141等各种部件均不需与供电电线接触，因而不存在接触不良的问题，由此也避免了打火现象，由此使得系统运行的安全性与可靠性大大提高。

上述的自行小车可很好的应用于自行小车输送系统中，这种自行小车输送系统包括轨道及承载在轨道上运行的若干载物小车，其中每个载物小车由两个或两个以上自行小车组合而成。这些自行小车既可以是有动力驱动主车，也可以是无动力驱动副车，当然也可以是主车和副车组合的车组，但应保证每组载物小车中至少一个自行小车为带动力驱动的主车。可以理解的是，上述的每个载物小车也可以由一个有动力驱动的的自行小车组成，不再赘述。

该自行小车输送系统中的每个自行小车在结构上无需做大的改变，它们都具有爬坡功能，运行效率较高；同时，各个自行小车的主车采用前述的非接触感应式取电装置供电，不会出现线路接触不良和产生火花的现象，一方面可以增强设备运行可靠性及安全性，另一方面可以适应恶劣的使用环境，同时也使得输送系统布线更为灵活。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种取电装置，包括取电器，其特征在于，所述取电器包括感应铁芯和接至取电回路中的感应线圈，所述感应线圈缠绕在所述感应铁芯第一端，所述感应铁芯的第二端以一预设安全间距接近输电系统的电线，且所述感应铁芯的长度方向垂直于所述电线的延伸方向，所述感应铁芯的运动方向平行于所述电线的延伸方向。 

2.如权利要求1所述的取电装置，其特征在于，所述感应铁芯的第二端设置有半封闭的感应铁芯分岔口，所述电线位于所述感应铁芯分岔口内。 

3.一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，其特征在于，所述车体内侧安装如权利要求1或2所述的取电装置，与所述车体同侧的轨道腹板上布设所述电线。 

4.如权利要求3所述的自行小车，其特征在于，所述取电器通过取电器支架安装在所述车体上。 

5.如权利要求4所述的自行小车，其特征在于，所述车体的一侧框架上设置有取电器支架安装座，所述取电器支架枢接在所述取电器支架安装座上。 

6.如权利要求5所述的自行小车，其特征在于，所述车体在与所述取电器支架安装座相对的另一侧框架上设置有取电器支架定位座，所述取电器支架定位座上安装用以开启/闭锁所述取电器支架的锁紧装置。 

7.如权利要求3所述的自行小车，其特征在于，所述电线通过电线安装架安装于所述轨道腹板上。 

8.如权利要求7所述的自行小车，其特征在于，所述电线安装架包括电线安装基座和电线支撑杆，所述电线安装基座固定于所述轨道腹板上，所述电线支撑杆的首端安装所述电线，所述电线支撑杆的末端可拆卸地安装于所述电线安装基 座上。 

9.如权利要求8所述的自行小车，其特征在于，所述电线支撑杆的末端具有弹性插头，所述电线安装基座上设置有用于卡接所述弹性插头的弹性插座。 

10.一种自行小车输送系统，其特征在于，包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干如权利要求3～9任一项所述的自行小车。 

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