CN203191323U - 自动光学检测仪的工件夹持运送单元 - Google Patents

自动光学检测仪的工件夹持运送单元 Download PDF

Info

Publication number
CN203191323U
CN203191323U CN 201320181859 CN201320181859U CN203191323U CN 203191323 U CN203191323 U CN 203191323U CN 201320181859 CN201320181859 CN 201320181859 CN 201320181859 U CN201320181859 U CN 201320181859U CN 203191323 U CN203191323 U CN 203191323U
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
rotating shaft
jack
bar
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320181859
Other languages
English (en)
Inventor
何高松
肖俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUIZHOU VNICE ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HUIZHOU VNICE ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUIZHOU VNICE ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUIZHOU VNICE ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201320181859 priority Critical patent/CN203191323U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203191323U publication Critical patent/CN203191323U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种自动光学检测仪的工件夹持运送单元,包括可实现工件夹紧或松开的工件夹具装置,用于实现工件夹具装置平移运动的滑轨。通过驱动伺服电机控制丝杆转动,从而实现传动工件夹具装置在滑轨上做往复平移运动,并利用撞块推动档杆转动,传动顶起条上升,使固定夹板和活动夹板上设置的转轴转动,固定在转轴上的卡爪抬起,此时工件松开,可完成工件的下料及上料操作,实现工件快速对位放置;当撞块离开档杆运动时,档杆的受力逐渐消失,顶起条在拉簧的作用下回位,同时转轴也在扭簧的作用下回位,带动卡爪夹持住工件,从而实现工件的自动固定和释放。

Description

自动光学检测仪的工件夹持运送单元
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动光学检测设备技术领域,具体为自动光学检测仪的工件夹持运送单元。
背景技术
[0002] 随着电子技术的快速发展,不同功能的电子产品越来越多的进入到我们的生活中,PCB线路板作为电子产品不可或缺的组成部分,PCB质量的好坏在一定程度上决定了电子产品的性能好坏,所以,在电子产品的生产制造中,PCB线路板的检测是测试工作的一个重要环节。
[0003] AOI (Automatic Optic Inspection)是近几年才兴起的一种新型测试技术,全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。在自动检测PCB板等工件时,需将工件固定到相应的工件夹具装置上,而现有的工件夹具装置,在放入工件时,需要操作人员手动将其卡爪机构的卡爪抵压于工件的两侧边缘而将工件固定于其夹板机构上,操作繁琐,工件的装夹不够稳固。
实用新型内容
[0004] 为解决现有技术中所存在的上述不足,本实用新型的目的在于提供一种自动光学检测仪的工件夹具,实现工件快速对位放置,自动固定、释放、平移运动。
[0005] 本实用新型的目的将通过下述技术方案实现:
[0006]自动光学检测仪的工件夹持运送单元,包括可实现工件夹紧或松开的工件夹具装置,用于实现工件夹具装置平移运动的滑轨,其特征在于:用于驱动工件夹具装置在滑轨上做平移运动的驱动伺服电机,与驱动伺服电机连接用于传动工件夹具装置往复运动的丝杆,所述滑轨的一端设置有档杆,档杆传动连接有顶起条,顶起条的另一端设置有用于定位顶起条的拉簧,所述工件夹具装置设置有用于固定工件的固定夹板和活动夹板,固定夹板在与档杆对应的位置设置有撞块,所述固定夹板和活动夹板上设置有转轴,转轴上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪,转轴一端固定连接有与顶起条传动连接的传动臂,转轴上还设置有用于定位转轴的扭簧。
[0007] 驱动伺服电机控制丝杆转动,从而传动工件夹具装置在滑轨上做往复平移运动,当撞块随工件夹具装置运动到档杆处,推动档杆转动,从而传动顶起条上升,顶起条带动传动臂转动,使固定夹板和活动夹板上设置的转轴转动,固定在转轴上的卡爪抬起,此时工件松开,可完成工件的下料及上料操作,实现工件快速对位放置;当撞块离开档杆运动时,档杆的受力逐渐消失,顶起条在拉簧的作用下回位,同时转轴也在扭簧的作用下回位,带动卡爪夹持住工件,从而实现工件的自动固定和释放。
[0008] 进一步地,所述活动夹板的两端设置有定位螺母。
[0009] 进一步地,所述卡爪上设置有定位螺丝。
[0010] 本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:[0011] 本实用新型通过驱动伺服电机控制丝杆转动,从而实现传动工件夹具装置在滑轨上做往复平移运动,并利用撞块推动档杆转动,传动顶起条上升,使固定夹板和活动夹板上设置的转轴转动,固定在转轴上的卡爪抬起,此时工件松开,可完成工件的下料及上料操作,实现工件快速对位放置;当撞块离开档杆运动时,档杆的受力逐渐消失,顶起条在拉簧的作用下回位,同时转轴也在扭簧的作用下回位,带动卡爪夹持住工件,从而实现工件的自动固定和释放。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的结构图;
[0013] 图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
[0014] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
[0015] 实施例,如图1和图2所示,自动光学检测仪的工件夹持运送单元,包括可实现工件夹紧或松开的工件夹具装置1,用于实现工件夹具装置I平移运动的滑轨2,其特征在于:用于驱动工件夹具装置I在滑轨2上做平移运动的驱动伺服电机3,与驱动伺服电机3连接用于传动工件夹具装置I往复运动的丝杆4,所述滑轨2的一端设置有档杆5,档杆5传动连接有顶起条6,顶起条6的另一端设置有用于定位顶起条6的拉簧61,所述工件夹具装置I设置有用于固定工件的固定夹板11和活动夹板12,固定夹板11在与档杆5对应的位置设置有撞块19,所述固定夹板11和活动夹板12上设置有转轴14,转轴14上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪16,转轴14 一端固定连接有与顶起条6传动连接的传动臂15,转轴14上还设置有用于定位转轴14的扭簧18。
[0016] 作为优选,所述活动夹板12的两端设置有定位螺母13。
[0017] 作为优选,所述卡爪16上设置有定位螺丝17。
[0018] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.自动光学检测仪的工件夹持运送单元,包括可实现工件夹紧或松开的工件夹具装置,用于实现工件夹具装置平移运动的滑轨,其特征在于:用于驱动工件夹具装置在滑轨上做平移运动的驱动伺服电机,与驱动伺服电机连接用于传动工件夹具装置往复运动的丝杆,所述滑轨的一端设置有档杆,档杆传动连接有顶起条,顶起条的另一端设置有用于定位顶起条的拉簧,所述工件夹具装置设置有用于固定工件的固定夹板和活动夹板,固定夹板在与档杆对应的位置设置有撞块,所述固定夹板和活动夹板上设置有转轴,转轴上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪,转轴一端固定连接有与顶起条传动连接的传动臂,转轴上还设置有用于定位转轴的扭簧。
2.根据权利要求1所述的自动光学检测仪的工件夹持运送单元,其特征在于:所述活动夹板的两端设置有定位螺母。
3.根据权利要求2所述的自动光学检测仪的工件夹持运送单元,其特征在于:所述卡爪上设置有定位螺丝。`
CN 201320181859 2013-04-12 2013-04-12 自动光学检测仪的工件夹持运送单元 Expired - Fee Related CN203191323U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320181859 CN203191323U (zh) 2013-04-12 2013-04-12 自动光学检测仪的工件夹持运送单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320181859 CN203191323U (zh) 2013-04-12 2013-04-12 自动光学检测仪的工件夹持运送单元

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203191323U true CN203191323U (zh) 2013-09-11

Family

ID=49108176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320181859 Expired - Fee Related CN203191323U (zh) 2013-04-12 2013-04-12 自动光学检测仪的工件夹持运送单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203191323U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106413376A (zh) * 2016-08-02 2017-02-15 太仓市伦文机械有限公司 一种贴片机
CN107436126A (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 江苏精电气科技有限公司 配电柜折边平板检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107436126A (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 江苏精电气科技有限公司 配电柜折边平板检测装置
CN106413376A (zh) * 2016-08-02 2017-02-15 太仓市伦文机械有限公司 一种贴片机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203356800U (zh) 一种尺寸可调的电路板元器件焊接夹具
CN203191323U (zh) 自动光学检测仪的工件夹持运送单元
CN204800134U (zh) 一种在线式电池极片的自动碰焊机
CN207676071U (zh) 一种背光检测的载物装置
CN104858636A (zh) 密封圈装配机
CN104625798A (zh) 三面稳定夹持机构
CN202804409U (zh) 焊锡自动修补机
CN209698509U (zh) 一种可移动式夹紧装置
CN106078058A (zh) 一种汽车零部件工装夹具
CN201364343Y (zh) Pcb测试机用pcb展平装置
CN203745300U (zh) 一种抗拉力强度测试夹具
CN203310977U (zh) 一种汽车起动机试验台
CN211162317U (zh) 一种用于电子元件焊接的支撑装置
CN202024846U (zh) 一种脱扣器冲击力测试装置
CN209812151U (zh) 一种高保真的喇叭安装夹具
CN203843842U (zh) 一种印刷电路板测试用抓板机械臂
CN104409383B (zh) 晶圆转移装置
CN203798984U (zh) 后视镜开关耐久试验机
CN207814901U (zh) 汽车滑轨半自动装配线的下滑轨涂油防错机
CN208476499U (zh) 一种拉力测试装置
CN108000110A (zh) 发动机连杆小头的铜套压装装置
CN105736537A (zh) 用于汽车玻璃生产线的玻璃托架安装工装
CN207119994U (zh) 一种攻牙机滑台装置
CN205869873U (zh) 电子排水阀组装设备的组装机构
CN202814437U (zh) 自动光学检测仪及其工件夹具装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130911

Termination date: 20150412

EXPY Termination of patent right or utility model