CN203062798U - 高温盘类工件抓取装置 - Google Patents

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CN203062798U
CN203062798U CN 201220690533 CN201220690533U CN203062798U CN 203062798 U CN203062798 U CN 203062798U CN 201220690533 CN201220690533 CN 201220690533 CN 201220690533 U CN201220690533 U CN 201220690533U CN 203062798 U CN203062798 U CN 203062798U
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CN
China
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cylinder
rod
disc type
gripping
matrix
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CN 201220690533
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English (en)
Inventor
王陆通
曹家兴
王宝平
刘建龙
Original Assignee
天津市热处理研究所有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种高温盘类工件抓取装置,其特征在于:包括基体、固装在基体上的滑轨、与机械手臂固定的气缸、与气缸连接的气缸杆接头以及与气缸杆接头对称连接的两个推杆,所述两个推杆另一端分别活动连接有连杆驱动机构,每个连杆驱动机构通过转轴连接机械抓取机构,所述滑轨上安装有与连杆驱动机构连接的滑块。优点是:连杆驱动机构和机械抓取机构采用对称布局,使四部机械手指同步张开、同步闭合;此外,抓取装置还具有抓取伸缩范围大、动作反应快、运动件准确、对工件尺寸变化适应性强以及可大幅度提高生产效率等优点。

Description

高温盘类工件抓取装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于热处理机械设备技术领域,特别是涉及一种高温盘类工件抓取装置。
背景技术
[0002] 目前,机械行业的盘类工件,在经过淬火生产线热处理设备上的辊棒式炉体加工时,需要通过人力手工的方式将处理后的热零件拿取并移送到下一个工位中。前述方式不仅劳动强度大,安全无保障;而且工作环境温度高,存在定位准确性差,生产效率低,产品质量无保障等缺点。
发明内容
[0003] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、手指开合范围大、定位精度高、动作反应快且可提高生产效率的高温盘类工件抓取装置。
[0004] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005] 高温盘类工件抓取装置,包括基体、固装在基体上的滑轨、与机械手臂固定的气缸、与所述气缸连接的气缸杆接头以及与气缸杆接头对称连接的两个推杆,所述两个推杆另一端分别活动连接有连杆驱动机构,所述每个连杆驱动机构通过转轴连接机械抓取机构,所述滑轨上安装有与连杆驱动机构连接的滑块。
[0006] 本实用新型还可以采用如下技术方案:
[0007] 所述连杆驱动机构包括:与推杆一端活动连接的驱动板,所述驱动板两端分别对称活动连接有连杆A,所述连杆A活动连接连杆B,所述连杆B另一端与贯穿基体的转轴固接,所述转轴另一端固接有机械抓取机构。
[0008] 所述转轴与基体装配部位设有轴承。
[0009] 所述轴承内圈与转轴连接,轴承外圈连接有轴承套,所述轴承套通过螺钉与基体固接。
[0010] 所述机械抓取机构包括:与转轴固接的摆杆以及与摆杆制成一体的机械手指。
[0011] 本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案,与原有技术相比,本实用新型是为盘类零件热处理加工过程中设计的一种抓取机构。其主要特点是:结构采用连杆、滑块运动工作原理,以气缸作为原动力,当气缸进、出气时,气缸杆拖动连杆驱动机构运动使机械手指作旋转开合运动,机械手指闭合即可抓起盘类工件,其张开时便把工件放到下一个工位。机械手指的夹持力可通过气缸的气压来调整,还可通过气缸节流阀来调整机械手指的旋转速度。连杆驱动机构和机械抓取机构采用对称布局,可使四部机械手指同步张开、同步闭合。此外,抓取装置还具有抓取伸缩范围大、动作反应快、运动件准确、对工件尺寸变化适应性强以及可大幅度提高生产效率等优点。
附图说明[0012] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0013] 图2是图1的A-A剖视图。
[0014] 图中:1、气缸;2、气缸杆接头;3、推杆;4、滑块;5、滑轨;6、转轴;7、连杆B ;8、摆杆;9、机械手指;10、连杆A ;11、驱动板;12、紧固螺钉;13、轴承;14、基体;15、轴承套;16、
盘类工件。
具体实施方式
[0015] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
[0016] 请参阅图1和图2,高温盘类工件抓取装置,包括基体14、与机械手臂固定的气缸
1、与所述气缸连接的气缸杆接头2以及与气缸杆接头对称连接的两个推杆3,在所述基体上通过螺钉固装滑轨5。所述两个推杆3的另一端分别活动连接有连杆驱动机构,所述每个连杆驱动机构通过转轴连接机械抓取机构,所述滑轨5上安装有与连杆驱动机构连接的滑块4。
[0017] 所述连杆驱动机构包括:与推杆3 —端活动连接的驱动板11,在所述驱动板两端分别对称活动连接有连杆A10,所述连杆AlO另一端活动连接连杆B7,所述连杆B另一端通过螺钉12与贯穿基体的转轴6固接,所述转轴与基体14装配部位设有轴承13 ;所述转轴另一端固接有机械抓取机构。
[0018] 所述轴承内圈与转轴6连接,轴承外圈连接有轴承套15,所述轴承套通过螺钉与基体固接。
[0019] 本实施例中,所述推杆3与驱动板11、驱动板11与连杆AlO、连杆AlO与连杆B的活动连接部位均设有向心球轴承。
[0020] 所述机械抓取机构包括:与转轴6固接的摆杆8以及与摆杆制成一体的机械手指9。
[0021] 本装置采用气缸作为原动力,当气缸进、出气时,气缸杆拖动连杆驱动机构运动使机械手指作旋转开合运动,机械手指闭合即可抓起盘类工件,其张开时便把工件放到下一个工位。机械手指的夹持力可通过气缸的气压来调整,还可通过气缸节流阀来调整机械手指的旋转速度。
[0022] 本实用新型的工作原理是:
[0023] 当气缸有杆腔进气、无杆腔出气时,气缸杆接头2向下运动,通过推杆3使两个对称设置的驱动板11向基体内圆心运动,使四部机械手指同时闭合,即可抓住了盘类工件。当需要把盘类工件送到下一个工位时,气缸进、出气换向,使气缸杆接头向上运动,机械手指便同时张开,于是可将盘类工件放置在给定的工位上,然后作下一步工艺动作即可。

Claims (5)

1.一种高温盘类工件抓取装置,其特征在于:包括基体、固装在基体上的滑轨、与机械手臂固定的气缸、与所述气缸连接的气缸杆接头以及与气缸杆接头对称连接的两个推杆,所述两个推杆另一端分别活动连接有连杆驱动机构,所述每个连杆驱动机构通过转轴连接机械抓取机构,所述滑轨上安装有与连杆驱动机构连接的滑块。
2.根据权利要求1所述的高温盘类工件抓取装置,其特征在于:所述连杆驱动机构包括:与推杆一端活动连接的驱动板,所述驱动板两端分别对称活动连接有连杆A,所述连杆A活动连接连杆B,所述连杆B另一端与贯穿基体的转轴固接,所述转轴另一端固接有机械抓取机构。
3.根据权利要求2所述的高温盘类工件抓取装置,其特征在于:所述转轴与基体装配部位设有轴承。
4.根据权利要求3所述的高温盘类工件抓取装置,其特征在于:所述轴承内圈与转轴连接,轴承外圈连接有轴承套,所述轴承套通过螺钉与基体固接。
5.根据权利要求1所述的高温盘类工件抓取装置,其特征在于:所述机械抓取机构包括:与转轴固接的摆杆以及与摆杆制成一体的机械手指。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103361478A (zh) * 2013-07-18 2013-10-23 天津市热处理研究所有限公司 一种膜片弹簧淬火线自动出料装置
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