CN203127243U - 一种包装整形机 - Google Patents

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程洪波
冯玉军
朱大杰
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扬州中欧工业机器人有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种包装整形机,机架下部设有主传动轴,机架前后两侧分别设有前压辊组件和后压辊组件,前压辊组件和后压辊组件两端分别支撑在压辊支撑板的摆动端,压辊支撑板的固定端分别铰接在主传动轴上,压辊支撑板分别通过支撑板连接杆相互连接,两支撑板连接杆上方分别设有连杆支撑轴,两连杆支撑轴的两端分别通过轴承座支撑在机架上,前压辊组件、后压辊组件、支撑板连接杆、连杆支撑轴与主传动轴的轴线相平行,支撑板连接杆的上部铰接有调节连杆,调节连杆上端支撑在相应的连杆支撑轴上;电机减速机的输出轴与主传动轴传动连接,主传动轴分别与前压辊组件和后压辊组件传动连接。该包装整形机可对粉状物料袋压平,使袋形规整,垛型美观。

Description

一种包装整形机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种包装整形机,尤其是涉及一种粉状包装产品自动堆码系统中的包装整形机。

背景技术

[0002] 随着社会经济的发展,人力成本越来越高,尤其是属于简单重体力的物料码垛工作,更是出现了前所未有的招工困难,这就要求企业使用自动化设备代替人的劳动。机器人码垛的出现为企业节省了劳动力,带来了经济效益。

[0003] 机器人码垛可对袋装、瓶装、纸箱等产品进行堆码,其中对袋装产品堆码前须将物料整平,使包装形状规整,堆码垛型美观。袋装物料分为颗粒和粉状两种,对颗粒物料的整平通常使用颠平输送机,整平效果好。对粉状物料的整平,一类是使用颠平输送机,袋装粉料表面光滑,在颠平输送机上容易打滑,颠平效果差;另一类是在输送皮带机上加压平装置:一种是使用梅花辊或圆辊筒,这种方法简单,但整平效果差,无法调整对物料的压力,物料厚度变换时,调整麻烦;另一种是加一台皮带机,皮带机本身成本高,高度调整不方便,物料会出现卡死现象。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于,克服现有技术中存在的问题,提供一种包装整形机,对粉状物料袋压平,使袋形规整,垛型美观。

[0005] 为解决以上 技术问题,本实用新型的一种包装整形机,包括机架,所述机架上设有电机减速机,其特征在于:所述机架下部设有主传动轴,所述主传动轴的轴线平行于机架长度方向的轴线且主传动轴两端通过轴承座支撑在所述机架上,所述机架宽度方向的前后两侧分别设有前压辊组件和后压辊组件,所述前压辊组件和后压辊组件的两端分别支撑在压辊支撑板的摆动端,所述压辊支撑板的固定端分别铰接在所述主传动轴上,相对应的所述压辊支撑板的中部分别通过支撑板连接杆相互连接,两所述支撑板连接杆上方分别设有连杆支撑轴,两所述连杆支撑轴的两端分别通过轴承座支撑在所述机架上,所述前压辊组件、后压辊组件、支撑板连接杆、连杆支撑轴与主传动轴的轴线相互平行,所述支撑板连接杆的上部铰接有调节连杆,所述调节连杆的上端支撑在相应的连杆支撑轴上;所述电机减速机的输出轴与所述主传动轴传动连接,所述主传动轴分别与所述前压辊组件和后压辊组件传动连接。

[0006] 相对于现有技术,本实用新型取得了以下有益效果:包装整形机可用于袋装粉状物料整平,前压辊组件先将物料压散,后压辊组件将物料压平,压平效果好,物料形状规整,垛型美观;前压辊组件和后压辊组件的两端分别支撑在压辊支撑板的摆动端,压辊支撑板的固定端分别铰接在主传动轴上,调整调节连杆的工作长度可以使前压辊组件和后压辊组件可绕主传动轴在一定角度范围内摆动,实现压辊组件高度的升降以适应不同厚度的物料。[0007] 作为本实用新型的优选方案,前压辊组件的两端板之间连接有多根轴线与所述前压辊组件相平行的镀锌辊,且各所述镀锌辊以所述前压辊组件的轴线为中心均匀分布;所述后压辊组件的两端板之间为整体的圆辊筒。前压辊组件设有多根镀锌辊,便于将粉状物料压散,后压辊组件为整体的圆辊筒便于将粉状物料压平。

[0008] 作为本实用新型的优选方案,所述调节连杆的上端分别穿过相应连杆支撑轴的通孔,且调节连杆的上部和下部与所述连杆支撑轴之间分别设有弹簧。调整弹簧的预紧力,可以实现压辊组件对物料压力的变换,防止物料卡死、打滑,调节灵活,方便更换物料品种。

附图说明

[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明,附图仅提供参考与说明用,非用以限制本实用新型。

[0010] 图1为本实用新型包装整形机的主视图。

[0011] 图2为图1的俯视图。

[0012] 图3为图1的左视图。

[0013] 图4为图1的立体图。

[0014] 图中:1.机架;2.电机减速机;3.主传动轴;4.链条;5.前压辊组件;5a.镀锌辊;

6.后压辊组件;7.压辊支撑板;8.支撑板连接杆;9.连杆支撑轴;10.调节连杆;11.弹簧。

具体实施方式

[0015] 如图1至图4所示,本实用新型的包装整形机,机架I上部设有电机减速机2,机架I下部中心设有主传动轴3,主传动轴3的轴线平行于机架长度方向的轴线且主传动轴两端通过轴承座支撑在机架I上,机架宽度方向的前后两侧分别设有前压辊组件5和后压辊组件6,前压辊组件5和后压辊组件6的两端分别支撑在压辊支撑板7的摆动端,压辊支撑板7的固定端分别铰接在主传动轴3上,相对应的压辊支撑板7的中部分别通过支撑板连接杆8相互连接,两支撑板连接杆8上方分别设有连杆支撑轴9,两连杆支撑轴9的两端分别通过轴承座支撑在机架I上,前压辊组件5、后压辊组件6、支撑板连接杆8、连杆支撑轴9与主传动轴3的轴线相互平行,支撑板连接杆8的上部铰接有调节连杆10,调节连杆10的上端分别穿过相应连杆支撑轴9的通孔,且调节连杆10的上部和下部与连杆支撑轴9之间分别设有弹簧U。

[0016] 前压辊组件5的两端板之间连接有多根轴线与前压辊组件相平行的镀锌辊5a,且各镀锌辊5a以前压辊组件的轴线为中心均匀分布,便于将粉状物料压散;后压辊组件6的两端板之间为整体的圆辊筒,便于将粉状物料压平。

[0017] 电机减速机2的输出轴与主传动轴3通过链轮及链条4传动连接,主传动轴的一端通过链轮及链条4与前压辊组件传动连接,主传动轴的另一端通过链轮及链条4与后压棍组件传动连接。

[0018] 工作中,包装整形机安装在输送皮带机上,调整调节连杆10的工作长度,使前压辊组件5和后压辊组件6绕主传动轴3在一定角度范围内摆动,实现压辊组件高度的升降以适应物料的厚度;再调整弹簧11的预紧力,改变前压辊组件5、后压辊组件6对物料的压力,防止物料卡死、打滑。物料先经前压辊组件5的镀锌辊5a将物料压散,再经过后压辊组件6将物料压平。

[0019] 以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已,非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方 案,均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种包装整形机,包括机架,所述机架上设有电机减速机,其特征在于:所述机架下部设有主传动轴,所述主传动轴的轴线平行于机架长度方向的轴线且主传动轴两端通过轴承座支撑在所述机架上,所述机架宽度方向的前后两侧分别设有前压辊组件和后压辊组件,所述前压辊组件和后压辊组件的两端分别支撑在压辊支撑板的摆动端,所述压辊支撑板的固定端分别铰接在所述主传动轴上,相对应的所述压辊支撑板的中部分别通过支撑板连接杆相互连接,两所述支撑板连接杆上方分别设有连杆支撑轴,两所述连杆支撑轴的两端分别通过轴承座支撑在所述机架上,所述前压辊组件、后压辊组件、支撑板连接杆、连杆支撑轴与主传动轴的轴线相互平行,所述支撑板连接杆的上部铰接有调节连杆,所述调节连杆的上端支撑在相应的连杆支撑轴上;所述电机减速机的输出轴与所述主传动轴传动连接,所述主传动轴分别与所述前压辊组件和后压辊组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的包装整形机,其特征在于:前压辊组件的两端板之间连接有多根轴线与所述前压辊组件相平行的镀锌辊,且各所述镀锌辊以所述前压辊组件的轴线为中心均匀分布;所述后压辊组件的两端板之间为整体的圆辊筒。
3.根据权利要求1或2所述的包装整形机,其特征在于:所述调节连杆的上端分别穿过相应连杆支撑轴的通孔,且调节连杆的上部和下部与所述连杆支撑轴之间分别设有弹簧 。
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