CN203230805U - 扭力保护机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭力保护机构，包括一连接电机与减速机的扭力限制器，所述减速机的输出轴与马达壳装配检测工作台连接。当超载或机械故障而导致扭矩过大时，扭力保护机构以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复电机与减速机之间的传动连接关系，这样就可以避免电机上的扭力过大时造成电机或其他机械损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扭力保护机构，属于机械技术领域。
背景技术
马达壳自动组装检测时，由电机驱动工作台旋转，使工件从一个工位传送至下一工位进行装配检测。目前对工作台没有采取检测其是否可正常旋转的措施，对电机也无防过载的措施，当出现故障时，如工作台被卡住等导致扭矩过大时，电机仍然继续启动运行驱动工作台进行转动，则会导致电机或其他部件损坏，影响工作效率，造成不必要的经济损失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种扭力保护机构，在工作台遇故障无法转动时，可以避免电机上的扭力过大时造成电机损坏。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扭力保护机构，其特征是，包括一连接电机与减速机的扭力限制器，所述减速机的输出轴与马达壳装配检测工作台连接。
所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴平行设置，所述电机的输出轴上设置一主动轮，减速机的输入轴上通过所述扭力限制器连接一从动轮，所述主动轮与从动轮通过带传动连接。
所述减速机的输入轴与输出轴垂直。
所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的扭力保护机构，当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复电机与减速机之间的传动联结关系，这样就避免电机上的扭力过大时造成电机损坏。
附图说明
图1是驱动装置示意图；
图2是扭力保护机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，马达壳装配检测工作台10为一可由驱动装置驱动绕圆心转动的圆盘（图中仅示意出一部分），工作台10上设置8个工位，工作台10一次转动45度，将工件由当前工位输送到下一工位。
工作台10由驱动装置驱动自动转动，驱动装置包含电机30、由电机30驱动的蜗轮蜗杆减速机20。减速机20的输出轴与工作台10连接，使工作台10随减速机20的输出轴一起转动。电机30的输出轴与减速机20的输入轴平行设置，电机30的输出轴上设置一主动轮31，减速机20的输入轴22上通过一扭力限制器40连接一从动轮21，主动轮31与从动轮21通过带传动50连接。电机30转动时，通过带传动40带动减速机20输入轴转动，通过减速机20内的蜗轮蜗杆传动使输出轴转动，从而带动工作台10转动。通过扭力限制器40进行过载保护，当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，扭力限制器40以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复电机30与减速机20之间的传动联结关系，这样就防止了机械损坏。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1. 一种扭力保护机构，其特征是，包括一连接电机与减速机的扭力限制器，所述减速机的输出轴与马达壳装配检测工作台连接。
2.根据权利要求1所述的扭力保护机构，其特征是，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴平行设置，所述电机的输出轴上设置一主动轮，减速机的输入轴上通过所述扭力限制器连接一从动轮，所述主动轮与从动轮通过带传动连接。
3.根据权利要求1所述的扭力保护机构，其特征是，所述减速机的输入轴与输出轴垂直。
4.根据权利要求1所述的扭力保护机构，其特征是，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320217518 CN203230805U (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 扭力保护机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320217518 CN203230805U (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 扭力保护机构 |
Publications (1)
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| CN203230805U true CN203230805U (zh) | 2013-10-09 |
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ID=49286933
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| CN 201320217518 Expired - Fee Related CN203230805U (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 扭力保护机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203230805U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103225674A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-07-31 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 扭力保护机构 |
| CN104120661A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-29 | 洛阳创杰网络科技有限公司 | 一种路口限行杆 |
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2013
- 2013-04-26 CN CN 201320217518 patent/CN203230805U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215300, building 1, Qinghua science park, No. 1666 Reed Road, Kunshan, Jiangsu, Suzhou Patentee after: KUNSHAN ABLE ROBOTICS CO., LTD. Address before: 215300, building 1, Qinghua science park, No. 1666 Reed Road, Kunshan, Jiangsu, Suzhou Patentee before: Kunshan Able Robotic System Engineering Co., Ltd. |
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