CN203081453U - 一种基于图像识别的竖井盾构导向系统 - Google Patents
一种基于图像识别的竖井盾构导向系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像识别的竖井盾构导向系统，包括成像板、CCD相机、激光源、倾斜仪、计算机；所述成像板、CCD相机和倾斜仪从上至下固定于竖井盾构机上，所述激光器固定于竖井口的安装架上，所述计算机与所述CCD相机和倾斜仪连接。系统工作时，利用激光源竖直向下发射激光，使成像板的中心基本与激光器重合，利用CCD相机拍摄成像板上所形成的激光图像，以计算机图像识别技术为基本原理，分析图像中的有用信息，通过对图像的提取，获取偏差信息，计算出竖井盾构机盾尾间隙，从而提高竖井盾构施工的精确性，实现竖井盾构的自动化测量。本实用新型利用激光进行导向，具有导向精确、可靠，使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于测量装置，具体涉及一种基于图像识别的竖井盾构导向系统。
背景技术
近年来，随着一些大煤矿的相继发现和各种隧道的施工建设，竖井作为煤矿、隧道等施工时的通风、物料运载通道，在施工建设中是不可缺少的。在用于竖井施工的土压平衡盾构中，施工方希望有一种方案能够指导竖井盾构按设计方向掘进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于图像识别的竖井盾构导向系统，以实现竖井盾构实时、自动测量定向。
实现本实用新型目的采用的技术方案是：基于图像识别的竖井盾构导向系统包括成像板、CCD相机、激光源、倾斜仪、计算机；所述成像板、CCD相机和倾斜仪从上至下固定于竖井盾构机上，所述激光器固定于竖井口的安装架上，所述计算机与所述CCD相机和倾斜仪连接。
系统工作时，在竖井口垂直于水平面安装激光源，竖直向下发射激光，成像板安装于激光器正下方，其中心基本与激光器重合，利用CCD相机拍摄成像板上所形成的激光图像，以计算机图像识别技术为基本原理，分析图像中的有用信息，通过对图像的提取，获取偏差信息，通过相关软件计算出竖井盾构机盾尾间隙，从而提高竖井盾构施工的精确性，实现竖井盾构的自动化测量。本实用新型利用激光进行导向，具有导向精确、可靠，使用方便等优点。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图是本实用新型的系统安装使用示意图。
图中：1、安装架，2、激光器，3、成像板，4、CCD相机，5、倾斜仪，6、计算机，7、竖井盾构机。
具体实施方式
参见附图，基于图像识别的竖井盾构导向系统，包括成像板3、CCD相机4、激光源2、计算机6、倾斜仪5；所述成像板3、CCD相机4和倾斜仪5从上至下固定于竖井盾构机7上，所述激光器2固定于竖井口a的安装架1上，所述计算机6与所述CCD相机4和倾斜仪5连接。
本实用新型的测量方法如下：
1、掘进前，首先激光源2发射激光打在成像板3上，使成像板3的中心基本与激光重合，然后通过CCD相机4对激光在成像板3上的激光影像（激光点）进行拍摄获得初始照片，经计算机6对初始照片处理后将该激光点位置作为参考点；
2、掘进时，始终使激光打在成像板3上，通过CCD相机4对成像板上的激光影像（激光点）实时拍摄获得实时照片，利用计算机6对实时照片处理后确定激光点的实时位置，同时读取倾斜仪5的数据，将激光光斑位置乘以倾斜仪5的角度的余弦对激光点的实时位置进行修正,消除因为竖向倾斜造成的点位偏移，将此时激光点的实时位置与参考点进行对比即可得到竖井盾构的偏差数据，最后把该偏差数据显示在控制室的计算机6上，操作人员在控制室内根据实际情况对竖井盾构机7在竖井隧道b中的掘进方向进行相应调整，实现指导掘进。
Claims (1)
1.一种基于图像识别的竖井盾构导向系统，其特征是包括成像板、CCD相机、激光源、倾斜仪、计算机；所述成像板、CCD相机和倾斜仪从上至下固定于竖井盾构机上，所述激光器固定于竖井口的安装架上，所述计算机与所述CCD相机和倾斜仪连接。
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Publications (1)
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| CN203081453U true CN203081453U (zh) | 2013-07-24 |
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ID=48827302
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104989423A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-21 | 同济大学 | 可视化单圆盾构同步注浆浆液扩散模式研究平台及其应用 |
| CN106930770A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-07-07 | 西安科技大学 | 基于卷积神经网络的盾构机护盾间隙估计方法 |
| CN109236299A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-18 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种激光破岩装置 |
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2013
- 2013-01-24 CN CN 201320037766 patent/CN203081453U/zh not_active Expired - Lifetime
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Address after: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Hunan Province Patentee after: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan, No. 88 East Road, No. seven Patentee before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. |
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