CN202910897U - 开卷裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种开卷裁切装置，其开卷机构、第一定位机构、裁切机构及牵引机构在竖直方向上依次设置，牵引机构设置于裁切机构的下方并沿竖直方向往复滑动，其滑动长度与卷状物的开卷长度相对应，具有机械吸盘的卸载机构转动地设置于牵引机构的一侧，卷状物穿过第一定位机构被定位后由牵引机构牵引向下运动至预设位置，裁切机构对卷状物进行裁切而形成片状物，机械吸盘吸附于片状物的两侧边处，卸载机构对片状物进行卸载；卷状物在牵引机构的牵引下向下运动，避免传输带对其造成的磨损，同时可避免其自身重力作用带来的卷曲，机械吸盘吸附于片状物的两侧边处对其进行卸载，减小接触面积，避免污染，提高产品质量，且该开卷裁切装置的结构简单。

Description

开卷裁切装置

技术领域

本实用新型涉及开卷剪切设备技术领域，尤其涉及一种对卷状物进行开卷及裁切并能减小摩擦的开卷裁切装置。

背景技术

生产中，很多材料都以卷状形式存放，而当使用时则需要将卷状材料展开并剪切为片状结构，以便加工使用。因此，将卷状材料剪切成片状是一重要过程，现有技术中，都是将卷状材料置于裁切装置上，将卷状材料打开后，通过水平设置的传输带对其进行传输，然后再依需要的尺寸进行剪切，剪切完成后，再通过水平传输带对其传输并卸载；因此，在传输过程中，被传输材料与皮带之间、被传输材料与皮带输送台之间均会产生剧烈摩擦，这一方面磨损皮带、皮带输送台，另一方面会对材料产生较大的摩损，并使材料沾染大量杂质异物，影响产品质量；另外，材料水平置于传输带上进行传输，为避免材料自身重力对其造成的卷曲，传输带通常都设置为与被传输材料全接触的形式，这样进一步加大了磨损及污染。

因此，有必要提供一种结构简单、能有效减小摩损及污染、并能防止材料卷曲的裁切装置以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能有效减小摩损及污染、并能防止材料卷曲的开卷裁切装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种开卷裁切装置，其适用于对卷状物进行开卷并裁切以形成片状物，所述开卷裁切装置包括开卷机构、第一定位机构、裁切机构、牵引机构及卸载机构，所述开卷机构、第一定位机构、裁切机构及牵引机构在竖直方向上依次设置，所述开卷机构上设置有卷状物，所述牵引机构滑动地设置于所述裁切机构的下方，且所述牵引机构沿竖直方向往复运动，所述牵引机构的滑动长度与所述卷状物的开卷长度相对应，所述卸载机构转动地设置于所述牵引机构的一侧，且所述卸载机构上设置有机械吸盘，所述卷状物穿过所述第一定位机构被定位后由所述牵引机构牵引向下运动至预设位置，所述裁切机构对所述卷状物进行裁切而形成片状物，所述机械吸盘吸附于所述片状物的两侧边处，所述卸载机构对所述片状物进行卸载。

较佳地，所述开卷机构包括膨胀轴及计量单元，所述卷状物套设于所述膨胀轴上，所述计量单元用于控制所述卷状物的开卷长度。

较佳地，所述第一定位机构包括两定位压制杆，两所述定位压制杆相互平行并设置于所述开卷机构的下方，且两所述定位压制杆均转动地连接，两所述定位压制杆之间形成卷状物传输通道，因此，当卷状物的端部进入传输通道后，两定位压制杆与卷状物之间的摩擦力使卷状物自动向下运动。

较佳地，所述裁切机构包括裁刀及定位件，所述裁刀与所述定位件相对设置，且所述裁刀、所述定位件设置于两所述定位压制杆的下方，所述裁刀用于对所述卷状物进行裁切。

较佳地，所述牵引机构包括两定位吸盘，两所述定位吸盘设置于所述裁切机构的下方，且两所述定位吸盘沿竖直方向交替地往复滑动，两所述定位吸盘的滑动长度均与所述卷状物的开卷长度相对应；定位吸盘用于牵引卷状物向下运动，避免卷状物在被传输的过程中所造成的磨损，且两定位吸盘的交替动作，避免等待，实现连续化地裁切。

较佳地，所述卸载机构包括连接件及机械吸盘组件，所述机械吸盘组件包括多个所述机械吸盘，所述连接件的一端转动地连接于所述开卷裁切装置上，所述机械吸盘组件连接于所述连接件的另一端并位于所述牵引机构的一侧，多个所述机械吸盘与所述片状物的两相对的侧边相对应，卸载时，机械吸盘仅吸附于片状物的两相对的侧边处，减小接触面积从而避免污染。

较佳地，所述机械吸盘组件还包括两连接杆，两所述连接杆平行设置且两所述连接杆之间的距离与所述片状物的宽度相对应，多个所述机械吸盘均匀地设置于两所述连接杆上，且两所述连接杆与所述连接件相连接。

较佳地，所述连接件包括第二机械臂，所述第二机械臂的一端与两所述连接杆相连接，所述第二机械臂的另一端转动地连接于所述开卷裁切装置上。

较佳地，所述连接件还包括一第一机械臂，所述第一机械臂的一端滑动地连接于所述开卷裁切装置上，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂转动连接。

较佳地，所述开卷裁切装置还包括滑轨，所述滑轨水平设置于所述开卷机构的一侧，所述第一机械臂滑动地连接于所述滑轨上。

与现有技术相比，由于本实用新型的开卷裁切装置，其开卷机构、第一定位机构、裁切机构及牵引机构在竖直方向上依次设置，牵引机构滑动地设置于裁切机构的下方，且牵引机构沿竖直方向往复运动，牵引机构的滑动长度与所述卷状物的开卷长度相对应，卸载机构转动地设置于牵引机构的一侧，且其上设置有机械吸盘，卷状物穿过第一定位机构被定位后由牵引机构牵引向下运动至预设位置，裁切机构对卷状物进行裁切而形成片状物，机械吸盘吸附于所述片状物的两侧边处，卸载机构对所述片状物进行卸载，卷状物在牵引机构的牵引下沿竖直方向向下运动，传输过程中省去与之摩擦接触的传输带，从而避免传输带对卷状物造成的磨损，同时可避免其自身重力作用造成的卷曲，另外通过机械吸盘吸附片状物的两侧边处并进行卸载，减小接触面积，避免污染，从而提高产品质量，且该开卷裁切装置的结构简单。

附图说明

图1是本实用新型开卷裁切装置一实施例的结构示意图。

图2是图1的使用状态示意图。

图3是本实用新型开卷裁切装置另一实施例的结构示意图。

图4是图3的使用状态示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本实用新型提供的开卷裁切装置1，适用于对卷状物进行开卷并裁切以形成预设长度的片状物，能有效减小卷状物在传输时的摩损，并能防止卷状物在传输时因重力作用而产生的卷曲。

如图1、图2所示，本实用新型所提供的开卷裁切装置1的一实施例中，其包括开卷机构10、第一定位机构21、裁切机构30、牵引机构40、卸载机构50及滑轨60；其中，开卷机构10、第一定位机构21、裁切机构30及牵引机构40在竖直方向上依次设置，且开卷机构10设置于最上端，开卷机构10上设置有卷状物；所述牵引机构40滑动地设置于裁切机构30的下方，且牵引机构40沿竖直方向往复运动，所述牵引机构40的滑动长度与所述卷状物的开卷长度相对应。卸载机构50的一端与牵引机构40相对应，卸载机构50的另一端转动地设置，因此，当卷状物被裁切而形成片状物后，卸载机构50吸附于片状物的一侧面上，并转动至垂直位置以便于卸载片状物；本实施例中，开卷机构10的一侧水平设置有一滑轨60，卸载机构50滑动地连接于滑轨60上，且该卸载机构50的中部可转动90°以方便地卸载片状物。

另外，所述开卷裁切装置1还具有一材料堆积台70，材料堆积台70设置于滑轨60的下方，并与牵引机构40之间具有一定间距。因此，所述卷状物穿过第一定位机构21并被定位后，牵引机构40吸附于其一侧面上并牵引其向下运动至预设位置，然后，再由裁切机构30对所述卷状物进行裁切而形成片状物，卸载机构50将裁切后形成的片状物卸载至材料堆积台70存放。

优选地，所述开卷裁切装置1还包括第二定位机构22，第二定位机构22设置于牵引机构40下方，用于对卷状物2进行定位。当然，开卷裁切装置1中也可仅具有第一定位机构21，同样能实现对卷状物2的开卷及裁切，此为本领域技术人员所熟知的技术。

继续结合图1、图2所示，所述开卷机构10包括膨胀轴11及计量单元（图未示），所述卷状物2套设于膨胀轴11上，所述计量单元配合膨胀轴11用于控制卷状物2的开卷长度；第一定位机构21包括两定位压制杆211、212，两定位压制杆211、212均与膨胀轴11相平行并设置于膨胀轴11的下方，且两定位压制杆211、212均转动地连接，且两定位压制杆211、212的表面相接触，两者之间形成供卷状物2通过的传输通道，当卷状物2的端部进入传输通道后，两定位压制杆211、212对卷状物2进行定位，同时两定位压制杆211、212与卷状物2之间的摩擦力使卷状物2自动向下运动。与第一定位机构21相对应，第二定位机构22也包括两定位压制杆221、222，两定位压制杆221、222设置于牵引机构40的下方并相互平行，两定位压制杆221、222的表面相接触，当卷状物2的端部进入两定位压制杆221、222之间后，两定位压制杆221、222对卷状物2进行定位。

所述裁切机构30包括裁刀31及定位件32，裁刀31与定位件32相对设置，且两者之间具有一定间距以供卷状物2通过，所述裁刀31、定位件32设置于两定位压制杆211、212的下方，当卷状物2达到预设的开卷长度时，裁刀31运动并对卷状物2进行裁切。而牵引机构40包括两定位吸盘41、42，两定位吸盘41、42均设置于裁切机构30的下方，且两定位吸盘41、42沿竖直方向交替地往复滑动，两定位吸盘41、42的滑动长度均与卷状物2的开卷长度相对应，因此，其中一定位吸盘吸附卷状物2并牵引其向下运动至预设位置后，另一定位吸盘上升至裁切机构30的下方并吸附于卷状物2对其进行定位以便于裁切，裁切完成后，位于上方的定位吸盘再次吸附卷状物2并牵引其向下运动，由此可避免等待，实现连续化地裁切。

继续结合图1、图2所示，所述卸载机构50包括连接件51及机械吸盘组件52，连接件51的一端滑动地连接于滑轨60上，连接件51的另一端与机械吸盘组件52相连接，且该连接件51的中部可转动；机械吸盘组件52与牵引机构40相对应。具体地，连接件51包括第一机械臂511及第二机械臂512，第一机械臂511的一端滑动地连接于滑轨60上，第一机械臂511的另一端与第二机械臂512的一端转动连接，第二机械臂512的另一端与机械吸盘组件52相连接，且第二机械臂512可相对第一机械臂511旋转90°。所述机械吸盘组件52包括两连接杆521及多个机械吸盘522，两连接杆521沿竖直方向相互平行的设置且两连接杆521之间的距离与卷状物2的宽度相对应，两连接杆521的一侧与第二机械臂512相连接，两连接杆521的另一侧均匀地设置有多个机械吸盘522，由于两连接杆521与卷状物2的两侧边相对应，因此，其上设置的机械吸盘522对应于裁切后形成的片状物的两侧边。即初始时，第一机械臂511与第二机械臂512相垂直，以使机械吸盘522能吸附于裁切后形成的片状物2`的两侧边处，然后，第一机械臂511沿滑轨60滑动，同时第二机械臂512绕其与第一机械臂511之间的枢转点转动90°，使第一机械臂511与第二机械臂512位于一直线上，当滑动至材料堆积台70上方时，将片状物2`放置于材料堆积台70。

下面结合图1、图2所示，对本实用新型开卷裁切装置1的工作过程进行描述。

首先，使设置于膨胀轴11上的卷状物2的端部进入两定位压制杆211、212之间的传输通道，卷状物2被定位，且在摩擦力的作用下，卷状物2自动向下运动，当卷状物2的端部经过裁切机构30后，其中一定位吸盘41吸附于该卷状物4的一侧面上，定位吸盘41向下运动并带动卷状物2向下运动，在此过程中，卷状物2在重力方向上向下运动，省去用于对其进行传输的传输带，进而避免了两者之间的摩擦，同时由于其竖直向下运动，还避免了水平传输方式中重力作用导致的卷曲；在定位吸盘41牵引卷状物2向下运动的过程中，另一定位吸盘42则向上滑动；当达到预设的开卷长度时，开卷机构10暂停，此时定位吸盘41运输至最下端位置，并使卷状物2的端部进入第二定位机构22，以对卷状物2进行定位，而定位吸盘42滑动至裁切机构30下方并吸附于卷状物2上（见图1）；然后，驱动裁刀31对卷状物2进行裁切，裁切完成后形成预设长度的片状物2`；接着，使卸载机构50的机械吸盘522吸附于片状物2`的两侧边处，定位吸盘41、42放气从而取消对片状物2`的吸附，再驱动第一机械臂511沿滑轨60向后滑动，在此过程中，第二机械臂512相对第一机械臂511转动90°，使第二机械臂512转动后与第一机械臂511在一直线上，以使片状物2`由竖直方向转为水平方向；当第一机械臂511滑动到材料堆积台70的上方时，机械吸盘522松开片状物2`并将其放置于材料堆积台70上，完成对片状物2`的卸载。

结合图3、图4所示，在开卷裁切装置1的另一实施例中，与上述实施例的不同之处仅在于其具有两卸载机构50，其他各组件的结构及原理均与上述实施例相同，因此不再赘述。本实施例中，两卸载机构50分别滑动地连接于滑轨60上，以交替地对裁切后的片状物2`进行卸载，避免等待，实现连续化地卸载；两卸载机构50与两定位吸盘41、42的配合，使开卷裁切装置1实现连续运行，从而提高工作效率。

由于本实用新型的开卷裁切装置1，其开卷机构10、第一定位机构21、裁切机构30及牵引机构40在竖直方向上依次设置，开卷机构10上设置有卷状物2，牵引机构40滑动地设置于裁切机构30的下方，且牵引机构40沿竖直方向往复运动，牵引机构40的滑动长度与所述卷状物2的开卷长度相对应，卸载机构50转动地设置于牵引机构40的一侧，且卸载机构50上设置有机械吸盘522，卷状物2穿过第一定位机构21被定位后，由牵引机构40吸附并牵引向下运动至预设位置，再由裁切机构30对卷状物2进行裁切而形成片状物2`，机械吸盘522吸附于片状物2`的两侧边处，卸载机构50对裁切后形成的片状物2`进行卸载；由于卷状物2在牵引机构40的牵引下沿竖直方向向下运动，其传输过程中省去与之摩擦接触的传输带，从而避免传输带对卷状物2造成的磨损，同时可避免其自身重力作用造成的卷曲，另外通过机械吸盘522吸附片状物2`的两侧边并进行卸载，减小接触面积，避免污染，从而提高产品质量，且该开卷裁切装置的结构简单。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种开卷裁切装置，适用于对卷状物进行开卷并裁切以形成片状物，其特征在于：所述开卷裁切装置包括开卷机构、第一定位机构、裁切机构、牵引机构及卸载机构，所述开卷机构、第一定位机构、裁切机构及牵引机构在竖直方向上依次设置，所述开卷机构上设置有卷状物，所述牵引机构滑动地设置于所述裁切机构的下方，且所述牵引机构沿竖直方向往复运动，所述牵引机构的滑动长度与所述卷状物的开卷长度相对应，所述卸载机构转动地设置于所述牵引机构的一侧，且所述卸载机构上设置有机械吸盘，所述卷状物穿过所述第一定位机构被定位后由所述牵引机构牵引向下运动至预设位置，所述裁切机构对所述卷状物进行裁切而形成片状物，所述机械吸盘吸附于所述片状物的两侧边处，所述卸载机构对所述片状物进行卸载。

2.如权利要求1所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述开卷机构包括膨胀轴及计量单元，所述卷状物套设于所述膨胀轴上，所述计量单元用于控制所述卷状物的开卷长度。

3.如权利要求1所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述第一定位机构包括两定位压制杆，两所述定位压制杆相互平行并设置于所述开卷机构的下方，且两所述定位压制杆均转动地连接，两所述定位压制杆之间形成卷状物传输通道。

4.如权利要求3所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述裁切机构包括裁刀及定位件，所述裁刀与所述定位件相对设置，且所述裁刀、所述定位件设置于两所述定位压制杆的下方，所述裁刀用于对所述卷状物进行裁切。

5.如权利要求1所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述牵引机构包括两定位吸盘，两所述定位吸盘设置于所述裁切机构的下方，且两所述定位吸盘沿竖直方向交替地往复滑动，两所述定位吸盘的滑动长度均与所述卷状物的开卷长度相对应。

6.如权利要求1所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述卸载机构包括连接件及机械吸盘组件，所述机械吸盘组件包括多个所述机械吸盘，所述连接件的一端转动地连接于所述开卷裁切装置上，所述机械吸盘组件连接于所述连接件的另一端并位于所述牵引机构的一侧，多个所述机械吸盘与所述片状物的两相对的侧边相对应。

7.如权利要求6所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述机械吸盘组件还包括两连接杆，两所述连接杆平行设置且两所述连接杆之间的距离与所述片状物的宽度相对应，多个所述机械吸盘均匀地设置于两所述连接杆上，且两所述连接杆与所述连接件相连接。

8.如权利要求7所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述连接件包括第二机械臂，所述第二机械臂的一端与两所述连接杆相连接，所述第二机械臂的另一端转动地连接于所述开卷裁切装置上。

9.如权利要求8所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述连接件还包括一第一机械臂，所述第一机械臂的一端滑动地连接于所述开卷裁切装置上，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂转动连接。

10.如权利要求9所述的开卷裁切装置，其特征在于：所述开卷裁切装置还包括滑轨，所述滑轨水平设置于所述开卷机构的一侧，所述第一机械臂滑动地连接于所述滑轨上。

Images