CN203246319U - 一种纯电动客车的电机驱动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纯电动客车的电机驱动控制系统，包括两个驱动轮，所述驱动轮分别由一个电机进行驱动，所述电机的输入端与电机控制器的输出端连接；所述电机控制器与差速控制模块交互式连接，所述差速控制模块的输入端分别与采集客车驱动扭矩信息的第一采集模块、采集方向盘转向与驱动轮转速的第二采集模块的输出端连接。本实用新型采用双电机驱动，由差速控制模块整合驱动扭矩、转向角度和轮速信息完成扭矩分配，通过电机控制器来调节两个独立电机的转动，从而达到调整驱动轮的转速，形成差速转向。保证了纯电动客车在行驶时动力系统的动力性，经济性和平顺性。
Description
技术领域
本实用新型涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及纯电动客车的电机驱动控制系统。
背景技术
汽车是一种重要的交通工具，但随着全球能源的日益紧缺及自然环境的不断恶化，为了减少城市汽车的污染排量，实现新能源汽车的发展战略，发展电动汽车是当前重中之重，其大规模推广应用不仅可以节能减排，改善人们的生活质量，而且是许多国家解决国家能源安全的重要举措。
目前，纯电动客车的驱动控制系统相对比较简单，主要使用传统驱动桥的单动力轴直驱方式进行驱动，使用机械式差速器来达到差速转向的效果。但该驱动方式要求电机具有高转速，又要有大扭矩，且能实现较大范围的高效驱动，如此使得电机的设计要求较高，电机的体积和重量变大，且系统效率不能做到最优。
另外随着新型驱动车桥的诞生，特别是轮毂电机车桥和轮边电机车桥等。很有必要为此设计一种新的驱动控制系统，解决双电机驱动的车辆在转向时由于无机械式差速器而产生的问题，以保证纯电动汽车在行驶时动力系统的动力性、经济性和平顺性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可靠的、优化驱动系统效率的纯电动客车的电机驱动控制系统。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种纯电动客车的电机驱动控制系统，包括两个驱动轮，所述驱动轮分别由一个电机进行驱动，所述电机的输入端与电机控制器的输出端连接；所述电机控制器与差速控制模块交互式连接，所述差速控制模块的输入端分别与采集客车驱动扭矩信息的第一采集模块、采集方向盘转向与驱动轮转速的第二采集模块的输出端连接。
进一步，所述第一采集模块包括油门传感器、刹车传感器和档位传感器，所述油门传感器、刹车传感器和档位传感器的输出端均通过整车控制器与差速控制模块交互式连接。
所述第二采集模块包括方向盘转向传感器、驱动轮转速传感器电连接。
更进一步，所述整车控制器与客车的高低压电气设备进行电连接。
本实用新型中整车控制器同时负责整车高低压电气设备的协调控制，为整车提供安全保护。
第一采集模块的油门传感器、刹车传感器和档位传感器分别采集客车的油门、刹车和档位的信息，发送给整车控制器，并经其判断处理后将驱动扭矩信息发送给差速控制模块。第二采集模块的方向盘转向传感器、驱动轮转速传感器分别采集方向盘的实时转向角度和驱动轮的轮速，并将方向盘的转向角度和驱动轮的轮速信息发送给差速控制模块。差速控制模块整合驱动扭矩、转向角度和轮速信息完成扭矩分配，并通过电机控制器来调节两个独立电机的转动，两个电机分别控制一个驱动轮，从而达到调整驱动轮转速的目的。特别是在客车转向的时候也达到调节驱动轮的转速，形成差速转向，使客车转向平顺。
本实用新型通过整车控制器采集车辆状态信息，经过判读处理后发出满足车辆实时状态的最佳扭矩信息，达到优化驱动电机效率，在满足动力性的同时兼顾了经济性，降低能耗。
本实用新型还适用于单动力输出轴的纯电动汽车的驱动系统，直接通过整车控制器接收到的油门、刹车和档位的信息来驱动电机的转速，将扭矩信息直接发送给电机控制器，达到调节驱动轮的转速。
所以本实用新型的有益效果有：
1、本实用新型安装、使用方便，性能可靠。
2、本实用新型通过整车控制器优化驱动电机的效率，实现了纯电动客车的高效驱动。
3、本实用新型采用双电机分别驱动一个驱动轮，调整各自转速，达到优化电机效率，降低能耗。
4、本实用新型扩大了轮毂电机车桥和轮边电机车桥等应用；解决车辆双电机驱动在转向时由于无机械式差速器而产生的问题，并保证纯电动汽车在行驶时动力系统的动力性、经济性和平顺性。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种纯电动客车的双电机驱动控制系统，包括第一驱动轮8-1与第二驱动轮8-2，第一驱动轮8-1与第二驱动轮8-2分别由电机6-1、电机6-2进行驱动，所述电机6-1、电机6-2的输入端与电机控制器7-1、电机控制器7-2的输出端连接；电机控制器7-1、电机控制器7-2与差速控制模块5进行交互式连接，差速控制模块5的输入端分别与采集客车驱动扭矩信息的第一采集模块1、采集方向盘转向与驱动轮转速的第二采集模块4的输出端连接。第一采集模块1包括油门传感器1-1、刹车传感器1-2和档位传感器1-3，其输出端均通过整车控制器2与差速控制模块5连接；整车控制器2与客车的高低压电气设备3进行电连接；第二采集模块4包括方向盘转向传感器4-1、驱动轮转速传感器4-2电连接。
本装置通过油门传感器、刹车传感器和档位传感器分别采集客车的油门、刹车和档位的信息，发送给整车控制器，并经其判断处理后将驱动扭矩信息发送给差速控制模块；方向盘转向传感器、驱动轮转速传感器分别采集方向盘的实时转向角度和驱动轮的轮速，并将方向盘的转向角度和驱动轮的轮速信息发送给差速控制模块。差速控制模块整合驱动扭矩、转向角度和轮速信息完成扭矩通过电机控制器来调节两个独立电机的转动，从而达到调整驱动轮的转速。特别是在车辆转向时也达到调节驱动轮的转速，形成差速转向。
以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种纯电动客车的电机驱动控制系统，包括两个驱动轮，其特征在于：所述驱动轮分别由一个电机进行驱动，所述电机的输入端与电机控制器的输出端连接；所述电机控制器与差速控制模块交互式连接，所述差速控制模块的输入端分别与采集客车驱动扭矩信息的第一采集模块、采集方向盘转向与驱动轮转速的第二采集模块的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的纯电动客车的电机驱动控制系统，其特征在于：所述第一采集模块包括油门传感器、刹车传感器和档位传感器，所述油门传感器、刹车传感器和档位传感器的输出端均通过整车控制器与差速控制模块交互式连接。
3.根据权利要求1所述的纯电动客车的电机驱动控制系统，其特征在于：所述第二采集模块包括方向盘转向传感器、驱动轮转速传感器电连接。
4.根据权利要求2所述的纯电动客车的电机驱动控制系统，其特征在于：所述整车控制器与客车的高低压电气设备进行电连接。
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