CN203266238U - 加工机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工机的送料装置，包括具有入料端及出料端的一导料基架；止挡导料结构，设置于导料基架预定位置处，包括有一感应作动部以及连结于感应作动部且能够进行止挡、导料动作的导料部，当工件滑落经过止挡导料结构时，先止挡限位于导料部一侧，待感应作动部判读讯息并驱动导料部，则使最前方的工件能通过导料部朝出料端方向滑落，且同时止挡限位排列于后方的工件，藉此，使用者仅需将多数待加工的工件由导料基架的入料端置入，即能由止挡导料结构持续进行挡料、导料的送料动作，使工件能落至加工机所设加工位置，操作人员无需于加工机前等待执行送料动作，以达到到大幅降低人力、时间成本、有效提升效率等诸多产业实用效益。

Description

加工机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种运用于加工机而能够达到自动送料、节省人力成本的加工机的送料装置。

背景技术

按，随着机械制造产业的蓬勃发展，各种形式的加工机如今已广泛应用于不同的加工场合中，藉以能依照使用者需求将预定的工件制成所需的型态；

惟，一般习知工件欲进行加工作业时，通常必须以人力完成送料动作，意即由操作者将工件置放于加工位置处，待加工完成后，复将未加工的工件再置放于加工位置，如此反复操作，即为一般常见的送料流程，然，虽此种方式为一般惯用送料模式，但对于必须大量生产制造的工厂而言，以人力完成送料动作不仅会使产能大打折扣，导致生产效率不佳，亦会徒增人力及时间成本，实不利于工厂大量生产，此外，再举无心磨床加工机为例，由于其线速度高、研磨工件不需顶心支撑，且工件加工时间相对较短，若采用习知人力送料方式，操作人员势必要持续于机台前重复执行送料动作而无法离开，造成时间、人力成本的负担，因此，基于满足使用者的需求及提供更具效率的送料方式为前提下，针对上述习知所存在的问题点，如何开发一种能兼具自动送料、降低人力成本及提升效率的理想创新结构，实用户所企盼，亦系相关业者须努力研发突破的目标及方向。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种加工机的送料装置；

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种加工机的送料装置设置于该加工机所设加工位置一侧；该送料装置包括：

一导料基架，呈预定架体型态而界定形成有一入料端及一出料端，且该导料基架的型态能将预定的工件由该入料端置入，使得该工件能沿着该导料基架朝向该出料端方向滑落；至少一止挡导料结构，设置于该导料基架预定位置处，包括有一感应作动部以及连结于该感应作动部且能够进行止挡、导料动作的导料部，构成当工件滑落经过该止挡导料结构时，先止挡限位于该导料部一侧，待感应作动部判读讯息并驱动该导料部，则使最前方的工件能通过该导料部朝该出料端方向滑落，且同时止挡限位排列于后方的工件，藉此，俾能使由该止挡导料结构所导出的工件能落至加工机所设加工位置；

藉此创新独特设计，使本实用新型对照先前技术而言，俾能改善习知必须由操作人员于机台前持续进行送料动作，导致人力成本增加及效率不佳的缺弊，使用者仅需将多数待加工的工件由导料基架的入料端置入，即能由止挡导料结构持续进行挡料、导料的送料动作，使工件能落至加工机所设加工位置，操作人员无需于加工机前等待执行送料动作，亦能于工件加工的时间中执行其他作业，故本实用新型将可取代习知人力放料动作，达到大幅降低人力、时间成本、有效提升效率、利于大量生产，且能兼具提升加工机整体附加价值及市场竞争力等诸多实用进步性。

本实用新型另一目的，于该导料基架的一侧分别设置有一持料导送构件以及承料推动单元，其中该持料导送构件用以配合携持工件，并将工件导送至加工机所设加工位置处进行加工，而该承料推动单元，能够承接由该止挡导料结构所导出的工件，并能判读讯息而将工件顶推至持料导送构件的持料部，待持料部携持工件而使该导动部位移作动，则该承料推动单元始能供该工件通过，藉此结构设置，俾能精确的将工件导送至加工位置进行加工，藉以大幅提升使用上的便利性及实用性。

本实用新型再一目的，于该加工机所设加工位置配合设有一顶料组件，该顶料组件能判读讯息并将加工后的工件顶推至一预设的收料处，藉以能达到送料、收料作业流程一贯化以及大幅提升生产效率等实用进步性。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体图。

图2为本实用新型导料基架的局部放大立体图。

图3为本实用新型工件限位调整构件结构型态立体图。

图4为本实用新型设置于该加工机所设加工位置一侧的立体图。

图5为本实用新型工件由导料基架的入料端置入的立体示意图。

图6为本实用新型工件限位调整构件调整状态示意图。

图7为本实用新型止挡导料结构动作状态的仰视图。

图8为本实用新型送料装置的侧视图。

图9为本实用新型动作流程示意图。

图10为本实用新型动作流程示意图。

图11为本实用新型动作流程示意图。

图12为本实用新型动作流程示意图。

具体实施方式

请参阅图1至6所示，本实用新型加工机的送料装置05设置于该加工机06所设加工位置07(仅标示于图5)一侧，本实施例以无心磨床为例说明，此部分并不局限，该加工机06的加工位置07设有磨轮08及导轮09，该送料装置05包括：

一导料基架10，呈预定架体型态而界定形成有一入料端11及一出料端12，且该导料基架10的型态能将预定的工件A由该入料端11置入(本实用新型的工件A以汽门阀为例，但不局限于此)，使得该工件A能沿着该导料基架10朝向该出料端12方向滑落；

至少一止挡导料结构20，设置于该导料基架10预定位置处(本实施例该止挡导料结构20设于该导料基架10所设入料端11与出料端12之间)，包括有一感应作动部21(以具有感测功能的作动缸为较佳)以及连结于该感应作动部21且能够进行止挡、导料动作的导料部22，构成当工件A滑落经过该止挡导料20结构时，先止挡限位于该导料部22一侧，待感应作动部21判读讯息并驱动该导料部22，则使最前方的工件A能通过该导料部22朝该出料端12方向滑落，且同时止挡限位排列于后方的工件A，意即一次仅供单一工件A通过；藉此，俾能使由该止挡导料结构20所导出的工件A能落至加工机06所设加工位置07；

兹就本实用新型较佳实施型态以及动作流程说明如下：

请配合参阅图1、4所示，其中本实用新型所述的送料装置还包括：

一持料导送构件30，设置于该导料基架10的一侧，用以配合携持工件A，并将工件A导送至加工机06所设加工位置07处进行加工，该持料导送构件30包括有一本体31、呈可位移作动状态的导动部32以及设于该导动部32的持料部33，其中该持料部33能对应于该导料基架10的出料端12；本实用新型持料导送构件30携持工件A的型态可为真空吸引或夹持，但不局限于此，本实用新型以真空吸引为例说明；

一承料推动单元40，设置于该导料基架10一侧且对应于该出料端12位置处，能够承接由该止挡导料结构20所导出的工件A，并能判读讯息而将工件A顶推至持料导送构件30的持料部33，待持料部33携持工件A而使该导动部32位移作动，则该承料推动单元40始能供该工件A通过；其中当该导动部32作动而将工件A导送至加工位置07时，先释放工件A后并进行复位动作，以使加工位置07所设磨轮08及导轮09能进行后续加工流程；

复如图1、4、7所示，其中该导料基架10具体实施上包括有间隔配置的延伸导架13以及立向设于该延伸导架13底部的限位板14，其中该限位板14相对内侧形成有一间隔空间15；

此外，该导料基架10所设延伸导架13上方另设有一工件限位调整构件60，该工件限位调整构件60包括呈延伸板体型态的压板61以及设于该压板61的调整部位62，通过调整该调整部位62能改变该压板61与延伸导架13之间的相对距离(如图7标示箭号L1)，藉以能够辅助限位该工件A的顶部；且其中，该调整部位62具体实施上包括设置于压板61预定位置处的螺纹杆63、套设于螺纹杆63的弹性件64以及概呈ㄇ型的一支撑架65，其中该支撑架65锁固于导料基架10的限位板14，而螺纹杆63上另套设有一锁迫件66，藉此俾能通过转动该锁迫件66以使该压板61能沿着该锁迫件66轴向位移，以改变该压板61与延伸导架13之间的相对距离；

如图1、5所示，其中该导料基架10所设入料端11另配合设有呈间隔配置型态的至少一辅助限位导架70，该辅助限位导架70实施上锁固于该限位板14，且该辅助限位导架70由两组并置的杆体71所构成为较佳，此部分并不局限，以使工件A由该导料基架10的入料端11置入时，能令该工件A上方承靠于该导料基架10所设延伸导架13，该工件A下方则限位于该辅助限位导架70之间，藉以使该工件A能获得辅助限位；此外，该导料基架10的入料端11采手动放置工件型态或者连接外部一自动输送单元(图面未示)而呈自动放置工件型态；

请配合参阅图4、12所示，其中该加工机06所设加工位置07能配合设有一顶料组件50，该顶料组件50能判读讯息并将加工后的工件A顶推至一预设的收料处51；该顶料组件50实施上包含一顶料缸52配合设于该顶料缸52一侧的传感器53，通过该传感器53判读加工讯息，而能驱使该顶料缸53执行顶料、复位动作；

再如图1及9至11所示，其中该承料推动单元40具体实施上包括有：

一第一作动缸组41，具有一缸体42及设于缸体42一侧呈可翻转状态的一承料部43，其中该承料部43通过一轴接部431组设于缸体42一侧(本实用新型轴接部431以联轴器的配合型态为较佳，此部分并不局限)，该承料部43位于该导料基架10的出料端12对应位置处(实施上设于该间隔空间15与出料端12对应位置)，用以承接由该止挡导料结构20所导出的工件A，其中该承料部43设有一开口部44；

一第二作动缸组45，具有一推动缸46、连结于该推动缸46的推动杆47，其中该推动杆47延伸通过该第一作动缸组41的缸体42且位于该承料部43内侧，构成当工件A落至承料部43时，使得该第二作动缸组45能判读讯息而驱使推动缸46带动推动杆47，藉以能顶推该工件A，令工件能被持料导送构件30所携持(此处请配合参考图9标示箭号L3)；

且其中，当持料导送构件30携持工件A时，能令该承料部43翻转作动(如图10标示箭号L4)，以使开口部44翻转朝向该加工机06的加工位置07，令该持料导送构件30的导动部32位移作动时能使工件A通过该开口部44，进而将工件A导送至加工位置07(如图10标示箭号L5以及图12标示箭号L6，该持料导送构件30的导动部32将工件A导送至加工位置07时，作复位动作)。

再配合图3、7、8所示，其中该止挡导料结构20所设导料部22包括设于该感应作动部21二侧且能横向相对位移作动的二架体23以及分别设于各该架体23且穿伸于该间隔空间15内的二顶持部24、24B，其中该感应作动部21实施上通过一支撑座25组设于该导料基架10所设限位板14，并于该限位板12开设有缺口121，该缺口121能供顶持部24、24B穿伸通过，且其中该二顶持部24、24B互呈前、后错位状态，构成多数工件A滑落经过该止挡导料结构20时，先限位于其中一顶持部24一侧，待架体23横向位移作动时，则使最前方的工件A能通过该顶持部24而持续滑落(如图7标示箭号L2)，并使另一顶持部24B同时限位排列于后方的工件A。

本实用新型动作流程说明请配合参阅图4及8至12所示，本实用新型送料装置05的核心设计，主要能让操作者将多数的工件A由导料基架10的入料端11置入(此处以手动放置工件A型态为例)，使工件A能排列于该延伸导架13上，且能沿着该延伸导架13滑落至该止挡导料结构20，此时各工件A先限位于该顶持部24的一侧，待感应作动部21判读讯息并驱动该架体23横向位移作动时，即能使排列于最前方的工件A能通过该顶持部24而滑落至该承料推动单元40所设第一作动缸组41的承料部43，而排列于后方的工件A则向前移动，并限位于该顶持部24B一侧；当工件A落至承料部43时，使得该第二作动缸组45能判读讯息而驱使推动缸46带动推动杆47，将工件A顶推至持料导送构件30的持料部33，此时该持料部33呈吸引工件A状态(以真空吸引为例)，复使该推动杆47复位，且该推动杆47复位的同时令该第一作动缸组41的缸体42同步作动而驱使该承料部43翻转，使得该承料部43的开口部44由上向下转向，则该持料导送构件30的导动部32向下位移作动将工件A导送至加工位置07所设磨轮08及导轮09之间，并于释放工件A后复位至原点(此时该承料部43翻转复位，并使另一工件A落至该承料部43)，位于加工位置07的工件A则进行加工动作，待加工完毕后令该顶料组件50的传感器53判读讯息，以驱使该顶料缸52将加工后的工件A顶推至一预设的收料处51，落至该承料部43的工件A则持续进行送料动作，藉此结构设计，俾能达到送料、收料一贯化作业，故操作人员无需于加工机05前等待执行送料动作，亦无需进行收料动作，并能于等待工件A加工的时间中执行其他作业，进而能达到大幅降低人力、时间成本、有效提升效率、利于大量生产，且能兼具提升加工机整体附加价值及市场竞争力等诸多实用进步性。

功效说明：

本实用新型功效增进的事实如下：

本实用新型加工机的送料装置主要通过该送料装置所设导料基架以及配合止挡导料结构的独特创新设计，使本实用新型对照先前技术而言，俾能改善习知必须由操作人员于机台前持续进行送料动作，导致人力成本增加及效率不佳的缺弊，相较于习知而言，本实用新型让使用者仅需将多数待加工的工件由导料基架的入料端置入，即能由止挡导料结构持续进行挡料、导料的送料动作，使工件落至加工位置，操作人员无需于加工机前等待执行送料动作，亦能于工件加工的时间中执行其他作业，故本实用新型将可取代习知人力放料动作，达到大幅降低人力、时间成本、有效提升效率，且能兼具提升加工机整体附加价值及市场竞争力等诸多产业实用效益。

本实用新型的新功效：

1、于该导料基架的一侧分别设置有一持料导送构件以及承料推动单元，其中该持料导送构件用以配合携持工件，并将工件导送至加工机所设加工位置处进行加工，而该承料推动单元，能够承接由该止挡导料结构所导出的工件，并能判读讯息而将工件顶推至持料导送构件的持料部，待持料部携持工件而使该导动部位移作动，则该承料推动单元始能供该工件通过，藉此结构设置，俾能精确的将工件导送至加工位置进行加工，藉以大幅提升使用上的便利性及实用性。

2、于该加工机所设加工位置配合设有一顶料组件，该顶料组件能判读讯息并将加工后的工件顶推至一预设的收料处，藉以能达到送料、收料作业流程一贯化以及大幅提升生产效率等实用进步性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种加工机的送料装置，设置于该加工机所设加工位置一侧，其特征在于该送料装置包括：

一导料基架，包括：一入料端及一出料端；

至少一止挡导料结构，设置于该导料基架预定位置处，包括有一感应作动部以及连结于该感应作动部且能够进行止挡、导料动作的导料部，构成当工件滑落经过该止挡导料结构时，先止挡限位于该导料部一侧，待感应作动部判读讯息并驱动该导料部，则使最前方的工件能通过该导料部朝该出料端方向滑落，且同时止挡限位排列于后方的工件。

2.根据权利要求1所述的加工机的送料装置，其特征在于还包括：

一持料导送构件，设置于该导料基架的一侧，用以配合携持工件，并将工件导送至加工机所设加工位置处进行加工，该持料导送构件包括有一本体、呈可位移作动状态的导动部以及设于该导动部的持料部，其中该持料部能对应于该导料基架的出料端；

一承料推动单元，设置于该导料基架一侧且对应于该出料端位置处，能够承接由该止挡导料结构所导出的工件，并能判读讯息而将工件顶推至持料导送构件的持料部，待持料部携持工件而使该导动部位移作动，则该承料推动单元始能供该工件通过。

3.根据权利要求2所述的加工机的送料装置，其特征在于所述承料推动单元包括：

一第一作动缸组，具有一缸体及设于缸体一侧呈可翻转状态的一承料部，该承料部位于导料基架的出料端对应位置处，用以承接由止挡导料结构所导出的工件，其中承料部设有一开口部；一第二作动缸组，具有一推动缸、连结于推动缸的推动杆，其中推动杆延伸通过第一作动缸组的缸体且位于承料部内侧，构成当工件落至承料部时，使得第二作动缸组能判读讯息而驱使推动缸带动推动杆，藉以能顶推该工件，令工件能被持料导送构件所携持；

且其中，当持料导送构件携持工件时，能令承料部翻转作动，以使开口部翻转朝向加工机的加工位置，令持料导送构件的导动部位移作动时能使工件通过该开口部，进而将工件导送至加工位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的加工机的送料装置，其特征在于所述导料基架包括有间隔配置的延伸导架以及立向设于该延伸导架底部的限位板，其中该限位板相对内侧形成有一间隔空间；

且其中，该导料基架所设延伸导架上方另设有一工件限位调整构件，该工件限位调整构件包括呈延伸板体型态的压板以及设于该压板的调整部位，通过调整该调整部位能改变该压板与延伸导架之间的相对距离，藉以能够辅助限位工件的顶部。

5.根据权利要求4所述的加工机的送料装置，其特征在于所述止挡导料结构所设导料部包括设于该感应作动部二侧且能横向相对位移作动的二架体以及分别设于各该架体且穿伸于该间隔空间内的二顶持部，其中该二顶持部互呈前、后错位状态，构成多数工件滑落经过该止挡导料结构时，先限位于其中一顶持部一侧，待架体横向位移作动时，则使最前方的工件能通过该顶持部而持续滑落，并使另一顶持部同时限位排列于后方的工件。

6.根据权利要求4所述的加工机的送料装置，其特征在于所述加工机所设加工位置能配合设有一顶料组件，该顶料组件能判读讯息并将加工后的工件顶推至一预设的收料处。

7.根据权利要求5所述的加工机的送料装置，其特征在于所述加工机所设加工位置能配合设有一顶料组件，该顶料组件能判读讯息并将加工后的工件顶推至一预设的收料处。

8.根据权利要求5所述的加工机的送料装置，其特征在于所述导料基架所设入料端另配合设有呈间隔配置型态的至少一辅助限位导架，以使工件由该导料基架的入料端置入时，能令该工件上方承靠于该导料基架所设延伸导架，该工件下方则限位于该辅助限位导架之间，藉以使该工件能获得辅助限位。

9.根据权利要求5所述的加工机的送料装置，其特征在于所述导料基架的入料端采手动放置工件型态或者连接外部一自动输送单元而呈自动放置工件型态。

10.根据权利要求2或3所述的加工机的送料装置，其特征在于所述持料导送构件携持工件的型态为真空吸引或夹持。

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