CN203044758U - 钢筋桁架倍比驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢筋桁架倍比驱动装置,属于自动焊接设备技术领域。其包括腹筋送进油缸、腹筋送进支架、腹筋压紧油缸、腹筋打弯支架、打弯导向条、导向套、腹筋打弯油缸、同步齿轮座、打弯齿条、送进齿条、同步齿轮轴、同步大齿轮和同步小齿轮,腹筋送进支架底端固定送进齿条。腹筋打弯支架上固定打弯齿条。同步齿轮座内通过轴承连接同步齿轮轴,同步齿轮轴上安装同步大齿轮和同步小齿轮。所述同步大齿轮与送进齿条啮合连接,同步小齿轮与送进齿条啮合连接。本实用新型结构简单、紧凑,合理;采用同步齿轮,提高了设备的精确度;采用油缸控制,保证工艺的一致性,降低制造成本;维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢筋桁架倍比驱动装置,属于自动焊接设备技术领域。
背景技术
随着经济的发展,钢筋桁架在石油、造船、建筑、采掘、公共道路、能源及装饰装潢等行业的应用越来越普及。
钢筋桁架自动焊机是用于焊接钢筋桁架的设备,能够提高生产效率,减少工人的劳动强度。而腹筋送进打弯装置是桁架自动焊机的核心部分,配合PLC控制的液压机构、出料机构以实现桁架的自动焊接。现有的钢筋桁架自动焊机的腹筋送进打弯装置采用气缸打弯,伺服电机送进来实现线材的定型。需要增加控制系统,因而增加了成本;同时增加了系统的复杂程度,不便于维修保养。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种高效率、低成本、便于维护的钢筋桁架倍比驱动装置。
按照本实用新型提供的技术方案,钢筋桁架倍比驱动装置包括腹筋送进油缸、腹筋送进支架、腹筋压紧油缸、腹筋打弯支架、打弯导向条、导向套、腹筋打弯油缸、同步齿轮座、打弯齿条、送进齿条、同步齿轮轴、同步大齿轮和同步小齿轮,腹筋送进油缸的活塞杆前端连接腹筋送进支架,腹筋送进支架上端固定腹筋压紧油缸。腹筋打弯支架上端连接导向套,导向套中安装打弯导向条。腹筋打弯支架下端固定腹筋打弯油缸,腹筋打弯油缸的活塞杆与打弯导向条连接,其特征是:腹筋送进支架底端固定送进齿条。腹筋打弯支架上固定打弯齿条。同步齿轮座内通过轴承连接同步齿轮轴,同步齿轮轴上安装同步大齿轮和同步小齿轮。所述同步大齿轮与送进齿条啮合连接,同步小齿轮与送进齿条啮合连接。
所述腹筋送进支架右侧设有限位块。
所述同步大齿轮与同步小齿轮模数相同。
所述同步大齿轮的齿数是同步小齿轮齿数的两倍。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑,合理;采用同步齿轮,提高了设备的精确度;采用油缸控制,保证工艺的一致性,降低制造成本;维修方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记说明:1-腹筋送进油缸、2-腹筋送进支架、3-限位块、4-腹筋压紧油缸、5-腹筋打弯支架、6-打弯导向条、7-导向套、8-腹筋打弯油缸、9-同步齿轮座、10-打弯齿条、11-送进齿条、12-同步齿轮轴、13-同步大齿轮、14-同步小齿轮。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示,本实用新型主要包括腹筋送进油缸1、腹筋送进支架2、腹筋压紧油缸4、腹筋打弯支架5、打弯导向条6、导向套7、腹筋打弯油缸8、同步齿轮座9、打弯齿条10、送进齿条11、同步齿轮轴12、同步大齿轮13和同步小齿轮14。
腹筋送进油缸1的活塞杆前端连接腹筋送进支架2,腹筋送进支架2底端固定送进齿条11。腹筋送进支架2上端固定腹筋压紧油缸4。
腹筋打弯支架5上端连接导向套7,导向套7中安装打弯导向条6。腹筋打弯支架5下端固定腹筋打弯油缸8,腹筋打弯油缸8的活塞杆与打弯导向条6连接。所述腹筋打弯支架5上固定打弯齿条10。
同步齿轮座9内通过轴承连接同步齿轮轴12,同步齿轮轴12上安装同步大齿轮13和同步小齿轮14。所述同步大齿轮13与送进齿条11啮合连接,同步小齿轮14与送进齿条11啮合连接。
所述同步大齿轮13与同步小齿轮14模数相同,同步大齿轮13的齿数是同步小齿轮14齿数的两倍。
所述腹筋送进支架2右侧设有限位块3。
本实用新型的工作原理是:焊接桁架时,腹筋压紧油缸4压紧腹筋,腹筋送进油缸1的活塞杆伸出,推动腹筋送进架2以速度v向前移动,直到限位块3顶到预设位置而停止。由于腹筋送进架2底部装有送进齿条11,因此腹筋送进架2向前移动的同时,送进齿条11也以速度v向前移动,与送进齿条11啮合好的同步大齿轮13就随之转动,因而带动同步小齿轮14以相同的角速度转动。由于同步大齿轮13与同步小齿轮14模数相同,同步大齿轮13的齿数是同步小齿轮14齿数的两倍,所以与同步小齿轮14啮合的打弯齿条10就会以v/2的速度向前移动。与打弯齿条10相连接的腹筋打弯支架5也会以v/2的速度向前移动,这样安装在腹筋打弯支架5上的腹筋打弯油缸8就会以v/2的速度前进。于此同时腹筋打弯油缸8的活塞杆也会伸出,与腹筋打弯油缸8活塞杆相连的打弯导向条6就会从导向套7中伸出。这样打弯导向条6就会一边以v/2的速度前进,一边向上伸出。在相同的时间内,保证了腹筋压紧油缸4前进行程是打弯导向条6前进行程的2倍,从而保证了打弯导向条6始终在腹筋弯头的中间位置。进而保证了腹筋打弯出来后是连续的等腰三角形。
本实用新型结构简单、紧凑,合理;采用同步齿轮,提高了设备的精确度;采用油缸控制,保证工艺的一致性,降低制造成本;维修方便。
Claims (4)
1.一种钢筋桁架倍比驱动装置,包括腹筋送进油缸(1)、腹筋送进支架(2)、腹筋压紧油缸(4)、腹筋打弯支架(5)、打弯导向条(6)、导向套(7)、腹筋打弯油缸(8)、同步齿轮座(9)、打弯齿条(10)、送进齿条(11)、同步齿轮轴(12)、同步大齿轮(13)和同步小齿轮(14),腹筋送进油缸(1)的活塞杆前端连接腹筋送进支架(2),腹筋送进支架(2)上端固定腹筋压紧油缸(4);腹筋打弯支架(5)上端连接导向套(7),导向套(7)中安装打弯导向条(6);腹筋打弯支架(5)下端固定腹筋打弯油缸(8),腹筋打弯油缸(8)的活塞杆与打弯导向条(6)连接,其特征是:腹筋送进支架(2)底端固定送进齿条(11);腹筋打弯支架(5)上固定打弯齿条(10);同步齿轮座(9)内通过轴承连接同步齿轮轴(12),同步齿轮轴(12)上安装同步大齿轮(13)和同步小齿轮(14);所述同步大齿轮(13)与送进齿条(11)啮合连接,同步小齿轮(14)与送进齿条(11)啮合连接。
2.如权利要求1所述的钢筋桁架倍比驱动装置,其特征是:所述腹筋送进支架(2)右侧设有限位块(3)。
3.如权利要求1所述的钢筋桁架倍比驱动装置,其特征是:所述同步大齿轮(13)与同步小齿轮(14)模数相同。
4.如权利要求1所述的钢筋桁架倍比驱动装置,其特征是:所述同步大齿轮(13)的齿数是同步小齿轮(14)齿数的两倍。
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