CN202984403U - 一种数控冲床x轴、y轴运动装置 - Google Patents

一种数控冲床x轴、y轴运动装置 Download PDF

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本实用新型提供了一种数控冲床x轴、y轴运动装置,包括上活动梁和下活动梁,上活动梁和下活动梁之间通过支架连接,上活动梁上安装第一x轴活动架,上活动梁下方设置上缓冲板,上缓冲板上安装冲头,上缓冲板与上活动梁之间的距离L1小于上缓冲板与第一x轴活动架之间的距离L2,下活动梁上安装第二x轴活动架,下活动梁上方设置下缓冲板,下缓冲板顶面安装凹模,下缓冲板与下活动梁之间的距离L3小于下缓冲板与第二x轴活动架之间的距离L4。本实用新型能够有效防止冲孔时冲模和凹模对滑块和滑轨形成冲击,有利于延长数控冲床上使用的滑块和滑轨的使用寿命,生产过程中不需频繁更换配件,不影响生产效率,设备维护成本较低。

Description

一种数控冲床X轴、y轴运动装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种数控冲床,具体地说是一种数控冲床X轴、y轴运动装置。背景技术[0002] 传统的冲床一般是冲模和凹模的位置固定,待加工的钢板在送料驱动装置的驱动下移动,将需冲孔的位置移至冲床的冲模下方进行冲孔,这种冲床的缺点是占地面积较大、待加工钢板的边缘不易冲孔等。为解决上述问题,本领域技术人员设计出了冲模和凹模的位置可以移动的数控冲床产品,这类数控冲床在使用时,待加工的钢板位置固定,冲模和凹模移至需冲孔的位置进行冲孔,这类数控冲床可有效缩小占地面积,并能够在钢板边缘冲孔。但目前这类数控冲床均需采用滑块和滑轨对冲模和凹模进行导向,冲模和凹模在冲孔时会对滑块和滑轨形成冲击,极易造成滚珠碎裂或滑轨变形的情况,导致目前这类冲模和凹模的位置可以移动的数控冲床上使用的滑块和滑轨使用寿命较短,生产过程中需频繁的更换配件,既影响生产效率,又会使设备维护成本上升,因此目前这类冲模和凹模的位置可以移动的数控冲床并没有得到推广应用。实用新型内容[0003] 本实用新型的目的是提供一种数控冲床X轴、y轴运动装置,它能够有效防止冲孔时冲模和凹模对滑块和滑轨形成冲击,有利于延长数控冲床上使用的滑块和滑轨的使用寿命,生产过程中不需频繁更换配件,不影响生产效率,设备维护成本较低。[0004] 本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:包括上活动梁和下活动梁,上活动梁和下活动梁之间通过支架连接,上活动梁上安装第一 X轴活动架,第一 X轴活动架通过滑块与上活动梁的滑轨连接,第一 X轴活动架与上活动梁之间安装第一 X轴驱动装置,上活动梁下方设置上缓冲板,上缓冲板上安装能够驱动冲模运动的冲头,上活动梁两侧的第一 X轴活动架均通过第一导向限位装置与上缓冲板连接,上缓冲板与上活动梁之间有间隙,上缓冲板与上活动梁之间的距离L1小于上缓冲板与第一 X轴活动架之间的距离L2,上缓冲板能够沿第一导向限位装置上下移动,下活动梁上安装第二 X轴活动架,第二 X轴活动架通过滑块与下活动梁的滑轨连接,第二 X轴活动架与下活动梁之间安装第二 X轴驱动装置,下活动梁上方设置下缓冲板,下缓冲板顶面安装凹模,凹模下方的下活动梁上开设排料透槽,下活动梁两侧的第二X轴活动架均通过第二导向限位装置与下缓冲板连接,下缓冲板与下活动梁之间有间隙,下缓冲板与下活动梁之间的距离L3小于下缓冲板与第二 X轴活动架之间的距离L4,下缓冲板能够沿第二导向限位装置上下移动,下缓冲板与第二 X轴活动架之间安装复位弹簧。所述第一 X轴驱动装置和第二 X轴驱动装置结构相同,均有一个X轴驱动电机,X轴驱动电机的输出轴与X轴驱动丝杠连接,X轴驱动丝杠上安装X轴驱动螺母,第一 X轴驱动装置的X轴驱动电机与上活动梁连接,第一 X轴驱动装置的X轴驱动螺母与第一 X轴活动架连接,第二 X轴驱动装置的X轴驱动电机与下活动梁连接,第二 X轴驱动装置的X轴驱动螺母与第二 X轴活动架连接。所述第一导向限位装置与第二导向限位装置结构相同,均有与第一 X轴活动架或第二 X轴活动架连接的固定板,固定板上开设螺孔,上缓冲板或下缓冲板上开设通孔和第二销孔,第二销孔内安装导向销,导向销一端与固定板连接,通孔内安装螺栓,螺栓下端设置第一限位挡块,螺栓上端与螺孔通过螺纹连接。所述第一导向限位装置与第二导向限位装置结构相同,均有与第一 X轴活动架或第二 X轴活动架连接的固定板,固定板与导向销的一端连接,上缓冲板或下缓冲板上开设第二销孔,导向销安装在第二销孔内,导向销另一端与第二限位挡块连接。下活动梁通过滑块与固定架上的滑轨连接,固定架上的滑轨方向与上活动梁和下活动梁上的滑轨方向均垂直,下活动梁与固定架上的滑轨之间安装y轴驱动装置。固定板上开设第一销孔,导向销一端穿过第一销孔与限位螺母连接,限位螺母与固定板连接。上活动梁两侧的第一 X轴活动架各设置两组第一导向限位装置,下活动梁两侧的第二 X轴活动架各设置两组第二导向限位装置。上缓冲板与上活动梁之间的距离L1为0.lcm-0.5cm,上缓冲板与第一 X轴活动架之间的距离L2为0.6cm-3cm,下缓冲板与下活动梁之间的距离L3为0.lcm-0.5cm,下缓冲板与第二 x轴活动架之间的距离L4为0.6cm-3cm0所述y轴驱动装置有y轴驱动电机,y轴驱动电机的输出轴与I轴驱动丝杠连接,y轴驱动丝杠上安装I轴驱动螺母,y轴驱动电机与固定架连接,y轴驱动螺母与下活动梁连接。[0005] 本实用新型的优点在于:能够有效防止冲孔时冲模和凹模对滑块和滑轨形成冲击,有利于延长数控冲床上使用的滑块和滑轨的使用寿命,生产过程中不需频繁更换配件,不影响生产效率,设备维护成本较低,传动精确,部件加工方便,冲模和凹模可移动至待冲孔钢板的任意位置,可有效缩小占地面积,并能够在钢板边缘冲孔等。附图说明[0006] 图1是本实用新型结构示意图;[0007] 图2是图1的俯视结构示意图;[0008] 图3是图1的A-A剖视结构示意图;[0009] 图4是图1的B-B剖视结构示意图;[0010] 图5是图3的C向放大结构示意图,图中主要表示第一导向限位装置的结构;[0011] 图6是图3的D向放大结构示意图,图中主要表示第二导向限位装置的结构;[0012] 图7是本实用新型导向限位装置另一实施例的结构示意图。具体实施方式[0013] 本实用新型所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置包括上活动梁I和下活动梁2,上活动梁I和下活动梁2之间通过支架4连接,上活动梁I上安装第一 X轴活动架5,第一 X轴活动架5通过滑块与上活动梁I的滑轨连接,第一 X轴活动架5与上活动梁I之间安装第一 X轴驱动装置,上活动梁I下方设置上缓冲板6,上缓冲板6上安装能够驱动冲模8运动的冲头7,上活动梁I两侧的第一 X轴活动架5均通过第一导向限位装置与上缓冲板6连接,上缓冲板6与上活动梁I之间有间隙,上缓冲板6与上活动梁I之间的距离L1小于上缓冲板6与第一 X轴活动架5之间的距离L2,上缓冲板6能够沿第一导向限位装置上下移动,下活动梁2上安装第二 X轴活动架9,第二 X轴活动架9通过滑块与下活动梁2的滑轨连接,第二 X轴活动架9与下活动梁2之间安装第二 X轴驱动装置,下活动梁2上方设置下缓冲板10,下缓冲板10顶面安装凹模11,凹模11下方的下活动梁2上开设排料透槽30,下活动梁2两侧的第二 X轴活动架9均通过第二导向限位装置与下缓冲板10连接,下缓冲板10与下活动梁2之间有间隙,下缓冲板10与下活动梁2之间的距离L3小于下缓冲板10与第二 X轴活动架9之间的距离L4,下缓冲板10能够沿第二导向限位装置上下移动,下缓冲板10与第二 X轴活动架9之间安装复位弹簧22。本实用新型使用时,冲模8和凹模11可分别沿上活动梁I和下活动梁2移动,冲模8和凹模11移动至需要冲孔的位置时,冲头7驱动冲模8在钢板上进行冲孔,冲孔时上缓冲板6受冲头的反作用力上移,直至与上活动梁I接触,下缓冲板10收冲头的作用力下移,直至与下活动梁2接触。由于上缓冲板6与上活动梁I之间的距离L1小于上缓冲板6与第一 X轴活动架5之间的距离L2,因此上缓冲板6不会与第一 X轴活动架5接触,不会将压力传递至第一 X轴活动架5的滑块和上活动梁I的滑轨上;同理,由于下缓冲板10与下活动梁2之间的距离L3小于下缓冲板10与第二 X轴活动架9之间的距离L4,因此下缓冲板6不会与第二 X轴活动架9接触,不会将压力传递至第二 X轴活动架9的滑块和下活动梁2的滑轨上。冲孔完成后,冲模8和凹模11分离,下缓冲板10在复位弹簧22的作用下复位。本实用新型能够有效防止冲孔时冲模8和凹模11对滑块和滑轨形成冲击,有利于延长数控冲床上使用的滑块和滑轨的使用寿命,生产过程中不需频繁更换配件,不影响生产效率,设备维护成本较低。[0014] 本实用新型所述第一 X轴驱动装置和第二 X轴驱动装置均可采用多种结构,其中优选的结构如下:所述第一 X轴驱动装置和第二 X轴驱动装置结构相同,均有一个X轴驱动电机12,X轴驱动电机12的输出轴与X轴驱动丝杠13连接,X轴驱动丝杠13上安装x轴驱动螺母14,第一 X轴驱动装置的X轴驱动电机与上活动梁I连接,第一 X轴驱动装置的X轴驱动螺母14与第一 X轴活动架5连接,第二 X轴驱动装置的X轴驱动电机与下活动梁2连接,第二 X轴驱动装置的X轴驱动螺母14与第二 X轴活动架9连接。该结构具有传动精确的优点,本实用新型为了便于确保第一 X轴活动架5和第二 X轴活动架9同步移动,可采用一个X轴驱动电机12通过传动件分别驱动第一 X轴活动架5和第二 X轴活动架9对应的两个X轴驱动丝杠13。当然本实用新型所述第一 X轴驱动装置和第二 X轴驱动装置也可采用电机驱动的齿轮齿条等结构,但这些结构的传动精确度相对较低。[0015] 本实用新型所述第一导向限位装置和第二导向限位装置均可采用多种结构,例如所述第一导向限位装置与第二导向限位装置结构相同,均有与第一 X轴活动架5或第二 X轴活动架9连接的固定板15,固定板15上开设螺孔18,上缓冲板6或下缓冲板10上开设通孔19和第二销孔24,第二销孔24内安装导向销17,导向销17 —端与固定板15连接,通孔19内安装螺栓20,螺栓20下端设置第一限位挡块21,螺栓20上端与螺孔18通过螺纹连接。该结构具有导向精度高,不易发生偏差,部件加工方便的优点。当然本实用新型所述第一导向限位装置和第二导向限位装置也可采用其它结构,例如:所述第一导向限位装置与第二导向限位装置结构相同,均有与第一 X轴活动架5或第二 X轴活动架9连接的固定板15,固定板15与导向销17的一端连接,上缓冲板6或下缓冲板10上开设第二销孔24,导向销17安装在第二销孔24内,导向销17另一端与第二限位挡块23连接。这种结构同样具有导向精度高,不易发生偏差的优点,但部件加工难度稍大。[0016] 本实用新型为了能够使冲模8和凹模11在y轴方向同步移动,可采用下述结构:下活动梁2通过滑块与固定架上的滑轨连接,固定架上的滑轨方向与上活动梁I和下活动梁2上的滑轨方向均垂直,下活动梁2与固定架上的滑轨之间安装I轴驱动装置。y轴驱动装置与X轴驱动装置配合,可使冲模8和凹模11移动至待冲孔钢板的任意位置,可有效缩小占地面积,并能够在钢板边缘冲孔。[0017] 本实用新型为了能够及时更换导向销17,以防止导向销17磨损后影响导向精度,可在固定板15上开设第一销孔16,导向销17 —端穿过第一销孔16与限位螺母25连接,限位螺母25与固定板15连接。需更换导向销17时,将导向销17从限位螺母25内旋下即可。[0018] 本实用新型为了提高上缓冲板6和下缓冲板10移动时的稳定性,可在上活动梁I两侧的第一 X轴活动架5各设置两组第一导向限位装置,下活动梁2两侧的第二 X轴活动架9各设置两组第二导向限位装置。[0019] 本实用新型所述上缓冲板6与上活动梁I之间的距离L1以及下缓冲板10与下活动梁2之间的距离L3如果过小,则上缓冲板6或下缓冲板10沿X轴移动时会摩擦上活动梁I或下活动梁2,造成运行阻力A和L3如果过大,则会导致上缓冲板6或下缓冲板10纵向移动距离过大,使冲模8和凹模11合模时受到影响。本实用新型所述上缓冲板6与第一 X轴活动架5之间的距离L2和下缓冲板10与第二 X轴活动架9之间的距离L4如果过大,则会导致导向距离过长,容易造成导向偏差。因此本实用新型所述上缓冲板6与上活动梁I之间的距离L1为0.lcm-0.5cm,上缓冲板6与第一 x轴活动架5之间的距离L2为0.6cm_3cm,下缓冲板10与下活动梁2之间的距离L3为0.lcm-0.5cm,下缓冲板10与第二 x轴活动架9之间的距离L4为0.6cm_3cm。[0020] 本实用新型所述y轴驱动装置可采用多种结构,其中优选结构如下:所述y轴驱动装置有I轴驱动电机26,y轴驱动电机26的输出轴与y轴驱动丝杠27连接,y轴驱动丝杠27上安装y轴驱动螺母28,y轴驱动电机26与固定架29连接,y轴驱动螺母28与下活动梁2连接。该结构具有传动精确的优点,当然本实用新型所述y轴驱动装置也可采用电机驱动的齿轮齿条等结构,但这些结构的传动精确度相对较低。

Claims (9)

1.一种数控冲床X轴、y轴运动装置,包括上活动梁(I)和下活动梁(2),上活动梁(I)和下活动梁(2)之间通过支架(4)连接,其特征在于:上活动梁(I)上安装第一 X轴活动架(5),第一 X轴活动架(5)通过滑块与上活动梁(I)的滑轨连接,第一 X轴活动架(5)与上活动梁(I)之间安装第一 X轴驱动装置,上活动梁(I)下方设置上缓冲板(6),上缓冲板(6)上安装能够驱动冲模(8)运动的冲头(7),上活动梁(I)两侧的第一 X轴活动架(5)均通过第一导向限位装置与上缓冲板(6)连接,上缓冲板(6)与上活动梁(I)之间有间隙,上缓冲板(6)与上活动梁(I)之间的距离L1小于上缓冲板(6)与第一 X轴活动架(5)之间的距离L2,上缓冲板(6)能够沿第一导向限位装置上下移动,下活动梁(2)上安装第二 X轴活动架(9),第二 X轴活动架(9)通过滑块与下活动梁(2)的滑轨连接,第二 X轴活动架(9)与下活动梁(2)之间安装第二 X轴驱动装置,下活动梁(2)上方设置下缓冲板(10),下缓冲板(10)顶面安装凹模(11),凹模(11)下方的下活动梁(2)上开设排料透槽(30),下活动梁(2)两侧的第二 X轴活动架(9)均通过第二导向限位装置与下缓冲板(10)连接,下缓冲板(10)与下活动梁(2)之间有间隙,下缓冲板(10)与下活动梁(2)之间的距离L3小于下缓冲板(10)与第二 X轴活动架(9)之 间的距离L4,下缓冲板(10)能够沿第二导向限位装置上下移动,下缓冲板(10)与第二 X轴活动架(9)之间安装复位弹簧(22)。
2.根据权利要求1所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:所述第一 X轴驱动装置和第二 X轴驱动装置结构相同,均有一个X轴驱动电机(12),X轴驱动电机(12)的输出轴与X轴驱动丝杠(13)连接,X轴驱动丝杠(13)上安装X轴驱动螺母(14),第一 X轴驱动装置的X轴驱动电机与上活动梁(I)连接,第一 X轴驱动装置的X轴驱动螺母(14)与第一 X轴活动架(5)连接,第二 X轴驱动装置的X轴驱动电机与下活动梁(2)连接,第二X轴驱动装置的X轴驱动螺母(14)与第二 X轴活动架(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:所述第一导向限位装置与第二导向限位装置结构相同,均有与第一 X轴活动架(5)或第二 X轴活动架(9)连接的固定板(15),固定板(15)上开设螺孔(18),上缓冲板(6)或下缓冲板(10)上开设通孔(19)和第二销孔(24),第二销孔(24)内安装导向销(17),导向销(17)—端与固定板(15)连接,通孔(19)内安装螺栓(20),螺栓(20)下端设置第一限位挡块(21),螺栓(20)上端与螺孔(18)通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:所述第一导向限位装置与第二导向限位装置结构相同,均有与第一 X轴活动架(5)或第二 X轴活动架(9 )连接的固定板(15 ),固定板(15 )与导向销(17 )的一端连接,上缓冲板(6 )或下缓冲板(10)上开设第二销孔(24),导向销(17)安装在第二销孔(24)内,导向销(17)另一端与第二限位挡块(23)连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:下活动梁(2)通过滑块与固定架(29)上的滑轨连接,固定架(29)上的滑轨方向与上活动梁(I)和下活动梁(2)上的滑轨方向均垂直,下活动梁(2)与固定架(29)上的滑轨之间安装y轴驱动装置。
6.根据权利要求3或4所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:固定板(15)上开设第一销孔(16),导向销(17)—端穿过第一销孔(16)与限位螺母(25)连接,限位螺母(25)与固定板(15)连接。
7.根据权利要求1、3或4任一项所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:上活动梁(I)两侧的第一 X轴活动架(5)各设置两组第一导向限位装置,下活动梁(2)两侧的第二 X轴活动架(9)各设置两组第二导向限位装置。
8.根据权利要求1所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:上缓冲板(6)与上活动梁(I)之间的距离L1为0.lcm-0.5cm,上缓冲板(6)与第一 x轴活动架(5)之间的距离L2为0.6cm-3cm,下缓冲板(10)与下活动梁(2)之间的距离L3为0.lcm-0.5cm,下缓冲板(10)与第二 X轴活动架(9)之间的距离L4为0.6cm-3cm0
9.根据权利要求5所述的一种数控冲床X轴、y轴运动装置,其特征在于:所述y轴驱动装置有I轴驱动电机(26),y轴驱动电机(26)的输出轴与y轴驱动丝杠(27)连接,y轴驱动丝杠(27)上安装y轴驱动螺母(28),y轴驱动电机(26)与固定架(29)连接,y轴驱动螺母(28)与下活动梁(2) 连接。
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