CN202856770U - 一种新能源校车的集成与控制系统 - Google Patents

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刘立河
刘建勇
刘立江
王洪岗
华闻霞
韩玉冰
李超
常勇
周英晖
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Abstract

本实用新型涉及一种新能源校车的集成与控制系统,本系统按结构分为包括微控制器、光电耦合器、CAN收发器、CAN接口和支持电路,其特征在于:本系统配备四个CAN接口,其中,有两个CAN接口分别连接一个高速CAN子网和一个低速CAN子网,实现不同子网间报文信息的过滤、转发;另外两个CAN接口分别连接相同的高速CAN子网和低速CAN子网,接收来自两个子网中的与控制规则相关的报文信息,基于特定事件,通过微控制器的判断处理形成控制规则,实现各ECU的智能协同控制;本实用新型的有益效果是:(1)实现信息在不同CAN子网的ECU之间共享;(2)增强了汽车电子信息集成控制系统各ECU的智能协同控制能力;(3)提高汽车安全性、舒适性和环保性。

Description

一种新能源校车的集成与控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种新能源校车的集成与控制系统。 
背景技术
电子技术的迅速发展及其在汽车上的广泛应用使得汽车的电子化程度越来越高,特别是以微控制器为核心的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)进入汽车领域后,给汽车带来了划时代的变化;随着人们对汽车动力性和舒适性要求的提高,汽车电子控制单元和电子控制装置也在不断增加,传统的点对点通讯方式已经满足不了汽车分布式实时控制的需要;由于电子设备的不断增加而导致的导线数量的几何式增长,也使得在有限车内空间布线越来越困难,限制了汽车内部控制功能的扩展,对汽车内部电子单元的维修也越发复杂;汽车ECU并不是仅仅与负载设备简单地连接在一起,更多的是与外围设备及其它ECU进行信息交流,并经过复杂的控制决策运算,发出控制指令;为了提高信号的利用率,要求大批数据信息在不同的汽车ECU之间进行交换和共享,而传统的线束已经远远不能满足这种实时通讯的要求;采用车载网络技术实现汽车电子信息的集成控制使得对汽车各ECU的实时控制成为可能,解决了上述制约汽车控制技术发展的瓶颈问题。 
发明内容
一种新能源校车的集成与控制系统包括微控制器、光电耦合器、CAN收发器、CAN接口和支持电路,所谓新能源校车的集成与控制系统,指的是在汽车电子控制技术、车载网络技术、智能控制技术、嵌入式技术和传感器技术等支撑技术的支持下,以汽车为控制对象,以车载总线为信息通道,以特定 控制功能为目标,将各汽车ECU构建成一个电子信息集成控制的网络控制系统,实现汽车各ECU的信息共享和关联实时控制,以达到整体提高汽车安全性、舒适性,减少对驾驶员技术依赖度的目的;汽车电子信息集成控制应用于具体对象时就构成了特定的新能源校车集成与控制系统。 
本实用新型技术方案如下: 
各汽车ECU构建成一个电子信息集成控制的网络控制系统,实现汽车各ECU的信息共享和关联实时控制,还配备四个CAN接口,其中,有两个CAN接口分别连接一个高速CAN子网和一个低速CAN子网,实现不同子网间报文信息的过滤、转发;另外两个CAN接口也分别连接相同的高速CAN子网和低速CAN子网,接收来自两个子网中的与控制规则相关的报文信息,基于特定事件,通过微控制器的判断处理形成控制规则,实现各ECU的智能协同控制。 
本实用新型具有的优点如下: 
1.结构紧凑合理,生产制造容易,能够满足各类汽车电器的链接、控制。 
2.可明显查出故障电路,减少故障排查时间。 
附图说明
图1是本实用新型专利的结构示意图; 
图2是本实用新型专利的初始化流程图; 
图3是本实用新型专利的电源电路图。 
具体实施方式
根据附图对本实用新型进行详细描述: 
各汽车ECU构建成一个电子信息集成控制的网络控制系统,实现汽车各ECU的信息共享和关联实时控制,还配备四个CAN接口,其中,有两个CA N接口分别连接一个高速CAN子网和一个低速CAN子网,实现不同子网间报文信息的过滤、转发;另外两个CAN接口也分别连接相同的高速CAN子网和低速CAN子网,接收来自两个子网中的与控制规则相关的报文信息,基于特定事件,通过微控制器的判断处理形成控制规则,实现各ECU的智能协同控制。 

Claims (1)

1.一种新能源校车的集成与控制系统包括微控制器、光电耦合器、CAN收发器、CAN接口和支持电路,其特征在于:本系统配备四个CAN接口,其中,有两个CAN接口分别连接一个高速CAN子网和一个低速CAN子网,实现不同子网间报文信息的过滤、转发;另外两个CAN接口分别连接相同的高速CAN子网和低速CAN子网,接收来自两个子网中的与控制规则相关的报文信息,基于特定事件,通过微控制器的判断处理形成控制规则,实现各ECU的智能协同控制。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110290039A (zh) * 2014-09-12 2019-09-27 松下电器(美国)知识产权公司 电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法

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