CN203173706U - 新型门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新涉及一种新型门式起重机，目的是提供一种节能、安全的门式起重机。门式起重机，包括主梁、支腿、行走小车和电动葫芦，其特征在于：所述的主梁包括左、右两个，两者上表面设置轨道，所述的行走小车两端的底部设置与轨道配合的主行走轮，主行走轮连接动力机构；行走小车上设置副轨道，副轨道的延伸方向与轨道相垂直，副轨道与副小车上的副行走轮配合，副行走轮连接动力机构，所述的电动葫芦布置在副小车上；起重机的小车和吊钩能够精确到达指定工作地点，既能节省移动整个起重机的能耗，又能避免人员移动吊钩引发安全事故。本实用新型节能经济，使用安全，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机，具体涉及一种门式起重机。
背景技术
起重机属于起重机械的一种，其工作原理是：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。它的主体结构像门形框架，具体包括承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走；主梁两端可以具有外伸悬臂梁，主梁上设置轨道，轨道上设置行走小车，小车上设置用于起升重物的电动葫芦。有的起重机上还设置有主副两套电动葫芦。
但是在现有的门式起重机中，行走小车只能沿着主梁的长度方向运动，要垂直于主梁方向运动只能依靠支脚在地面轨道上行走。但是支腿因为尺寸、重量大，行走难以精确控制，导致电动葫芦起升重物时难以准确到位，需要反复移动支腿甚至需要人员协助将电动葫芦上的吊钩移动到位。这样不仅增加了设备能耗，还容易引起安全事故。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种节能、安全的门式起重机。
本实用新型的具体技术方案是：门式起重机，包括主梁、支腿、行走小车和电动葫芦，其特征在于：所述的主梁包括左、右两个，两者上表面设置轨道，所述的行走小车两端的底部设置与轨道配合的主行走轮，主行走轮连接动力机构；行走小车上设置副轨道，副轨道的延伸方向与轨道相垂直，副轨道与副小车上的副行走轮配合，副行走轮连接动力机构，所述的电动葫芦布置在副小车上；所述的主行走轮在行走小车两端各均匀布置4组。
进一步的，所述的每组主行走轮具有两个车轮；所述的副行走轮在每根副轨道上设置8个。
进一步的，所述的与副行走轮连接的动力机构包括驱动电机，所述驱动电机为步进电机。或者，所述的副行走轮外周设置为圆弧齿形，所述的副轨道上设置与副行走轮相吻合的波浪形齿。这样都利于电动葫芦稳定地行走和停驻定位。
本实用新型的有意技术效果：本实用新型的门式起重机上相当于设置了主副两套行走机构，能够将电动葫芦沿垂直于主梁和平行于主梁的方向移动，尤其是可以沿垂直于主梁的方向适当移动。工作时，先移动支腿，使得主梁整体移动到位，然后通过控制主行走轮，整体移动行走小车，然后通过副行走轮微调电动葫芦的位置，能够精确到达指定工作地点，既能节省移动整个起重机的能耗，又能避免人员移动吊钩引发安全事故。本实用新型节能经济，使用安全，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是门式起重机的结构示意图；
图2为行走小车的结构示意图；
图3为副轨道与副行走轮的配合示意图。
具体实施方式
如图1、2所示的优选的实施方式的新型门式起重机，包括主梁1、主梁1两端设置支腿2，支腿2下端设置行走轮与轨道配合。在动力机构驱动下行走轮转动带动整个起重机沿地面的轨道运动。所述的主梁1包括左、右两个，两者上表面设置轨道6，所述的行走小车3两端的底部设置与轨道6配合的主行走轮，主行走轮连接动力机构7，动力机构包括电机、减速器、控制系统等，用于驱动主行走轮沿轨道6运动。行走小车3上设置副轨道8，副轨道8的延伸方向与轨道6相垂直，副轨道8与副小车9上的副行走轮11配合，副行走轮11连接动力机构10，该动力机构的结构形式可以和动力机构7相同或不同，甚至两者共用同一套动机机构的两套输出也是可以的。电动葫芦4布置在副小车9上，电动葫芦4驱动吊钩5上下运动吊起重物。主行走轮在行走小车3两端各均匀布置4组。
本实用新型不仅实现了电动葫芦位置能沿主梁1和垂直于主梁1运动，而且通过微调副小车9的位置节省整个起重机移动的能耗，使用也更安全。主行走轮的优选个数设置保障主行走小车在主梁1上的作用力均匀分散。使得设备性能可靠，也保障副小车的移动和平稳。优选的，所述的每组主行走轮具有两个车轮；所述的副行走轮11在每根副轨道8上设置8个。
进一步优选的，所述的与副行走轮11连接的动力机构包括驱动电机，所述驱动电机为步进电机。这样副小车9地位移可以更精确地控制。或者如图3所示的，述的副行走轮11外周设置为圆弧齿形，所述的副轨道8上设置与副行走轮11相吻合的波浪形齿12。这样采用普通电机也能使得副小车9的移动和定位准确、稳定。
本实用新型的起重机吊钩5能够精确到达指定工作地点，既能节省移动整个起重机的能耗，又能避免人员移动吊钩引发安全事故。本实用新型节能经济，使用安全，具有广阔的应用前景。
Claims (4)
1.新型门式起重机，包括主梁（1）、支腿（2）、行走小车（3）和电动葫芦（4），其特征在于：所述的主梁（1）包括左、右两个，两者上表面设置轨道（6），所述的行走小车（3）两端的底部设置与轨道（6）配合的主行走轮，主行走轮连接动力机构；行走小车（3）上设置副轨道（8），副轨道（8）的延伸方向与轨道（6）相垂直，副轨道（8）与副小车（9）上的副行走轮（11）配合，副行走轮（11）连接动力机构，所述的电动葫芦（4）布置在副小车（9）上；所述的主行走轮在行走小车（3）两端各均匀布置4组。
2.根据权利要求1所述的新型门式起重机，其特征在于：所述的每组主行走轮具有两个车轮；所述的副行走轮（11）在每根副轨道（8）上设置8个。
3.根据权利要求1或2所述的新型门式起重机，其特征在于：所述的与副行走轮（11）连接的动力机构包括驱动电机，所述驱动电机为步进电机。
4.根据权利要求1或2所述的新型门式起重机，其特征在于：所述的副行走轮（11）外周设置为圆弧齿形，所述的副轨道（8）上设置与副行走轮（11）相吻合的波浪形齿（12）。
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