CN202935637U - 一种手套在线脱模点数机 - Google Patents

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钱仁明
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张家港先锋自动化机械设备有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种可以准确夹取、并且保证每个包装中的手套数量正好的手套在线脱模点数机,包括至少一套在线脱模点数装置,每套在线脱模点数装置包括:机架,机架上活动设置有水平布置的转动轴,转动轴上设置有支座,支座上设置有一个或两个其夹取部呈周向均匀布置的手套夹取装置,每个手套夹取装置包括:设置在夹座上的夹取升降驱动机构,夹取升降驱动机构上设置有夹取驱动机构,夹取驱动机构上设置有一对可开闭的夹爪,这一对夹爪构成相应手套夹取装置的夹取部;机架与转动轴上设置有相互配合的周向定位机构,机架上还设置有至少一套手套感应装置。上述的手套在线脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用,实现在线夹取并计数。

Description

一种手套在线脱模点数机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及到一种与半脱型手套脱模机配套,用于将手机脱模机的手模上处于半脱离状态的手套取下并计数的点数机。
背景技术
[0002] 胶类手套生产线上成型手套的脱模处理,先后出现了全脱型手套脱模机和半脱型手套脱模机。对于半脱型手套脱模机,与之配套的手套在线脱模计数码放机,可以将处于半脱状态的手套从手模上脱下来并码放整齐。目前的手套在线脱模点数机,通常均采用了低速模式,一次可以同时夹取同一列手模上的多个手套,夹取手套的间隔时间长,应对比较从容。这种点数机的缺点是:在一次夹取多个手套时,有可能遇到有的手模上没有手套,从而造成在设定的计数周期内,手套的数量不足,需要人工补足,操作起来比较麻烦。而且,所述的点数机在夹取手套时,都是从与手套行进方向相垂直的方向来夹取,使得手套在夹持过程中不能处于自然放置状态,使得将手套码放时,不能平服地堆放在一起,从而造成手套参差不齐,给后道的包装带来麻烦。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可以准确夹取、并且保证每个待包装中的手套数量正好的手套在线脱模点数机。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:手套在线脱模点数机,包括至少一套在线脱模点数装置,每套在线脱模点数装置包括:机架,机架上活动设置有水平布置的转动轴,转动轴上设置有支座,支座上设置有一个或两个其夹取部呈周向均匀布置的手套夹取装置,每个手套夹取装置包括:设置在夹座上的夹取升降驱动机构,夹取升降驱动机构上设置有夹取座,夹取座上设置有夹取驱动机构,夹取驱动机构上设置有一对可开闭的夹爪,这一对夹爪构成相应手套夹取装置的夹取部;所述的机架与转动轴上设置有相互配合的周向定位机构,机架上还设置有至少一套手套感应装置。
[0005] 每个手套夹取装置的一对夹爪从手模行进线路的两侧夹取手套。
[0006] 所述的机架上在手套夹取装置的下方设置有输送装置。
[0007] 所述的机架与输送装置之间设置有输送定位机构。
[0008] 所述的机架上在输送装置的上方设置有压料装置。
[0009] 所述的机架上设置有输送升降驱动机构,输送升降驱动机构上设置有升降台,所述的输送装置设置在升降台上。
[0010] 所述的夹取升降驱动机构为多杆联动气缸即两联气缸、三联气缸等;所述的夹取驱动机构为开闭型气爪。
[0011] 所述的周向定位机构包括:设置在转动轴上的由铁磁性材料制成的角度定位头,所述的机架上设置有与该角度定位头相配合的接近开关。
[0012] 所述的手套感应装置包括:由红外发射元件和红外接收元件构成的红外对射型组件。
[0013] 所述的手套感应装置包括:红外发射和接收于一身的红外对射型元件。
[0014] 本实用新型的有益效果是:本实用新型在夹取手套时,只有探测至行进至手套感应装置中手模上有手套时,手套夹取装置才工作,这样就保证了每次都能准确夹取手套,不会夹空;而且,由于每次只夹取一只手套,从而可以保证每个待包装中的手套数量准确,操作起来比较方便。此外,由于每个手套夹取装置的一对夹爪从手模行进线路的两侧夹取手套,不会对行进中的手模造成干涉,使得手套夹取装置的动转更加可靠;由于机架与输送装置之间设置有输送定位机构,可以对输送装置中的输送带准确定位,这样就可以通过在输送带上设置隔离立板进行分区摆放;由于机架上设置有输送升降驱动机构,可以根据码放在一起的手套的高度来调整手套夹取装置与输送装置之间的距离,从而可以缩短手套从松开后的夹爪中掉落至输送装置上的距离,使得手套的码放更加整齐;设置在输送装置上方的压料装置,可以将蓬松的手套堆压实,有利于操作人员抓取包装。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的俯视结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型的主视结构示意图。
[0017] 图3是手套夹取装置的结构示意图。
[0018] 图4是左、右两套点数机的布置结构示意图。
[0019] 图5是手套夹取装置夹取手套的工作过程示意图。
[0020] 图6是升降装置的一种实施方式的结构示意图。
[0021] 图1至图6中的附图标记:1、机架,2、转动轴,3、支座,4、电旋转接头,5、手套夹取装置,51、气爪,52、夹爪,53、双联气缸,54、电磁阀,55、夹取座,56、电磁阀座,6、主动辊,7、输送带,8、从动辊,10、同步带,11、夹取电机,12、夹取减速机,13、主同步轮,14、从同步轮,15、第一红外发射元件,16、第一红外接收元件,17、第二红外发射元件,18、第二红外接收元件,19、输送电机,20、输送减速机,21、手模,22、手模,23、压料架,24、压料气缸;25、升降台,
26、定位轴,27、转动臂,28、连杆,29、凸轮驱动电机,30、凸轮机构,100、左在线脱模点数装置,200、右在线脱模点数装置。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图,详细描述本实用新型的具体实施方案:
[0023] 如图4所示,一种手套在线脱模点数机,包括:左、右两套结构相同的在线脱模点数装置,即:左、右在线脱模点数装置100和200 ;以左在线脱模点数装置100为例,如图1和图2所示,其结构包括:机架1,机架I上通过一对轴承活动设置有水平布置的转动轴2,机架I上还设置有夹取电机11、夹取减速机12,夹取电机11的输出轴与夹取减速机12的输入轴相连,夹取减速机12的输出轴上设置有主同步轮13,所述的转动轴2上设置有与主同步轮13相配合的从同步轮14,主同步轮13与从同步轮14通过同步带10相连;所述的转动轴2上设置有支座3,支座3上设置有两个背靠背布置的手套夹取装置5,其夹取部呈180度周向均匀布置,如图3、图5所示,每套手套夹取装置5,其结构包括:设置在支座3上的双联气缸53、一对通过电磁阀座56设置在支座3上的电磁阀54,联联气缸53的一对活塞杆上设置有夹取座55,夹取座55上设置有180度开闭型气爪51,气爪51的一对手指上分别设置有夹爪52,这一对夹爪52构成相应手套夹取装置5的夹取部,一对电磁阀54分别用于控制气爪51和双联气缸53 ;所述的转动轴2上还设置有用于给双联气缸53供电的气旋转接头和管路(惯常技术,图中未画出)以及给电磁阀54供电的电旋转接头4(通常为导电滑环又称集电环,具体结构图中未画出)和线缆(惯常技术,图中未画出);所述的机架I与转动轴2上设置有相互配合的周向定位机构,其结构包括:设置在转动轴2上的、由铁磁性材料制成的角度定位头,所述的机架I上设置有与该角度定位头相配合的接近开关(惯常技术,图中未画出);所述的机架I通过支架设置有两套相同结构的手套感应装置,其结构包括:分别位于手模两侧的第一红外发射元件15和第一红外接收元件16、以及第二红外发射元件17和第二红外接收元件18,其中,第一红外发射元件15和第一红外接收元件16与手套夹取装置5相配合,位于手套夹取装置5的上方,第二红外发射元件17和第二红外接收元件18位于手套夹取装置5的前方(沿着手模的行进方向),用于检测手模上的手套有没有漏夹,当然,手套感应装置还可以采用红外发射和接收于一身的红外对射型元件;所述的机架I上在手套夹取装置5的下方设置有输送装置,包括:转动设置在机架I上的主动辊6和从动辊8,主动辊6与从动辊8上设置有闭环的输送带7,所述的机架I上还设置有相互配合的输送电机19和输送减速机20,输送电机19的输出轴与输送减速机20的输入轴相连,输送减速机20的输出轴与主动辊6联动;所述的机架I与输送装置之间设置有输送定位机构,其结构包括:设置在输送带7上的由铁磁性材料制成的码放定位头,所述的机架I上设置有与码放定位头相配合的接近开关(惯常技术,图中未画出);所述的机架I上在输送带7的上方设置有压料装置,其结构包括:设置在机架I上的压料架23和设置在压料架23上的压料气缸24,压料气缸24的活塞杆上设置在压料板(惯常技术,图中未画出)。本实施例中,为了缩短手套从松开后的夹爪52中掉落至输送装置的输送带7上的距离,所述的机架I上设置有输送升降驱动机构,输送升降驱动机构上设置有升降台,所述的输送装置设置在升降台上(惯常技术,图中未画出);在设置了输送升降驱动机构和升降台之后,可以将压料气缸24安装在升降台上,随着输送装置同步升降。
[0024] 实际应用时,左、右在线脱模点数装置100和200通常合用一个电气控制器对其进行控制;所述的升降装置不仅可设置成两端同步升降的常规结构,还可以设置成如图6所示的一端不动、另一端升降的特殊结构,从而可以使得输送带7向输出端倾斜一定角度,即:靠近手套夹取装置5的一端高,靠近输出端的一端低,这样,不但缩短了手套从松开后的夹爪52中掉落至输送带7上的距离,而且,还可以使得手套的码放更加整齐;该升降装置包括:转动臂27和连杆28,转动臂27的一端和连杆28的一端分别与升降台25的两端相连,升降台25用于安装输送装置即主动辊6、输送带7、从动辊8以及输送电机19和输送减速机20,转动臂27的另一端通过定位轴26活动设置在机架I上,连杆28的另一端与凸轮机构30相连,凸轮机构30中的凸轮由固定在机架I上的凸轮驱动电机29驱动。
[0025] 使用时,左、右在线脱模点数装置100和200垂直于胶类手套生产线的行进路线即两列手模21和22的行进路线布置,左在线脱模点数装置100比右在线脱模点数装置200的长度相差手模21和22之间的间距,靠近包装的一端齐平,左、右在线脱模点数装置100和200中的手套夹取装置5正好与手模21和22相对应;每个手套夹取装置5的一对夹爪52从相应的手模21或22行进线路的两侧夹取手套一参见图4所示,与之相配套,让手模21和22经过相应的手套夹取装置5时,让半脱落的手套的掌心正对着夹爪52,使得手套以自然平放状态放至输送带7上,使得手套的码放更加整齐。
[0026] 以左在线脱模点数装置100为例,详细描述本实用新型的工作过程:如图5所示,当第一红外发射元件15发出的光被手模21上处于半脱落状态的手套遮挡时,第一红外接收元件16将接收到的信号发送到电气控制器,电气控制器控制相应的电磁阀54动作,启动相应气爪51,使得气爪51的手指带动夹爪52闭合,将手模21上的手套夹住,然后,再启动转动轴2转动,将手套从手模21上取下,转至一定角度后,松开夹爪52,让手套码放在输送带7上,同时,双联气缸53的活塞杆回缩,使得气爪51回退到位,这时,另一个手套夹取装置5正好位于最高端,并且,气爪51上的夹爪52位于最高点(相应双联气缸53的活塞杆处于向外伸出状态)、并处于张开状态,等待下一个手模21的到来。一旦手模21上的手套未被夹爪52取下,第二红外发射元件17发出的光将被手模21上的手套所遮挡,第二红外接收元件18将信号发送到电气控制器,电气控制器中的计数器不计数,否则,进行正常累加计数。

Claims (10)

1.一种手套在线脱模点数机,包括:至少一套在线脱模点数装置,每套在线脱模点数装置,包括:机架,其特征在于:所述的机架上活动设置有水平布置的转动轴,转动轴上设置有支座,支座上设置有一个或两个其夹取部呈周向均匀布置的手套夹取装置,每个手套夹取装置包括:设置在夹座上的夹取升降驱动机构,夹取升降驱动机构上设置有夹取座,夹取座上设置有夹取驱动机构,夹取驱动机构上设置有一对可开闭的夹爪,这一对夹爪构成相应手套夹取装置的夹取部;所述的机架与转动轴上设置有相互配合的周向定位机构,机架上还设置有至少一套手套感应装置。
2.根据权利要求1所述的点数机,其特征在于:每个手套夹取装置的一对夹爪从手模行进线路的两侧夹取手套。
3.根据权利要求1所述的点数机,其特征在于:所述的机架上在手套夹取装置的下方设置有输送装置。
4.根据权利要求3所述的点数机,其特征在于:所述的机架与输送装置之间设置有输送定位机构。
5.根据权利要求3所述的点数机,其特征在于:所述的机架上在输送装置的上方设置有压料装置。
6.根据权利要求3、4或5所述的点数机,其特征在于:所述的机架上设置有输送升降驱动机构,输送升降驱动机构上设置有升降台,所述的输送装置设置在升降台上。
7.根据权利要求1、2或3所述的点数机,其特征在于:所述的夹取升降驱动机构为多杆联动气缸;所述的夹取驱动机构为开闭型气爪。
8.根据权利要求1、2或3所述的点数机,其特征在于:所述的周向定位机构包括:设置在转动轴上的由铁磁性材料制成的角度定位头,所述的机架上设置有与该角度定位头相配合的接近开关。
9.根据权利要求1、2或3所述的点数机,其特征在于:所述的手套感应装置包括:由红外发射元件和红外接收元件构成的红外对射型组件。
10.根据权利要求1、2或3所述的点数机,其特征在于:所述的手套感应装置包括:红外发射和接收于一身的红外对射型元件。
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