CN202849811U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的洗衣机，即使在主电源被切断的状态、或者插头从插座中脱落的状态等的未供给有电力的状态下，也能够缓慢地将开闭盖关闭；该洗衣机(1)具备：洗衣机主体(2)，其在洗涤槽(4)的上侧形成有用于将洗涤物放入到洗涤槽(4)中的开口；开闭盖(3)，其以能够转动的方式安装在洗衣机主体(2)的顶部，并且，在处于平放的平放位置(3A)时将开口封闭，在处于立起的立起位置(3B)时将开口打开；电动式的驱动机构(11)，其至少从平放位置(3A)朝向立起位置(3B)驱动开闭盖(3)；以及缓冲机构，其减缓从立起位置(3B)朝向平放位置(3A)转动的开闭盖(3)的转动速度。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型涉及具有自动地打开或关闭开闭盖的电动式驱动机构的洗衣机。

背景技术

目前，已知的洗衣机具有自动地打开或关闭开闭盖的电动式开闭机构(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的洗衣机中，在洗涤槽的上侧形成有衣物投放口，并且以覆盖衣物投放口的方式配置有开闭盖。开闭盖由前部开闭盖和后部开闭盖构成。后部开闭盖的一端以能够折叠的方式连接在前部开闭盖的一端上，后部开闭盖的另一端以能够转动的方式安装在洗衣机主体上。开闭机构具备驱动电动机和将驱动电动机的旋转减速并传递至开闭盖的齿轮系，并且连接在后部开闭盖的另一端上。在该洗衣机中，开闭盖通过开闭机构的动力的作用而在将衣物投放口堵住的位置与将衣物投放口打开的位置之间移动。另外，开闭盖的开闭速度通过控制开闭机构的控制部而被控制。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2005-279180号

实用新型内容

在专利文献1所记载的洗衣机中，通过控制开闭机构的控制部来控制开闭盖的开闭速度。因此，在洗衣机的主电源被切断的状态、或者洗衣机的插头从插座中脱落的状态等的未对洗衣机供给电力的状态下，当从将衣物投放口打开的位置朝向将衣物投放口堵住的位置关闭开闭盖时，存在开闭盖猛烈地关闭的危险。当开闭盖猛烈地关闭时，存在使用者的手夹在开闭盖与洗衣机主体之间的危险。另外，当开闭盖猛烈地关闭时，存在产生大的碰撞声的危险。

因此，本实用新型的课题在于提供一种即使在主电源被切断的状态、或者插头从插座中脱落的状态等的未被供给电力的状态下，也能够缓慢地将开闭盖关闭的洗衣机。

为了解决上述课题，本实用新型的洗衣机具备：洗衣机主体，其在洗涤槽的上侧形成有用于将洗涤物放入到洗涤槽中的开口；开闭盖，其以能够转动的方式安装在洗衣机主体的顶部，并且，在处于平放的平放位置时将开口封闭，在处于立起的立起位置时将开口打开；以及电动式的驱动机构，其至少从平放位置朝向立起位置驱动开闭盖，该洗衣机的特征在于，具备减缓从立起位置朝向平放位置转动的开闭盖的转动速度的缓冲机构。

本实用新型的洗衣机具备缓冲机构，其中，上述缓冲机构减缓从将形成于洗涤槽上侧的开口打开的立起位置朝向将开口封闭的平放位置转动的开闭盖的转动速度。因此，在本实用新型中，即使在洗衣机的主电源被切断的状态、或者洗衣机的插头从插座中脱落的状态等的未对洗衣机供给电力的状态下，也能够从立起位置朝向平放位置缓慢地关闭开闭盖。

在本实用新型中，优选驱动机构在开闭盖的转动轴向的一端侧连接在开闭盖上，缓冲机构在开闭盖的转动轴向的另一端侧连接在开闭盖上。在这样构成的情况下，能够将驱动机构和缓冲机构平衡地配置在开闭盖的转动轴向上的洗涤槽的两侧。因此，能够在开闭盖的转动轴向上将洗衣机小型化。

在本实用新型中，也可以构成为：缓冲机构与驱动机构呈一体化，并且，带缓冲机构的驱动机构在开闭盖的转动轴向的一端侧连接在开闭盖上。该情况下，只要将带缓冲机构的驱动机构安装在开闭盖上即可，因此，能够容易地进行洗衣机的组装作业。

在本实用新型中，缓冲机构例如是具备壳体、转动体以及流体并利用流体的阻力来减缓开闭盖的转动速度的流体阻尼器，其中，上述壳体被形成为筒状，上述转动体具有被插入到壳体的内周侧的插入部，上述流体填充在形成于壳体的内周面与插入部的外周面之间的流体室中。

在本实用新型中，优选在壳体的内周面上形成有朝向壳体的内周侧突出的多个隔板；流体室形成于多个隔板之间；在插入部的外周面上以朝向插入部的外周侧突出的方式形成有配置在各个流体室的内部的隔墙；在壳体与插入部之间，形成有能够使流体在插入部的圆周方向上的、隔墙的一侧与另一侧之间通过的流道；转动体具备将流道的一部分打开或封闭的开闭阀；开闭阀在开闭盖从立起位置向平放位置转动时将流道的一部分封闭，并且开闭阀在开闭盖从平放位置向立起位置转动时将流道的一部分打开。

在这样构成的情况下，能够减小开闭盖从平放位置向立起位置转动时的流体的阻力。因此，能够减少从平放位置朝向立起位置驱动开闭盖时的驱动机构的驱动力。另外，在以手动方式使开闭盖从平放位置朝向立起位置转动时能够容易地使开闭盖转动。

在本实用新型中，优选在壳体的内周面与插入部的外周面之间形成有一对流体室，其中，上述一对流体室被配置为从转动体的转动轴向观察时相对于转动体的转动中心呈点对称。在这样构成的情况下，能够在转动体的径向上保持一对流体室内的流体的压力平衡。因此，能够减小作用于转动的转动体上的、转动体径向上的流体的压力，其结果是，能够使转动体的转动稳定。

在本实用新型中，例如在壳体的内周面上形成有两个隔板，在插入部的外周面上形成有两个隔墙，其中，上述两个隔板在从转动体的转动轴向观察时相对于转动体的转动中心呈180°间距而配置，上述两个隔墙在从转动体的转动轴向观察时相对于转动体的转动中心呈180°间距而配置。

在本实用新型中，优选转动体以下述方式连接在开闭盖上，即，转动体以与开闭盖的转动速度相同的速度转动，并且，转动体的轴向与开闭盖的转动轴向一致。在这样构成的情况下，能够将缓冲机构直接安装在开闭盖上，或者，能够经由与开闭盖一同转动的转动轴等将缓冲机构安装在开闭盖上。因此，能够简化洗衣机的构成。

在本实用新型中，也可以构成为：缓冲机构与驱动机构呈一体化；驱动机构具备配置在驱动机构的输出侧端上的输出齿轮；输出齿轮以下述方式连接在开闭盖上，即，输出齿轮以与开闭盖的转动速度相同的速度转动，并且，输出齿轮的轴向与开闭盖的转动轴向一致；转动体以下述方式连接在输出齿轮上，即，转动体以与输出齿轮的转动速度相同的速度转动，并且，转动体的轴中心与输出齿轮的轴中心一致。

该情况下，能够将驱动机构的输出齿轮直接安装在开闭盖上、或者经由与开闭盖一同转动的转动轴等安装在开闭盖上。另外，该情况下，能够将转动体直接安装在输出齿轮上。因此，能够简化洗衣机的构成。

在本实用新型中，优选多个隔板之间的、壳体的内周面的内径沿着开闭盖从立起位置向平放位置转动时的转动方向而逐渐变小。即使设有缓冲机构，也存在由于开闭盖自重的影响，而随着开闭盖从立起位置向平放位置转动而开闭盖的转动速度逐渐变快的危险，但是，在这样构成的情况下，能够抑制从立起位置向平放位置转动的开闭盖的转动速度发生变动。

在本实用新型中，优选填充在流体室中的流体是硅油。在这样构成的情况下，例如即使将洗衣机设置在温度变动剧烈的室外，也能够抑制因为温度变动而导致流体的粘度发生变动，其结果是，能够确保缓冲机构的功能。另外，在这样构成的情况下，即使将洗衣机设置在室外，也能够抑制因为温度变动而产生的流体体积的变动，其结果是，能够防止缓冲机构损坏。

在本实用新型中，优选驱动机构从平放位置朝向立起位置驱动开闭盖，并且，驱动机构从立起位置朝向平放位置驱动开闭盖。在这样构成的情况下，当对洗衣机供给有电力时，能够自动地使开闭盖从立起位置向平放位置转动。

在本实用新型中，优选驱动机构具备电动机和减速齿轮系，并且，驱动机构被形成为从输出齿轮的轴向观察时的形状呈在一个方向上细长的细长形状；输出齿轮配置于从输出齿轮的轴向观察时被形成为细长形状的驱动机构的长度方向的一端侧；电动机和构成减速齿轮系的除了输出齿轮以外的其他齿轮，配置在相比输出齿轮更靠驱动机构的长度方向的另一端侧的位置上，其中，上述减速齿轮系具有配置在驱动机构的输出侧端上的输出齿轮，并且将电动机的旋转减速并传递至开闭盖。

在这样构成的情况下，例如在以驱动机构的长度方向的一端侧配置于上侧，驱动机构的长度方向的另一端侧配置于下侧的方式将驱动机构安装在洗衣机主体上时，能够防止驱动机构从开闭盖朝向上侧突出。

在本实用新型中，优选驱动机构具备电动机和将电动机的旋转减速并传递至开闭盖的减速齿轮系，并且，减速齿轮系具备将从电动机朝向开闭盖的转矩的传递切断的转矩限制器。在这样构成的情况下，即使以手动方式猛烈地打开或关闭开闭盖，也能够防止对减速齿轮系施加大的负荷，其结果是，能够防止减速齿轮系损坏。

在本实用新型中，优选转矩限制器是具备臂部和卡合齿的棘轮机构，并且，臂部及卡合齿与构成减速齿轮系的齿轮由树脂一体成形，与臂部一体成形的齿轮由具有弹性的树脂形成，其中，上述臂部在前端具有棘爪部并且能够弹性变形，上述卡合齿与棘爪部卡合。在这样构成的情况下，与转矩限制器和构成减速齿轮系的齿轮分开形成的情况相比较，能够减少驱动机构的部件件数。

在本实用新型中，优选在卡合齿上形成有第一卡合斜面和第二卡合斜面，其中，上述第一卡合斜面在与臂部一体成形的齿轮朝向一个方向旋转时使臂部弹性变形，上述第二卡合斜面在与臂部一体成形的齿轮朝向另一方向旋转时使臂部弹性变形。在这样构成的情况下，即使在以手动方式猛烈地打开开闭盖的情况和关闭开闭盖的情况的任一种情况下，都能够防止对减速齿轮系施加大的负荷，其结果是，能够防止减速齿轮系损坏。

在本实用新型中，优选减速齿轮系具备：输入齿轮，其固定在电动机的输出轴上；第一大齿轮，其与输入齿轮啮合；第一小齿轮，其与第一大齿轮呈一体地形成并且与第一大齿轮配置在同轴上；第二大齿轮，其与第一小齿轮啮合；以及第二小齿轮，其与第二大齿轮配置在同轴上，并且，转矩限制器在减速齿轮系的动力传递方向上配置在第二大齿轮与第二小齿轮之间，卡合齿形成于第二大齿轮的内周侧，臂部与第二小齿轮呈一体地形成并且配置在第二大齿轮的内周侧。

在这样构成的情况下，与转矩限制器在减速齿轮系的动力传递方向上配置在第一大齿轮与第一小齿轮之间，卡合齿形成于第一大齿轮的内周侧，臂部配置在第一大齿轮的内周侧的情况相比较，能够在电动机的轴向上将减速齿轮系小型化。另外，在这样构成的情况下，与转矩限制器在减速齿轮系的动力传递方向上配置于相比第二小齿轮更靠输出侧的位置上的情况相比较，能够减小施加于转矩限制器的转矩。因此，能够将转矩限制器小型化。

在本实用新型中，优选缓冲机构具备：壳体，其被形成为筒状；转动体，其具有被插入到壳体的内周侧的插入部；以及流体，其被填充在形成于壳体的内周面与插入部的外周面之间的流体室中，驱动机构具备：电动机；减速齿轮系，其具有配置在驱动机构的输出侧端的输出齿轮，并且将电动机的旋转减速并传递至开闭盖；以及第二壳体，其收容电动机和减速齿轮系，并且，在形成有输出齿轮的齿轮部件上形成有能够与转动体卡合的卡合部，卡合部配置在第二壳体的内部。

在这样构成的情况下，能够将转动体卡合在卡合部中从而将缓冲机构和驱动机构一体化。另外，在这样构成的情况下，当转动体未卡合在卡合部中时(即，缓冲机构与驱动机构并非一体化时)，卡合部不会从第二壳体突出。因此，在驱动机构在开闭盖的转动轴向的一端侧连接在开闭盖上，缓冲机构在开闭盖的转动轴向的另一端侧连接在开闭盖上时，能够缩小驱动机构的安装空间。

在本实用新型中，优选驱动机构被形成为从开闭盖的转动轴向观察时的形状呈在一个方向上细长的细长形状。在这样构成的情况下，能够有效地将驱动机构配置在洗衣机主体的上端侧，其结果是，能够将洗衣机小型化。

(实用新型效果)

如上所述，在本实用新型中，即使在洗衣机的主电源被切断的状态、或者洗衣机的插头从插座中脱落的状态等的未对洗衣机供给电力的状态下，也能够缓慢地将开闭盖关闭。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式涉及的洗衣机的俯视图。

图2是图1所示的洗衣机的上面侧的侧视图。

图3是图1所示的驱动机构的立体图。

图4是图3所示的驱动机构的剖视图。

图5是用于从图4的E-E方向说明驱动机构的内部结构的图。

图6是图5所示的转矩限制器的放大图。

图7是图1所示的流体阻尼器的分解立体图。

图8是图7所示的流体阻尼器的主要部分的剖视图。

图9是用于说明图8所示的流体室的图，(A)是表示开闭盖处于平放位置与立起位置的中间位置时的状态的图，(B)是表示开闭盖处于立起位置时的状态的图，(C)是表示开闭盖处于平放位置时的状态的图。

图10是用于说明图8所示的开闭阀的动作的图，(A)是表示开闭阀将流道的一部分封闭的状态的图，(B)是表示开闭阀将流道的一部分打开的状态的图，(C)是(A)的F-F剖面的剖视图，(D)是(B)的G-G剖面的剖视图。

图11是本实用新型的其他实施方式涉及的洗衣机的俯视图。

图12是图11所示的带流体阻尼器的驱动机构的剖视图。

(符号说明)

1    洗衣机                  2    洗衣机主体

3    开闭盖                  3A   平放位置

3B   立起位置                4    洗涤槽

6b   开口                    11   驱动机构

12   流体阻尼器(缓冲机构)    14   电动机

15   减速齿轮系              16   壳体(第二壳体)

17   输入齿轮                18   大齿轮(第一大齿轮)

19   小齿轮(第一小齿轮)      20   大齿轮(第二大齿轮)

21   小齿轮(第二小齿轮)      26   输出齿轮

27   转矩限制器              28   齿轮部件

28c  卡合部                  29   臂部

29a  棘爪部                  30   卡合齿

30a  第一卡合斜面            30b  第二卡合斜面

31   壳体                    31a  隔板

32   转动体                  34a  插入部

34c  隔墙                    34d  凹部(流道的一部分)

35   开闭阀                  37   流体室

C1   转动中心                Y    开闭盖的转动的轴向

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

(洗衣机的概略构成)

图1是本实用新型的实施方式涉及的洗衣机1的俯视图。图2是从开闭盖3的转动轴向(后述的Y方向)观察图1所示洗衣机1的上面侧时的图。在以下的说明中，将相互垂直的三个方向分别设为X方向、Y方向以及Z方向。在本方式中，洗衣机1的上下方向与Z方向一致，洗衣机1的前后方向与X方向一致，洗衣机1的左右方向与Y方向一致。

另外，在以下的说明中，将图1的纸面外侧(图2的上侧)设为“上侧”，将图1的纸面内侧(图2的下侧)设为“下侧”，将图1的左侧设为“前侧”，将图1的右侧设为“后侧”，将图1的上侧设为“左侧”，将图1的下侧设为“右侧”。

本方式的洗衣机1具备洗衣机主体2和以能够转动的方式安装在洗衣机主体2的顶部的开闭盖3。例如如图1所示，洗衣机主体2被形成为从上下方向观察时的形状呈长方形的大致长方体状。洗衣机主体2具备洗涤槽4、储水槽5以及筐体6，其中，洗涤槽4被形成为有底的大致圆筒状，储水槽5以将洗涤槽4的外周侧覆盖的方式配置，筐体6收容洗涤槽4和储水槽5。

洗涤槽4以上下方向为旋转的轴向进行旋转。洗涤槽4上连接有使洗涤槽4旋转的驱动机构。在筐体6的顶面部6a上形成有用于将洗涤物放入到洗涤槽4中的开口6b。开口6b形成于洗涤槽4的上侧。另外，开口6b例如被形成为长方形。

开闭盖3被形成为大致平板状。另外，开闭盖3与开口6b的形状相对应地被形成为长方形。该开闭盖3如上所述以能够转动的方式安装在洗衣机主体2的顶部，该开闭盖3在如图2的虚线所示那样处于平放的状态下将开口6b关闭，并且，在如图2的双点划线所示那样处于立起的状态下将开口6b打开。即，开闭盖3在处于平放的平放位置3A时将开口6b关闭，并且在处于立起的立起位置3B时将开口6b打开。该开闭盖3能够在平放位置3A与立起位置3B之间转动。在本方式中，当开闭盖3从平放位置3A转动至立起位置3B时，开闭盖3转动约120°。

开闭盖3以左右方向为转动的轴向而能够相对于洗衣机主体2转动。另外，开闭盖3能够以处于平放位置3A上的开闭盖3的后端侧(即，处于立起位置3B的开闭盖3的下端侧)为转动的轴向而相对于洗衣机主体2转动。开闭盖3的右端侧安装有与开闭盖3一同转动的转动轴8。转动轴8以其轴向与开闭盖3的转动轴向大致一致的方式安装在开闭盖3的右端侧，并且成为开闭盖3的转动中心。该转动轴8以从开闭盖3的右端突出的方式安装在开闭盖3上。

在开闭盖3的左端侧形成有卡合孔(图示省略)，构成后述的缓冲机构12的转动轴34被插入并卡合在该卡合孔中。该卡合孔以从左右方向观察时的卡合孔的中心与开闭盖3的转动轴向大致一致的方式形成于开闭盖3的左端侧。

另外，洗衣机1具备电动式的驱动机构11和缓冲机构12，其中，驱动机构11从平放位置3A朝向立起位置3B驱动开闭盖3，并且从立起位置3B朝向平放位置3A驱动开闭盖3，缓冲机构12减缓从立起位置3B向平放位置3A转动的开闭盖3的转动速度。

驱动机构11连接在转动轴8上，缓冲机构12连接在形成于开闭盖3上的卡合孔中。即，驱动机构11在开闭盖3的转动轴向上的一端侧经由转动轴8连接在开闭盖3上，缓冲机构12在开闭盖3的转动轴向上的另一端侧直接连接在开闭盖3上。本方式的缓冲机构12是利用流体的阻力来减缓开闭盖3的转动速度的流体阻尼器(fluid damper)。因此，以下将缓冲机构12记载为“流体阻尼器12”。

(驱动机构的构成)

图3是图1所示的驱动机构11的立体图。图4是图3所示的驱动机构11的剖视图。图5是用于从图4的E-E方向说明驱动机构11的内部结构的图。图6是图5所示的转矩限制器(torque limiter)27的放大图。

驱动机构11具备电动机14、将电动机14的旋转减速并传递至转动轴8(即，传递至开闭盖3)的减速齿轮系15，以及收容电动机14和减速齿轮系15的作为第二壳体的壳体16。壳体16固定在筐体6上。另外，壳体16被形成为从左右方向观察时的形状呈上下方向上细长的细长形状。即，驱动机构11被形成为从左右方向观察时的形状呈上下方向上细长的细长形状。具体来说，驱动机构11被形成为从左右方向观察时的形状呈上下方向上长的大致长方形的大致长方体状。

电动机14是DC(直流)电动机。减速齿轮系15具备：输入齿轮17，其固定在电动机14的输出轴上；大齿轮18，其是与输入齿轮17啮合的第一大齿轮；小齿轮19，其是与大齿轮18配置在同轴上的第一小齿轮；大齿轮20，其是与小齿轮19啮合的第二大齿轮；小齿轮21，其是与大齿轮20配置在同轴上的第二小齿轮；大齿轮22，其与小齿轮21啮合；小齿轮23，其与大齿轮22配置在同轴上；大齿轮24，其与小齿轮23啮合；小齿轮25，其与大齿轮24配置在同轴上；以及输出齿轮26，其与小齿轮25啮合并且配置在驱动机构11的输出侧端上。构成减速齿轮系15的各齿轮17～26被配置为其轴向与左右方向大致一致。另外，各齿轮17～26由树脂形成。

大齿轮18与小齿轮19呈一体地形成。在减速齿轮系15的动力传递方向上的大齿轮20与小齿轮21之间配置有转矩限制器27，该转矩限制器27在规定值以上的转矩作用于转动轴8时将从转动轴8向电动机14的转矩的传递切断。大齿轮22与小齿轮23呈一体地形成。大齿轮24与小齿轮25呈一体地形成。

转矩限制器27是棘轮机构。如图6所示，本方式的转矩限制器27具备多个臂部29和多个卡合齿30，其中，臂部29的前端具有棘爪部29a，卡合齿30与棘爪部29a卡合。臂部29和小齿轮21由树脂一体成形。臂部29和小齿轮21由具有弹性的树脂形成。另外，臂部29配置在小齿轮21的左侧。臂部29由径向突出部29b和周向延伸部29c构成，其中，径向突出部29b朝向小齿轮21的径向外侧稍微突出，周向延伸部29c从径向突出部29b的径向外侧端起沿着小齿轮21的圆周方向延伸。周向延伸部29c能够在小齿轮21的径向上弹性变形。另外，周向延伸部29c的前端成为棘爪部29a。本方式的转矩限制器27具备三个臂部29。

卡合齿30和大齿轮20由树脂一体成形。该卡合齿30形成于大齿轮20的内周侧。臂部29配置于大齿轮20的内周侧，并且从大齿轮20的内周侧与卡合齿30卡合。卡合齿30上形成有第一卡合斜面30a和第二卡合斜面30b，其中，第一卡合斜面30a在小齿轮21朝向一个方向旋转时使臂部29的周向延伸部29c弹性变形，第二卡合斜面30b在小齿轮21朝向另一方向旋转时使周向延伸部29c弹性变形。

输出齿轮26连接在转动轴8上。具体来说，在形成有输出齿轮26的齿轮部件28的左端侧(开闭盖3侧)，形成有供转动轴8插入并卡合的卡合孔28a，通过将转动轴8卡合在卡合孔28a中而将输出齿轮26连接在转动轴8上。输出齿轮26以其轴向与转动轴8的轴向一致(即，输出齿轮26的轴向与开闭盖3的转动轴向一致)的方式连接在转动轴8上。另外，输出齿轮26被直接连接在转动轴8上，从而以与转动轴8的转动速度相同的速度旋转。

输出齿轮26配置在驱动机构11的上端侧，并构成驱动机构11的上端侧部分。电动机14配置在驱动机构11的下端侧。构成减速齿轮系15的除了输出齿轮26以外的其他各齿轮17～25配置在输出齿轮26的下侧。

另外，在齿轮部件28的右端侧形成有卡合孔28b，该卡合孔28b能够与构成流体阻尼器12的后述的转动轴34卡合。齿轮部件28的形成有卡合孔28b的部分成为能够与转动轴34卡合的卡合部28c。该卡合部28c配置在壳体16的内部。

(流体阻尼器的构成)

图7是图1所示的流体阻尼器12的分解立体图。图8是图7所示的流体阻尼器12的主要部分的剖视图。图9是用于说明图8所示的流体室37的图，(A)是表示开闭盖3处于平放位置3A与立起位置3B的中间位置时的状态的图，(B)是表示开闭盖3处于立起位置3B时的状态的图，(C)是表示开闭盖3处于平放位置3A时的状态的图。图10是用于说明图8所示的开闭阀35的动作的图，(A)是表示开闭阀35将流道的一部分封闭的状态的图，(B)是表示开闭阀35将流道的一部分打开的状态的图，(C)是(A)的F-F剖面的剖视图，(D)是(B)的G-G剖面的剖视图。

流体阻尼器12具备壳体31和转动体32，其中，壳体31被形成为有底的大致圆筒状，转动体32以能够转动的方式被支承在壳体31中。壳体31的底部配置在壳体31的左端(与开闭盖3侧为相反侧的端部)，壳体31的右端(开闭盖3侧的端部)形成有开口部。该开口部通过盖部件33而被覆盖。

壳体31和盖部件33固定在筐体6上。转动体32具备转动轴34和两个开闭阀35，其中，转动轴34具有被插入到壳体31的内周侧的插入部34a，两个开闭阀35安装在插入部34a的外周侧。转动轴34被形成为大致圆柱状，并且被配置为其轴向与左右方向一致。

在壳体31的内周面上形成有朝向壳体31的内周侧突出的两个隔板31a。如图9所示，两个隔板31a在从左右方向观察时相对于转动轴34的转动中心C1呈180°间距而配置。隔板31a的前端与插入部34a的外周面中的、除了后述的隔墙34c以外的其他部分相对置。在隔板31a的前端与插入部34a的外周面中的、除了隔墙34c以外的其他部分之间形成有微小的间隙，从而使得转动轴34能够转动。

在转动轴34的左右方向上的大致中央部形成有一对凸缘部34b。如图8所示，在一对凸缘部34b之间安装有O型圈36。转动轴34的相比凸缘部34b右侧的部分从盖部件33朝向右侧突出，并且被插入并卡合在形成于开闭盖3的左端侧的卡合孔中。即，转动轴34以下述方式直接连接在开闭盖3上，即，转动轴34的轴向与开闭盖3的转动轴向一致，并且，转动轴34以与开闭盖3的转动速度相同的速度转动。

转动轴34的相比凸缘部34b左侧的部分成为插入部34a。插入部34a的外周面上形成有从插入部34a的外周面朝向外周侧突出的两个隔墙34c。两个隔墙34c在从左右方向观察时相对于转动轴34的转动中心C1呈180°间距而配置。另外，隔墙34c在左右方向上形成于从转动轴34的左端至凸缘部34b为止的范围内。

在隔墙34c的左右方向上的中心处形成有朝向内周侧凹陷的凹部34d。凹部34d的底面配置于相比插入部34a的外周面更靠外周侧的位置上。凹部34d的左右方向上的两侧形成有卡合凸部34e，该卡合凸部34e相比隔墙34c的外周端更朝向外周侧突出。卡合凸部34e形成于隔墙34c的、插入部34a的圆周方向(以下，将该方向称为“圆周方向”)上的一端侧。

开闭阀35具备封闭部35a和两个臂部35b，其中，封闭部35a与隔墙34c相抵接从而将凹部34d的圆周方向上的一端堵住，两个臂部35b分别从封闭部35a的左右两端起朝向与封闭部35a垂直的方向延伸。臂部35b的前端成为朝向左右方向内侧弯曲的卡定部35c。插入部34a的径向(以下，将该方向称为“径向”)上的开闭阀35的外侧面被形成为与壳体31的内周面形状相对应的曲面形状。通过将两个臂部35b分别从左右方向外侧卡合在两个卡合凸部34e中，从而将开闭阀35安装在两个卡合凸部34e上。臂部35b和卡定部35c能够与隔墙34c的外周端相抵接。

如图10(C)所示，封闭部35a与卡定部35c之间的距离L大于隔墙34c的卡合凸部34e在圆周方向上的宽度W。另外，在开闭阀35被安装在两个卡合凸部34e上的状态下，如图10(A)所示，封闭部35a的径向内侧端配置在相比插入部34a的外周面更靠径向外侧的位置上，并且配置在相比凹部34d的底面更靠径向内侧的位置上。

另外，在插入部34a的卡合凸部34e上形成有突起部34f，该突起部34f用于防止在径向上开闭阀35从卡合凸部34e脱落。另外，在开闭阀35上形成有导块(guide)35d，该导块35d与突起部34f相抵接从而防止开闭阀35从卡合凸部34e脱落。

在壳体31的内周面与插入部34a的外周面之间且两个隔板31a之间形成有两个密闭空间。该两个密闭空间成为填充流体的流体室37。如上所述，两个隔板31a相对于转动中心C1呈180°间距而形成，由此，两个流体室37被配置为从左右方向观察时相对于转动中心C1呈点对称。即，在壳体31的内周面与插入部34a的外周面之间，形成有从左右方向观察时相对于转动中心C1呈点对称地配置的一对流体室37。填充在流体室37中的流体是不可压缩性的流体。在本方式中，在流体室37中填充有随着环境温度的变动而产生的粘度变动和体积变动小的硅油。

两个隔墙34c和两个开闭阀35分别配置在两个流体室37的内部。在本方式中，如图9(C)所示，当开闭阀35处于从与隔板31a的图9的逆时针方向(以下，将该方向称为“逆时针方向”)侧的侧面相抵接的位置朝向图9的顺时针方向(以下，将该方向称为“顺时针方向”)转动规定角度后的位置时，开闭盖3处于平放位置3A上。另外，如图9(B)所示，当开闭阀35处于从与隔板31a的顺时针方向侧的侧面相抵接的位置朝向逆时针方向转动规定角度后的位置时，开闭盖3处于立起位置3B上。

另外，在本方式中，壳体31的内周面的内径在两个隔板31a之间朝向逆时针方向而逐渐变小。即，壳体31的内周面的内径沿开闭盖3从立起位置3B向平放位置3A转动的方向而逐渐变小。即，壳体31的内周面的、隔板31a的顺时针方向侧的内径D1小于壳体31的内周面的、隔板31a的逆时针方向侧的内径D2。

如图9(A)所示，在流体室37内，通过隔墙34c和开闭阀35而划定了两个小流体室37a、37b。小流体室37a、37b的容积根据转动轴34的转动角度而变动。另外，根据转动轴34的转动方向，小流体室37a、37b中的一个小流体室成为流体的压力变高的高压侧流体室，小流体室37a、37b中的另一个小流体室成为流体的压力变低的低压侧流体室。例如，当转动轴34朝向顺时针方向转动时，小流体室37a成为高压侧流体室，小流体室37b成为低压侧流体室。另外，当转动轴34朝向逆时针方向转动时，小流体室37a成为低压侧流体室，小流体室37b成为高压侧流体室。

在开闭阀35的径向外侧面及卡合凸部34e的径向外周端与壳体31的内周面之间形成有微小的间隙。在本方式中，由该间隙和形成于隔墙34c上的凹部34d构成能够使流体在隔墙34c的圆周方向上的一侧与另一侧之间通过的流道。即，在本方式中，由该间隙和凹部34d构成的流道形成在壳体31与插入部34a之间。另外，本方式的开闭阀35如后述那样在开闭盖3从立起位置3B向平放位置3A转动时将作为流道的一部分的凹部34d封闭。

(流体阻尼器的动作)

当使处于立起位置3B上的开闭盖3向平放位置3A转动时，转动轴34朝向逆时针方向转动。此时，小流体室37a成为低压侧流体室，小流体室37b成为高压侧流体室，因此，产生从小流体室37b朝向小流体室37a的流体的流动。当产生该流体的流动时，如图10(A)、(C)所示，开闭阀35朝向封闭部35a与卡合凸部34e相抵接的方向移动。

如上所述，封闭部35a的径向内侧端配置于相比凹部34d的底面更靠径向内侧的位置上，因此，当封闭部35a与卡合凸部34e相抵接时，封闭部35a将凹部34d封闭。当凹部34d被封闭时，小流体室37b中的流体通过微小的间隙流到小流体室37a中，其中，该微小的间隙形成于开闭阀35的径向外侧面及卡合凸部34e的径向外周端与壳体31的内周面之间。

这样，当使处于立起位置3B上的开闭盖3向平放位置3A转动时，由于流体从小流体室37b朝向小流体室37a的流动被阻碍，因此，产生相对于转动轴34朝向逆时针方向的转动的制动力。因此，能够缓慢地将开闭盖3关闭。

另一方面，当使处于平放位置3A上的开闭盖3向立起位置3B转动时，转动轴34朝向顺时针方向转动。此时，小流体室37a成为高压侧流体室，小流体室37b成为低压侧流体室，因此，产生从小流体室37a朝向小流体室37b的流体的流动。当产生该流体的流动时，如图10(B)、(D)所示，开闭阀35朝向封闭部35a远离卡合凸部34e的方向移动，从而将凹部34d打开。

如上所述，封闭部35a的径向内侧端配置于相比插入部34a的外周面更靠径向外侧的位置上，因此，当凹部34d被打开时，通过了凹部34d的流体从封闭部35a的径向内侧端与插入部34a的外周面之间通过。即，小流体室37a中的流体依次通过凹部34d以及封闭部35a的径向内侧端与插入部34a的外周面之间并流到小流体室37b中。这样，当使处于平放位置3A上的开闭盖3向立起位置3B转动时，由于流体从小流体室37a顺畅地流向小流体室37b，因此，能够顺畅地打开开闭盖3。

(本方式的主要效果)

如以上所说明，本方式的洗衣机1具备流体阻尼器12，该流体阻尼器12减缓从立起位置3B向平放位置3A转动的开闭盖3的转动速度。因此，在本方式中，即使在洗衣机1的主电源被切断的状态、或者洗衣机1的插头从插座中脱落的状态等的未对洗衣机1供给电力的状态下，也能够从立起位置3B朝向平放位置3A缓慢地关闭开闭盖3。

另外，在本方式中，由于壳体31的内周面的内径沿开闭盖3从立起位置3B向平放位置3A转动的方向而逐渐变小，因此，能够抑制从立起位置3B向平放位置3A转动的开闭盖3的转动速度发生变动。即，在壳体31的内周面的内径固定的情况下，存在下述那样的危险，即，由于开闭盖3的自重的影响，而随着开闭盖3从立起位置3B向平放位置3A转动而开闭盖3的转动速度逐渐变快，但是，在本方式中，能够抑制从立起位置3B向平放位置3A转动的开闭盖3的转动速度发生变动。

在本方式中，驱动机构11在开闭盖3的右端侧经由转动轴8连接在开闭盖3上，流体阻尼器12在开闭盖3的左端侧直接连接在开闭盖3上。因此，在本方式中，能够将驱动机构11和流体阻尼器12平衡地配置在洗涤槽4的左右方向两侧。因此，在本方式中，能够在左右方向上将洗衣机1小型化。

另外，在本方式中，由于流体阻尼器12直接连接在开闭盖3上，因此，能够简化洗衣机1的构成。另外，在本方式中，由于驱动机构11被形成为从左右方向观察时的形状呈上下方向上细长的细长形状，因此，能够有效地将驱动机构11配置在洗衣机主体2的上端侧，其结果是，能够将洗衣机1小型化。

在本方式中，当开闭盖3从平放位置3A向立起位置3B转动时，开闭阀35将凹部34d打开，从而使得流体顺畅地从小流体室37a流向小流体室37b，因此，能够顺畅地打开开闭盖3。因此，在本方式中，即使在开闭盖3上连接有流体阻尼器12，也能够减少从平放位置3A向立起位置3B驱动开闭盖3时的驱动机构11的驱动力。另外，在本方式中，在以手动方式使开闭盖3从平放位置3A向立起位置3B转动时能够容易地使开闭盖3转动。

在本方式中，在壳体31的内周面与插入部34a的外周面之间形成有一对流体室37，该一对流体室37被配置为从左右方向观察时相对于转动中心C1呈点对称。因此，在本方式中，能够在径向上保持一对流体室37内的流体的压力平衡。因此，在本方式中，能够减小作用于转动的转动体32上的、径向上的流体的压力，其结果是，能够使转动体32的转动稳定。

在本方式中，在流体室37中填充有随着环境温度的变动而产生的粘度变动和体积变动小的硅油。因此，例如，即使将洗衣机1设置在温度变动剧烈的室外，也能够抑制因为温度变动而导致流体的粘度发生变动，其结果是，能够确保流体阻尼器12的功能。另外，例如，即使将洗衣机1设置在室外，也能够抑制因为温度变动而导致流体的体积发生变动，其结果是，能够防止流体阻尼器12损坏。

在本方式中，构成驱动机构11的减速齿轮系15的输出齿轮26配置在驱动机构11的上端侧，电动机14和构成减速齿轮系15的、除了输出齿轮26以外的其他各齿轮17～25配置在输出齿轮26的下侧。因此，在本方式中，能够防止驱动机构11从开闭盖3朝向上侧突出。

在本方式中，减速齿轮系15具备转矩限制器27，该转矩限制器27在规定值以上的转矩作用于转动轴8时将从电动机14向转动轴8的转矩的传递切断。另外，在本方式中，在卡合齿30上形成有第一卡合斜面30a和第二卡合斜面30b，其中，第一卡合斜面30a在与臂部29一体成形的小齿轮21朝向一个方向旋转时使臂部29的周向延伸部29c弹性变形，第二卡合斜面30b在小齿轮21朝向另一方向旋转时使周向延伸部29c弹性变形。

因此，在本方式中，即使以手动方式猛烈地打开或关闭开闭盖3，也能够防止对减速齿轮系15施加大的负荷。具体来说，在以手动方式猛烈地打开开闭盖3的情况和关闭开闭盖3的情况的任一种情况下，都能够防止对减速齿轮系15施加大的负荷。其结果是，在本方式中，能够防止减速齿轮系15损坏。

在本方式中，构成转矩限制器27的臂部29与构成减速齿轮系15的小齿轮21由树脂一体成形，构成转矩限制器27的卡合齿30与构成减速齿轮系15的大齿轮20由树脂一体成形。因此，在本方式中，与构成减速齿轮系15的小齿轮21及大齿轮20与转矩限制器27分开形成的情况相比较，能够减少驱动机构11的部件件数。

在本方式中，转矩限制器27在减速齿轮系15的动力传递方向上配置在大齿轮20与小齿轮21之间。另外，在本方式中，卡合齿30形成于大齿轮20的内周侧，臂部29配置在大齿轮20的内周侧。因此，在本方式中，与转矩限制器27在减速齿轮系15的动力传递方向上配置在大齿轮18与小齿轮19之间，卡合齿30形成于大齿轮18的内周侧，臂部29配置在大齿轮18的内周侧的情况相比较，能够在左右方向上将减速齿轮系15小型化。

即，在卡合齿30形成于大齿轮18的内周侧，臂部29配置在大齿轮18的内周侧的情况下，由于与固定在电动机14的输出轴上的输入齿轮17啮合的大齿轮18在左右方向上大型化，因此，存在下述那样的危险，即，在左右方向上，减速齿轮系15比带输入齿轮17的电动机14的宽度还要大型化的危险(参照图4)。相对于此，在本方式中，由于卡合齿30形成于与小齿轮19啮合的大齿轮20的内周侧，臂部29配置在大齿轮20的内周侧，因此，即使大齿轮20大型化，减速齿轮系15也不会在左右方向上大型化(参照图4)。

另外，在本方式中，由于转矩限制器27在减速齿轮系15的动力传递方向上配置在大齿轮20与小齿轮21之间，因此，与转矩限制器27在减速齿轮系15的动力传递方向上配置于相比小齿轮21更靠输出侧的位置上的情况相比较，能够减少施加于转矩限制器27上的转矩。因此，能够将转矩限制器27小型化。

(其他实施方式)

上述方式是本实用新型的适宜方式的一例，但是并不限于此，能够在不改变本实用新型的要旨的范围内进行各种变形实施。

在上述方式中，驱动机构11与流体阻尼器12分开形成，驱动机构11在开闭盖3的右端侧经由转动轴8连接在开闭盖3上，流体阻尼器12在开闭盖3的左端侧连接在开闭盖3上。此外，例如如图11所示，也可以将流体阻尼器12与驱动机构11一体化，并将带流体阻尼器12的驱动机构11在开闭盖3的右端侧连接在开闭盖3上。该情况下，如图12所示，转动轴34连接在输出齿轮26上。

具体来说，将转动轴34插入并卡合在形成于齿轮部件28的右端侧的卡合孔28b中，由此将转动轴34连接在输出齿轮26上。另外，转动轴34以下述方式直接连接在输出齿轮26上，即，转动轴34以与输出齿轮26的转动速度相同的速度转动，并且，转动轴34的轴中心与输出齿轮26的轴中心一致。该情况下，只要将带流体阻尼器12的驱动机构11安装在开闭盖3上即可，因此，能够容易地进行洗衣机1的组装作业。另外，该情况下，由于转动轴34直接连接在输出齿轮26上，因此，能够简化洗衣机1的构成。

另外，由于形成有卡合孔28b的齿轮部件28的卡合部28c配置在壳体16的内部，因此，在如上述方式那样转动轴34不与卡合部28c卡合的情况下，卡合部28c不会从壳体16突出。因此，在上述方式中，能够缩小驱动机构11的安装空间。

另外，在图11、图12所示的例子中，流体阻尼器12配置在驱动机构11的壳体16的外部，但是，也可以以流体阻尼器12配置在驱动机构11的壳体16内部的方式构成驱动机构11。

在上述方式中，将与开闭盖3分开形成的转动轴8安装在开闭盖3上。此外，例如也可以将转动轴8与开闭盖3呈一体地形成。另外，在上述方式中，将与转动轴8分开形成的输出齿轮26安装在转动轴8上，但是，也可以将转动轴8与输出齿轮26呈一体地形成。

另外，在上述方式中，流体阻尼器12的转动轴34被插入并卡合在形成于开闭盖3上的卡合孔中，但是，也可以将与开闭盖3分开形成的转动轴插入并卡合在形成于开闭盖3上的卡合孔中并连接在转动轴34上。该情况下，将转动轴34形成为例如圆筒状或中空状，以使能够和与开闭盖3分开形成的转动轴相连。另外，也可以将与开闭盖3呈一体地形成的转动轴连接在转动轴34上。该情况下，也将转动轴34形成为例如圆筒状或中空状，以使能够和与开闭盖3呈一体地形成的转动轴相连。

在上述方式中，驱动机构11被形成为从左右方向观察时的形状呈上下方向上细长的细长形状。此外，例如也可以将驱动机构11形成为从左右方向观察时的形状呈前后方向上细长的细长形状。该情况下，例如将输出齿轮26配置在驱动机构11的前端侧，将电动机14和构成减速齿轮系15的、除了输出齿轮26以外的其他各齿轮17～25配置在输出齿轮26的后侧。

在上述方式中，驱动机构11从平放位置3A朝向立起位置3B驱动开闭盖3，并且从立起位置3B朝向平放位置3A驱动开闭盖3。此外例如，驱动机构11也可以仅在从平放位置3A朝向立起位置3B时驱动开闭盖3。

另外，在上述方式中，开闭盖3被形成为大致平板状，但是，如上述专利文献1中记载的洗衣机那样，开闭盖3也可以是由前部开闭盖和后部开闭盖构成的折叠式开闭盖。

另外，在使开闭盖3从平放位置3A向立起位置3B转动时所需的电动机14的转矩，在开闭盖3处于平放位置3A时最大，并且随着朝向立起位置3B而变小。在作为DC电动机的电动机14中，其旋转速度随着转矩的变动而变动。具体来说，当转矩变小时，电动机14的旋转速度变快。因此，随着朝向立起位置3B而电动机14的旋转速度变快，从而存在到达立起位置3B的开闭盖3猛烈地碰撞筐体6的危险。因此，优选对电动机14进行PWM(Pulse Width Modulation、脉冲宽度调制)控制，从而将电动机14的旋转速度保持恒定。

具体来说，优选增大开闭盖3从平放位置3A开始向立起位置3B转动时的占空比(duty ratio)，并且随着靠近立起位置3B而减小占空比。另外，该情况下，在驱动机构11中设置电位器(potentiometer)等的检测开闭盖3的转动角度的检测机构，并根据该检测机构检测出的开闭盖3的转动角度的检测结果而对电动机14进行PWM控制。

另外，在未设有减缓从立起位置3B向平放位置3A转动的开闭盖3的转动速度的流体阻尼器12的情况下，优选在使开闭盖3从立起位置3B向平放位置3A转动时对电动机14进行PWM控制，从而缓慢地将开闭盖3关闭。该情况下，只要在开闭盖3从立起位置3B朝向平放位置3A的过程途中使电动机14反转从而降低开闭盖3的转动速度即可。

Claims (19)

1.一种洗衣机，其具备：

洗衣机主体，其在洗涤槽的上侧形成有用于将洗涤物放入到所述洗涤槽中的开口；

开闭盖，其以能够转动的方式安装在所述洗衣机主体的顶部，并且，在处于平放的平放位置时将所述开口封闭，在处于立起的立起位置时将所述开口打开；以及

电动式的驱动机构，其至少从所述平放位置朝向所述立起位置驱动所述开闭盖；

所述洗衣机的特征在于，具备减缓从所述立起位置向所述平放位置转动的所述开闭盖的转动速度的缓冲机构。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动机构在所述开闭盖的转动轴向的一端侧连接在所述开闭盖上，

所述缓冲机构在所述开闭盖的转动轴向的另一端侧连接在所述开闭盖上。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述缓冲机构与所述驱动机构呈一体化，

带所述缓冲机构的所述驱动机构在所述开闭盖的转动轴向的一端侧连接在所述开闭盖上。

4.如权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述缓冲机构是具备壳体、转动体以及流体并利用所述流体的阻力来减缓所述开闭盖的转动速度的流体阻尼器，其中，

所述壳体被形成为筒状，

所述转动体具有被插入到所述壳体的内周侧的插入部，

所述流体填充在形成于所述壳体的内周面与所述插入部的外周面之间的流体室中。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

在所述壳体的内周面上形成有朝向所述壳体的内周侧突出的多个隔板，

所述流体室形成于多个所述隔板之间，

在所述插入部的外周面上以朝向所述插入部的外周侧突出的方式形成有隔墙，其中，所述隔墙配置在各个所述流体室的内部，

在所述壳体与所述插入部之间，形成有能够使所述流体在所述插入部的圆周方向上的、所述隔墙的一侧与另一侧之间通过的流道，

所述转动体具备将所述流道的一部分打开或封闭的开闭阀，

所述开闭阀在所述开闭盖从所述立起位置向所述平放位置转动时将所述流道的一部分封闭，并且所述开闭阀在所述开闭盖从所述平放位置向所述立起位置转动时将所述流道的一部分打开。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

在所述壳体的内周面与所述插入部的外周面之间形成有一对所述流体室，其中，一对所述流体室被配置为从所述转动体的转动轴向观察时相对于所述转动体的转动中心呈点对称。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

在所述壳体的内周面上形成有两个所述隔板，其中，两个所述隔板在从所述转动体的转动轴向观察时相对于所述转动中心呈180°间距而配置，

在所述插入部的外周面上形成有两个所述隔墙，其中，两个所述隔墙在从所述转动体的转动轴向观察时相对于所述转动中心呈180°间距而配置。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述转动体按照所述转动体以与所述开闭盖的转动速度相同的速度转动，并且，所述转动体的轴向与所述开闭盖的转动轴向一致的方式连接在所述开闭盖上。

9.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述缓冲机构与所述驱动机构呈一体化，

所述驱动机构具备配置在所述驱动机构的输出侧端上的输出齿轮，

所述输出齿轮按照所述输出齿轮以与所述开闭盖的转动速度相同的速度转动，并且，所述输出齿轮的轴向与所述开闭盖的转动轴向一致的方式连接在所述开闭盖上，

所述转动体按照所述转动体以与所述输出齿轮的转动速度相同的速度转动，并且，所述转动体的轴中心与所述输出齿轮的轴中心一致的方式连接在所述输出齿轮上。

10.如权利要求5～9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

多个所述隔板之间的、所述壳体的内周面的内径，沿着所述开闭盖从所述立起位置向所述平放位置转动时的转动方向而逐渐变小。

11.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述流体是硅油。

12.如权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动机构从所述平放位置朝向所述立起位置驱动所述开闭盖，并且，所述驱动机构从所述立起位置朝向所述平放位置驱动所述开闭盖。

13.如权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动机构具备电动机和减速齿轮系，并且，所述驱动机构被形成为从输出齿轮的轴向观察时的形状呈在一个方向上细长的细长形状，其中，所述减速齿轮系具有配置在所述驱动机构的输出侧端上的所述输出齿轮，并且，所述减速齿轮系将所述电动机的旋转减速并传递至所述开闭盖，

所述输出齿轮配置于从所述输出齿轮的轴向观察时被形成为细长形状的所述驱动机构的长度方向的一端侧，

所述电动机和构成所述减速齿轮系的除了所述输出齿轮以外的其他齿轮，配置在相比所述输出齿轮更靠所述驱动机构的长度方向的另一端侧的位置上。

14.如权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动机构具备电动机和将所述电动机的旋转减速并传递至所述开闭盖的减速齿轮系，

所述减速齿轮系具备将从所述电动机朝向所述开闭盖的转矩的传递切断的转矩限制器。

15.如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，

所述转矩限制器是具备臂部和卡合齿的棘轮机构，其中，所述臂部在前端具有棘爪部并且能够弹性变形，所述卡合齿与所述棘爪部卡合，

所述臂部及所述卡合齿与构成所述减速齿轮系的齿轮由树脂一体成形，

与所述臂部一体成形的所述齿轮由具有弹性的树脂形成。

16.如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，

所述卡合齿上形成有第一卡合斜面和第二卡合斜面，其中，所述第一卡合斜面在与所述臂部一体成形的所述齿轮朝向一个方向旋转时使所述臂部弹性变形，所述第二卡合斜面在与所述臂部一体成形的所述齿轮朝向另一方向旋转时使所述臂部弹性变形。

17.如权利要求15或16所述的洗衣机，其特征在于，

所述减速齿轮系具备：

输入齿轮，其固定在所述电动机的输出轴上；

第一大齿轮，其与所述输入齿轮啮合；

第一小齿轮，其与所述第一大齿轮呈一体地形成并且与所述第一大齿轮配置在同轴上；

第二大齿轮，其与所述第一小齿轮啮合；以及

第二小齿轮，其与所述第二大齿轮配置在同轴上，

所述转矩限制器在所述减速齿轮系的动力传递方向上配置在所述第二大齿轮与所述第二小齿轮之间，

所述卡合齿形成于所述第二大齿轮的内周侧，

所述臂部与所述第二小齿轮呈一体地形成，并且，所述臂部配置在所述第二大齿轮的内周侧。

18.如权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述缓冲机构具备：

壳体，其被形成为筒状；

转动体，其具有被插入到所述壳体的内周侧的插入部，以及

流体，其被填充在形成于所述壳体的内周面与所述插入部的外周面之间的流体室中，

所述驱动机构具备：

电动机；

减速齿轮系，其具有配置在所述驱动机构的输出侧端上的输出齿轮，并且将所述电动机的旋转减速并传递至所述开闭盖，以及

第二壳体，其收容所述电动机和所述减速齿轮系，

在形成有所述输出齿轮的齿轮部件上，形成有能够与所述转动体卡合的卡合部，

所述卡合部配置在所述第二壳体的内部。

19.如权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动机构被形成为从所述开闭盖的转动轴向观察时的形状呈在一个方向上细长的细长形状。

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