CN203271630U - 便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,包括机架、拖板、拖板前移驱动装置和拖板回位驱动装置,拖板前移驱动装置包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅱ、第一平衡轮、第一伸缩缸、第一钢绳和第一平衡轮调节机构,第一平衡轮在第一平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节,采用调节平衡轮的方式来张紧钢绳,相对于现有调节钢绳两个端部进行收紧的方式,只需调节一处,且平衡轮所在的位置操作空间开放,便于各种工具的使用,从而大大提高了调节操作的方便性。同理,拖板回位驱动装置也采用该方式,也可大大增加调节操作的方便性。另外,本实用新型的结构拆装也更加容易,有利于制造和维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程凿岩机械领域,特别涉及一种钻机。
背景技术
钻机是用于岩石钻孔作业的一种工程机械,常用于爆破打孔作业及地质钻探作业,大型钻机挂载于挖掘机臂上以后,具有转移灵活、使用方便、钻孔效率高等优点,能有效提高工程施工的作业效率,已逐渐成为工程钻机的主流设备。
钻机的钻杆在钻进时需同时进行旋转运动和轴向进给运动,钻杆由马达和牙箱来驱动旋转,牙箱固定于可沿钻进方向移动的拖板上,拖板由钢绳和油缸进行驱动,为解决传统钻机钢绳牵引力不平衡的问题,申请人曾提出一种可平衡钻进牵引力的钻机,专利号:201220329679,该专利提出了一种一个方向驱动只使用一根钢绳的传动结构,但该专利产品在后续使用过程中,仍存在一些问题:由于钢绳在使用一段时间后会被拉伸变长,导致滑轮无法张紧,钢绳在钻杆钻进受力时,容易滑脱,对于施加钻进力的那根钢绳来说尤其容易被拉长,因此,需经常对钢绳进行收紧调节。
现有结构中,分别带动拖板前移和后移的两根钢绳有四个自由端分别连接在拖板的前后两端,这四个自由端均与一根用于调节钢绳收紧的螺杆连接,螺杆位于拖板下方,螺杆端部伸出拖板并旋入调节螺母,这种结构存在以下几点不足:1)当某一根钢绳变松时,由于每一根螺杆的调节距离有限,需要同时对钢绳的两个自由端螺母进行调节收紧,调节操作麻烦,常常出现由于操作人员懒于调节而导致钢绳滑脱,造成设备损坏;2)调节的位置位于拖板下方,且空间狭小,螺母的调节位置又与另一根钢绳位置相互挤占,导致扳手等工具不容易夹持螺母,调节难度高;3)钢绳与螺杆的连接工艺复杂,螺杆与拖板的连接结构复杂,十分不便于安装和拆卸,不仅制造不便,且造成后期维护工作量大大增加。
针对上述不足,需对现有的钻机拖板钢绳的收紧结构进行改进,以提高收紧操作的方便性,且使该结构更加便于安装和拆卸。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,该钻机采用对平衡轮进行调节的方式,以解决现有钻机对钢绳进行调节的结构操作不便及制造维护难度高的技术问题。
本实用新型的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,包括机架、可沿机架纵向往复移动用于驱动钻杆轴向移动的拖板、用于驱动拖板前移的拖板前移驱动装置和用于驱动拖板后移的拖板回位驱动装置,所述拖板前移驱动装置包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅱ、第一平衡轮、第一伸缩缸、第一钢绳和第一平衡轮调节机构,所述定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ并列设置于机架前端,所述第一伸缩缸的缸体固定于机架上,第一伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架纵向向后,所述动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ并列设置于第一伸缩缸的运动输出端,所述第一平衡轮设置于机架前半段对应的位置用于改变第一钢绳的方向,所述第一钢绳依次绕过定滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅰ、第一平衡轮、动滑轮Ⅱ和定滑轮Ⅱ后,其两端连接于拖板前端,所述第一平衡轮在第一平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节。
进一步,所述拖板回位驱动装置包括定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、动滑轮Ⅲ、动滑轮Ⅳ、第二平衡轮、第二伸缩缸、第二钢绳和第二平衡轮调节机构,所述定滑轮Ⅲ和定滑轮Ⅳ并列设置于机架后端,所述第二伸缩缸的缸体固定于机架上,第二伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架纵向向后,所述动滑轮Ⅲ和动滑轮Ⅳ并列设置于伸缩缸的运动输出端,所述第二平衡轮设置于机架后半段对应的位置用于改变钢绳方向,所述第二钢绳依次绕过定滑轮Ⅲ、动滑轮Ⅲ、第二平衡轮、动滑轮Ⅳ和定滑轮Ⅳ后,其两端连接于拖板后端,所述第二平衡轮在第二平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节。
进一步,所述第一平衡轮调节机构和第二平衡轮调节机构均包括底座、调节块、调节螺杆和调节螺母,所述底座固定设置于机架上,调节螺杆一端穿过底座并与调节块固定连接,调节螺杆的另一端旋入调节螺母,调节螺母顶住底座形成旋转调节螺母时可通过螺杆带动调节块移动的结构,所述第一平衡轮设置于第一平衡轮调节机构的调节块上,第二平衡轮设置于第二平衡轮调节机构的调节块上。
进一步,所述第一伸缩缸和第二伸缩缸为同一伸缩缸。
进一步,所述动滑轮Ⅰ与动滑轮Ⅲ为一体,所述动滑轮Ⅱ与动滑轮Ⅳ为一体。
进一步,所述伸缩缸为液压缸。
本实用新型的有益效果:本实用新型的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,包括机架、拖板、拖板前移驱动装置和拖板回位驱动装置,所述拖板前移驱动装置包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅱ、第一平衡轮、第一伸缩缸、第一钢绳和第一平衡轮调节机构,所述第一平衡轮在第一平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节,采用调节平衡轮的方式来张紧钢绳,相对于现有调节钢绳两个端部进行收紧的方式,只需调节一处,且平衡轮所在的位置操作空间开放,便于各种工具的使用,从而大大提高了调节操作的方便性。同理,拖板回位驱动装置也采用该方式,也可大大增加调节操作的方便性。另外,由于结构的改进,避免了将关键部件安装在拖板下方及避免了钢绳与螺杆之间的连接,拆装也更加容易,有利于制造和维护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的侧后立体结构示意图;
图2为本实用新型的侧前立体结构示意图;
图3为图1的A处局部放大图;
图4为图1的B处局部放大图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明,如图所示:本实施例的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,包括机架1、可沿机架1纵向往复移动用于驱动钻杆轴向移动的拖板2、用于驱动拖板2前移的拖板前移驱动装置和用于驱动拖板2后移的拖板回位驱动装置,机架上设有纵向导轨,拖板与导轨滑动配合,通过拖板前移驱动装置驱动拖板向前移动,用于为钻杆提供钻进力,通过拖板回位驱动装置驱动拖板后移,用于钻孔完成后拔出钻杆,所述拖板前移驱动装置包括定滑轮Ⅰ3、定滑轮Ⅱ4、动滑轮Ⅰ5、动滑轮Ⅱ6、第一平衡轮7、第一伸缩缸、第一钢绳9和第一平衡轮调节机构,所述定滑轮Ⅰ3和定滑轮Ⅱ4并列设置于机架1前端,所述第一伸缩缸的缸体固定于机架1上,第一伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架1纵向向后,所述动滑轮Ⅰ5和动滑轮Ⅱ6并列设置于第一伸缩缸的运动输出端,所述第一平衡轮7设置于机架1前半段对应的位置用于改变第一钢绳9的方向,所述第一钢绳9依次绕过定滑轮Ⅰ3、动滑轮Ⅰ5、第一平衡轮7、动滑轮Ⅱ6和定滑轮Ⅱ4后,其两端连接于拖板2前端,采用滑轮组实现将伸缩缸的运动传递至拖板的运动,伸缩缸驱动动滑轮,从而使其伸缩行程放大一倍后输出到拖板上,使拖板可沿机架滑动整个机架的长度,同时,采用平衡轮改变钢绳绕向,既可实现一条钢绳两端均与拖板下端对称位置连接,防止拖板滑动偏向,又能保证钢绳受力均匀,有效增加钢绳使用寿命,所述第一平衡轮7在第一平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节,如平衡轮沿机架纵向调节以张紧钢绳,与现有的结构相比,平衡轮可以移动,张紧钢绳时可始终保证钢绳各部分张拉程度一致,无需再同时调节钢绳两端头,同时,平衡轮所处的位置空间开放,工具使用方便,因而大大增加了钢绳收紧调节的便捷性。另外,收紧调节结构的改进,也使得各部件的安装拆卸更加容易,有利于增加后期维护方便性、提高制造效率、降低制造成本。
作为上述技术方案的进一步改进,所述拖板回位驱动装置包括定滑轮Ⅲ10、定滑轮Ⅳ11、动滑轮Ⅲ12、动滑轮Ⅳ13、第二平衡轮14、第二伸缩缸、第二钢绳15和第二平衡轮调节机构,所述定滑轮Ⅲ10和定滑轮Ⅳ11并列设置于机架1后端,所述第二伸缩缸的缸体固定于机架1上,第二伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架1纵向向后,所述动滑轮Ⅲ12和动滑轮Ⅳ13并列设置于第二伸缩缸的运动输出端,所述第二平衡轮14设置于机架1后半段对应的位置用于改变钢绳方向,所述第二钢绳15依次绕过定滑轮Ⅲ10、动滑轮Ⅲ12、第二平衡轮14、动滑轮Ⅳ13和定滑轮Ⅳ11后,其两端连接于拖板2后端,所述第二平衡轮14在第二平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节,该结构与拖板前移驱动装置原理相同,不作赘述,且拔出钻杆时所需的力相对钻进时所需的力较小,钢绳的拉伸变形也较慢,但该改进仍大大利于调节操作和安装拆卸。
优选地,所述第一平衡轮调节机构和第二平衡轮调节机构均包括底座16、调节块17、调节螺杆18和调节螺母19,所述底座16固定设置于机架1上,调节螺杆18一端穿过底座16并与调节块17固定连接,调节螺杆18的另一端旋入调节螺母19,调节螺母19顶住底座16形成旋转调节螺母19时可通过螺杆带动调节块17移动的结构,所述第一平衡轮7设置于第一平衡轮调节机构的调节块上,第二平衡轮14设置于第二平衡轮调节机构的调节块上,通过旋转调节螺母即可实现调节螺杆的前后移动,从而拉动调节块前后移动,张紧钢绳,除此之外,调节块两侧还可增加限位结构,如图3所示底座上方的U形槽,可防止其左右移动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一伸缩缸和第二伸缩缸为同一伸缩缸8,使推进和回位两个运动形成无误差的相互补偿,结构简单巧妙,有效控制了制造成本并提高了可靠性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述动滑轮Ⅰ5与动滑轮Ⅲ12为一体,所述动滑轮Ⅱ6与动滑轮Ⅳ13为一体,即采用双绳槽的滑轮,便于装配,易于制造加工。
作为上述技术方案的进一步改进,所述伸缩缸8为液压缸,可直接利用钻机底盘上的液压站提供动力,配套适应性强。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,包括机架(1)、可沿机架(1)纵向往复移动用于驱动钻杆轴向移动的拖板(2)、用于驱动拖板(2)前移的拖板前移驱动装置和用于驱动拖板(2)后移的拖板回位驱动装置,其特征在于:所述拖板前移驱动装置包括定滑轮Ⅰ(3)、定滑轮Ⅱ(4)、动滑轮Ⅰ(5)、动滑轮Ⅱ(6)、第一平衡轮(7)、第一伸缩缸、第一钢绳(9)和第一平衡轮调节机构,所述定滑轮Ⅰ(3)和定滑轮Ⅱ(4)并列设置于机架(1)前端,所述第一伸缩缸的缸体固定于机架(1)上,第一伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架(1)纵向向后,所述动滑轮Ⅰ(5)和动滑轮Ⅱ(6)并列设置于第一伸缩缸的运动输出端,所述第一平衡轮(7)设置于机架(1)前半段对应的位置用于改变第一钢绳(9)的方向,所述第一钢绳(9)依次绕过定滑轮Ⅰ(3)、动滑轮Ⅰ(5)、第一平衡轮(7)、动滑轮Ⅱ(6)和定滑轮Ⅱ(4)后,其两端连接于拖板(2)前端,所述第一平衡轮(7)在第一平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节。
2.根据权利要求1所述的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,其特征在于:所述拖板回位驱动装置包括定滑轮Ⅲ(10)、定滑轮Ⅳ(11)、动滑轮Ⅲ(12)、动滑轮Ⅳ(13)、第二平衡轮(14)、第二伸缩缸、第二钢绳(15)和第二平衡轮调节机构,所述定滑轮Ⅲ(10)和定滑轮Ⅳ(11)并列设置于机架(1)后端,所述第二伸缩缸的缸体固定于机架(1)上,第二伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架(1)纵向向后,所述动滑轮Ⅲ(12)和动滑轮Ⅳ(13)并列设置于第二伸缩缸的运动输出端,所述第二平衡轮(14)设置于机架(1)后半段对应的位置用于改变钢绳方向,所述第二钢绳(15)依次绕过定滑轮Ⅲ(10)、动滑轮Ⅲ(12)、第二平衡轮(14)、动滑轮Ⅳ(13)和定滑轮Ⅳ(11)后,其两端连接于拖板(2)后端,所述第二平衡轮(14)在第二平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节。
3.根据权利要求1或2所述的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,其特征在于:所述第一平衡轮调节机构和第二平衡轮调节机构均包括底座(16)、调节块(17)、调节螺杆(18)和调节螺母(19),所述底座(16)固定设置于机架(1)上,调节螺杆(18)一端穿过底座(16)并与调节块(17)固定连接,调节螺杆(18)的另一端旋入调节螺母(19),调节螺母(19)顶住底座(16)形成旋转调节螺母(19)时可通过螺杆带动调节块(17)移动的结构,所述第一平衡轮(7)设置于第一平衡轮调节机构的调节块上,第二平衡轮(14)设置于第二平衡轮调节机构的调节块上。
4.根据权利要求3所述的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,其特征在于:所述第一伸缩缸和第二伸缩缸为同一伸缩缸(8)。
5.根据权利要求4所述的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,其特征在于:所述动滑轮Ⅰ(5)与动滑轮Ⅲ(12)为一体,所述动滑轮Ⅱ(6)与动滑轮Ⅳ(13)为一体。
6.根据权利要求5所述的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机,其特征在于:所述伸缩缸(8)为液压缸。
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