CN203198647U

CN203198647U - 一种轮胎拆装机用辅助机械手

Info

Publication number: CN203198647U
Application number: CN 201320187551
Authority: CN
Inventors: 景丽杰
Original assignee: YINGKOU GUANHUA LIANGYI AUTO MAINTENANCE EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: YINGKOU GUANHUA LIANGYI AUTO MAINTENANCE EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-04-15

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎拆装机用辅助机械手，包括：通过内六角螺钉与轮胎拆装机立柱连接的连接座，其中，所述连接座还连接有一支臂，该支臂又连接一可调整长度的方杠，且该方杠又连接一限制该方杠行程的限位销，所述方杠又连接一拉臂头，所述拉臂头又连接一六方导杠，且所述拉臂头还与一气缸相固定，其中，所述气缸的气缸杆与所述六方导杠连接在一起，且所述六方导杠又分别连接有摆臂A和摆臂B，且所述摆臂B还连接有托胎装置。其操作省时省力、方便实用，有效提高了工作效率。

Description

一种轮胎拆装机用辅助机械手

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎拆装机用辅助机械手，具体说是一种通用于半自动轮胎拆装机在拆装轮胎时的辅助机械手。

背景技术

目前，现有双压轮辅助机械手存在以下不足：位置调整结构单一，只能配固定机型；双压轮必须同时使用，不能单压轮使用，不具有快换功能；托胎装置的托胎臂位置固定，不具有可调性；托胎元件为拖盘。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的辅助机械手的缺点，提供了一种置调整装置可实现多向调整的辅助机械手，能够克服现有技术的缺点。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种轮胎拆装机用辅助机械手，包括：通过内六角螺钉与轮胎拆装机立柱连接的连接座，其中，所述连接座还连接有一支臂，该支臂又连接一可调整长度的方杠，且该方杠又连接一限制该方杠行程的限位销，所述方杠又连接一拉臂头，所述拉臂头又连接一六方导杠，且所述拉臂头还与一气缸相固定，其中，所述气缸的气缸杆与所述六方导杠连接在一起，且所述六方导杠又分别连接有摆臂A和摆臂B，且所述摆臂B还连接有托胎装置。

进一步优选的结构是，还设置有定位锥，且所述六方导杠与所述定位锥相连接。

进一步优选的结构是，所述气缸还连接有气控阀，所述气控阀控制气缸上下运动并驱动所述气缸运动带动所述六方导杠上下运动。

进一步地，优选的结构是，所述支臂为可转动支臂，并通过轴固定在指定位置。

本发明采取了上述方案以后，该辅助机械手的位置调整装置可实现多向调整，满足定位锥中心与工作盘同心，并可以适用于多种机型，且还能够实现锥辊定心、摆臂压胎、托胎等功能，具有较好的效果。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型轮胎拆装机用辅助机械手的结构示意图。

图2是本实用新型轮胎拆装机用辅助机械手的结构示意图。

图3是本实用新型的定心调整装置结构示意图。

图4是本实用新型的双轮压胎结构示意图。

图5是本实用新型的是摆臂A的限位结构示意图。

图6是本实用新型的是摆臂B的限位结构示意图。

图7是本实用新型的是压轮快换结构示意图。

图8是本实用新型的托胎结构示意图。

图9 是本实用新型安装到与轮胎拆装机示意图。

其中，1、连接座；2、轴；3、支臂；4、气缸；5、气控阀；6、定位锥；7、摆臂A；8、摆臂B；9、限位销；10、六方导杠；11、拉臂头；12、方杠；13、紧定销；14、脱胎装置；15、锁紧螺钉；16、梅花手柄；18、限位柱；19、梅花手柄；20、脱胎臂；21、限位板；22、限位销；23、端板；24、限位轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供具有以下特点的辅助机械手，其中，图9 是本实用新型安装到与轮胎拆装机示意图。

位置调整装置可实现多向调整，满足定位锥中心与工作盘同心；以适应不同机型，如图3所示，双压轮拆装方便可靠，可单用，也可双用，并且有限位保护，如图4~图7所示，托胎臂具有可调高度，以实现固定气缸行程的情况下实现拖胎功能，如图8所示。

具体来说，所述轮胎拆装机用辅助机械手，包括：通过内六角螺钉与轮胎拆装机立柱连接的连接座1，其中，所述连接座1还连接有一支臂3，该支臂3又连接一可调整长度的方杠12，且该方杠12又连接一限制该方杠12行程的限位销9，所述方杠12又连接一拉臂头11，所述拉臂头11又连接一六方导杠10，且所述拉臂头11还与一气缸4相固定，其中，所述气缸4的气缸杆与所述六方导杠10连接在一起，且所述六方导杠10又分别连接有摆臂A7和摆臂B8，且所述摆臂B8还连接有托胎装置14，如图1~图2所示。

本实用新型还设置有定位锥6，且所述六方导杠10与所述定位锥6相连接。

所述气缸4还连接有气控阀5，所述气控阀5控制气缸4上下运动并驱动所述气缸4运动带动所述六方导杠10上下运动。

如图3所示，所述支臂3为可转动支臂，并通过轴2固定在指定位置

其中，更具体地说，由于连接座1与支臂3连接，并且通过轴2固定，限制支臂转动；松开紧定，方杠不被锁紧，拉动拉臂头到合适位置，再松开螺钉，转动拉臂头，微调其位置，使其定位锥6中心与工作盘中心相对，锁紧螺钉15和紧定销13，完成定心动作。

并且，向下搬动图4中气控阀5手柄，气缸动作带动六方导杠向下运动，锥辊压紧轮辋，工作盘动作夹紧轮辋，此外，如图4所示，松上侧轮胎，松开锁紧梅花手柄16，调整压轮A/B方向，使其位置处于轮胎正上方，气缸动作向下动作时，压轮不能碰到轮辋，并锁紧梅花手柄。

向下搬动气控阀2手柄，气缸动作带动六方导杠向下运动，压轮压动轮胎，轮胎压下5厘米左右，松开气控手柄，转动工作盘实现松胎，压轮均为增强尼龙材质，保护轮胎。

此外，如图7所示，松开锁紧梅花手柄16，按照B-C方向取下限位轴24，按A方向取下压轮，可实现单压轮工作。

其中，图5摆臂A 的限位通过转动过程中，限位板21与限位柱18相碰而实现。

其中，图6摆臂B 的限位通过限位锁销22插进端板23的限位开槽，2个限位开槽来满足12-26寸轮辋。

此外，如图8所示，所述托胎臂20具有可调高度，以实现固定气缸行程的情况下实现拖胎功能。

其中，向下搬动气控手柄，使气缸向下行程达到最大，拉出梅花手柄19带动插拔销，调整脱胎装置中的脱胎臂20，达到需要要位置，托下侧轮胎，松开梅花手柄；向上搬动气控手柄，向上托移轮胎；此时如果转动拆胎机的工作盘，可实现松胎功能。

本实用新型的有益效果：本实用新型用于半自动轮胎拆装机的辅助拆装轮胎装置，在半自动轮胎拆装机的立柱上连接此辅助机械手，可做为轮胎拆胎机的选配辅助机械手、制作成本低、安装方便、可适应多款机型、操作省时省力、方便实用、有效提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种轮胎拆装机用辅助机械手，其特征在于，包括：通过内六角螺钉与轮胎拆装机立柱连接的连接座（1），其中，所述连接座（1）还连接有一支臂（3），该支臂（3）又连接一可调整长度的方杠（12），且该方杠（12）又连接一限制该方杠（12）行程的限位销，所述方杠（12）又连接一拉臂头（11），所述拉臂头（11）又连接一六方导杠（10），且所述拉臂头（11）还与一气缸（4）相固定，其中，所述气缸（4）的气缸杆与所述六方导杠（10）连接在一起，且所述六方导杠（10）又分别连接有摆臂A（7）和摆臂B（8），且所述摆臂B（8）还连接有托胎装置（14）。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机用辅助机械手，其特征在于，还设置有定位锥（6），且所述六方导杠（10）与所述定位锥（6）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎拆装机用辅助机械手，其特征在于，所述气缸（4）还连接有气控阀（5），所述气控阀（5）控制气缸（4）上下运动并驱动所述气缸（4）运动带动所述六方导杠（10）上下运动。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆装机用辅助机械手，其特征在于，所述支臂（3）为可转动支臂，并通过轴（2）固定在指定位置。