CN203260252U - 一种脉象模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脉象模拟器。它包括驱动装置、直线导轨、弹性圆柱条、仿生手臂、固定柱；驱动装置为齿轮齿条机构，直线导轨与仿生手臂相连，仿生手臂端部设有固定柱，驱动装置的齿条安装在直线导轨上，弹性圆柱条安装在仿生手臂内，弹性圆柱条的一端与驱动装置的齿条相连，弹性圆柱条的另一端与固定柱相连，驱动装置由伺服电机控制。通过标准脉图计算出驱动齿轮运动的伺服电机的转速波形，从而控制驱动装置的运动规律，驱动装置带动弹性圆柱条的上下运动以达到模拟腕后桡动脉的搏动的目的，直线导轨用以限制齿条运动的自由度，固定柱保证圆柱弹性条的一端相对仿生手臂不动，其结构简单易行，为脉诊学习者提供了方便直观的指感练习设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及模拟器，尤其涉及一种脉象模拟器。
背景技术
脉诊在中医四诊中占很重要的地位，但是目前的中医脉诊教学中，学习者仅能通过教材的描述和教师的讲授来理解脉象的特征，缺乏对脉象的直观认识。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上提出的问题，提供一种通过机电装置控制弹性条的运动来模拟人体腕后桡动脉的搏动的脉象模拟器。
本实用新型的技术方案是这样的：
脉象模拟器包括驱动装置、直线导轨、弹性圆柱条、仿生手臂、固定柱；驱动装置为齿轮齿条机构，直线导轨与仿生手臂相连，仿生手臂端部设有固定柱，驱动装置的齿条安装在直线导轨上，弹性圆柱条安装在仿生手臂内，弹性圆柱条的一端与驱动装置的齿条相连，弹性圆柱条的另一端与固定柱相连，驱动装置由伺服电机控制。
本实用新型根据标准脉图计算出驱动齿轮运动的伺服电机的转速波形，从而控制驱动装置的运动规律，驱动装置带动弹性圆柱条的上下运动以达到模拟腕后桡动脉的搏动的目的，使用者可在仿生手臂上进行脉诊练习，直线导轨用以限制齿条运动的自由度，固定柱保证圆柱弹性条的一端相对仿生手臂不动，其为脉诊学习者提供了方便直观的指感练习设备。
附图说明
图1是脉象模拟器的结构示意图；
图中：驱动装置1、直线导轨2、弹性圆柱条3、仿生手臂4、固定柱5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行进一步详细说明：
如图1所示，脉象模拟器包括驱动装置1、直线导轨2、弹性圆柱条3、仿生手臂4、固定柱5；驱动装置1为齿轮齿条机构，直线导轨2与仿生手臂4相连，仿生手臂4端部设有固定柱5，驱动装置1的齿条安装在直线导轨2上，弹性圆柱条3安装在仿生手臂4内，弹性圆柱条3的一端与驱动装置1的齿条相连，弹性圆柱条3的另一端与固定柱5相连，驱动装置1由伺服电机控制。
驱动装置1带动弹性圆柱条3的上下运动以达到模拟腕后桡动脉的搏动的目的，直线导轨2用以限制齿条运动的自由度，固定柱5保证圆柱弹性条3的一端相对仿生手臂4不动，使用者可在仿生手臂4上进行脉诊练习。
最后还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，显然，本实用新型不限于以上实施例子，还可以有许多变形，对于本技术领域中的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型核心技术特征的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种脉象模拟器，其特征在于，包括驱动装置（1）、直线导轨（2）、弹性圆柱条（3）、仿生手臂（4）、固定柱（5）；驱动装置（1）为齿轮齿条机构，直线导轨（2）与仿生手臂（4）相连，仿生手臂（4）端部设有固定柱（5），驱动装置（1）的齿条安装在直线导轨（2）上，弹性圆柱条（3）安装在仿生手臂（4）内，弹性圆柱条（3）的一端与驱动装置（1）的齿条相连，弹性圆柱条（3）的另一端与固定柱（5）相连，驱动装置（1）由伺服电机控制。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107481603A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-15 | 深圳市应孕而生健康管理有限公司 | 一种脉诊模拟器及模拟动脉瓣 |
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2013
- 2013-04-02 CN CN 201320160507 patent/CN203260252U/zh not_active Expired - Fee Related
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