CN202846732U - 基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构,它包括夹紧机构和升降机构，夹紧机构包括左、右对称设置的左、右定位夹板，水平矫正机构以及夹持动作机构，在左、右定位夹板的内侧分别安装有定位夹爪，在定位夹爪上设置有与花篮的分隔槽能够插合配合的夹爪定位凸起。本装置具有以下优点：1.定位精度高，可以达到0.05MM以内；2.夹持定位同时完成，速度快，可以1秒内结束夹持定位动作；3.夹持定位后的花篮，不会因后续的搬运移动造成定位偏差。4.利用左右定位夹板上的定位爪，插入花篮的分隔槽中，利用定位爪和沟槽的紧密配合，实现对花篮的准确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持定位机构，尤其涉及一种新型硅片花篮夹持定位机构。
背景技术
如图2所示太阳能领域普遍使用一种专用花篮，如图2-1所示其结构包括花篮容料槽即硅片存储槽4，花篮定位沟槽5，花篮水平方向定位面6，花篮高度方向定位面7，专用花篮用途为将太阳能硅片一片片的装在花篮的分隔槽中，然后再连同花篮一起去清洗或者做其他的加工。花篮的作用为实现硅片的单片放置，这就要求对花篮容料槽的位置定位准确，以保证将硅片准确放入花篮分隔槽，从而需要对花篮进行夹持和定位。目前的夹持定位机构缺点为仅从花篮的上下面和侧面进行定位，但是由于花篮使用后有变形，无法满足定位精度要求。
发明内容
本实用新型提供了一种定位精度高、速度快的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构。
本实用新型的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构,它包括夹紧机构和升降机构，所述的夹紧机构包括左、右对称设置的左、右定位夹板，水平矫正机构以及夹持动作机构，在所述的左、右定位夹板的内侧分别安装有定位夹爪，在所述的定位夹爪上设置有与花篮的分隔槽能够插合配合的夹爪定位凸起，所述的水平矫正机构包括安装在左右定位夹板之间的水平矫正压板，在所述的水平矫正压板上安装有沿竖直方向设置的压板导向轴，在所述的水平矫正压板的上方安装有夹紧机构安装板，在夹紧机构安装板上装有与压板导向轴相配合的导向轴承，水平矫正压板与夹紧机构安装板之间的压板导向轴上安装有弹性机构，所述的夹持动作机构包括安装在夹紧机构安装板上的两个平行设置的滑轨，在所述的滑轨上滑动连接有左、右定位夹板安装板，在位于所述的左、右定位夹板安装板之间的夹紧机构安装板上安装有驱动安装板，在所述的驱动安装板上安装有能够驱动左、右定位夹板安装板沿左右方向运动的左、右驱动机构，所述的左、右驱动机构运动输出端分别与一侧的定位夹板安装板相连，左定位夹板与左定位夹板安装板固定相连，右定位夹板与右定位夹板安装板固定相连，所述的升降机构的运动输出端与夹紧机构固定相连以驱动夹紧机构上、下运动。
本实用新型适用于太阳能行业设备中，本装置具有以下优点：1.定位精度高，可以达到0.05MM以内；2.夹持定位同时完成，速度快，可以1秒内结束夹持定位动作；3.夹持定位后的花篮，不会因后续的搬运移动造成定位偏差。通过本机构，可以实现对太阳能领域或者其他领域使用的专用花篮的夹持定位，以便于后续的加工处理。4.利用左右定位夹板上的定位爪，插入花篮的分隔槽中，利用定位爪和沟槽的紧密配合，实现对花篮的准确定位。
附图说明
图1是本实用新型的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构的整体结构示意图：
图2是现有的花篮结构示意图；
图2-1是图2中花篮局部结构放大示意图；
图3是图1所示的夹持定位机构中的夹紧机构整体示意图；
图3-1是图3中的夹持定位机构的左右定位夹板示意图；
图3-2是图3-1中的左右定位夹板定位夹爪示意图；
图3-3是图3的夹紧机构的水平矫正机构示意图；
图3-4是图3中的夹紧机构的夹持动作机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步说明。
如附图所示的本实用新型的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构包括夹紧机构2和升降机构1，所述的夹紧机构包括左、右对称设置的左、右定位夹板，水平矫正机构以及夹持动作机构，在所述的左、右定位夹板的内侧分别安装有定位夹爪，在所述的定位夹爪上设置有与花篮的分隔槽能够插合配合的夹爪定位凸起，所述的水平矫正机构包括安装在左右定位夹板之间的水平矫正压板，在所述的水平矫正压板上安装有沿竖直方向设置的压板导向轴14，在所述的水平矫正压板的上方安装有夹紧机构安装板24，在夹紧机构安装板上装有与压板导向轴相配合的导向轴承13，水平矫正压板与夹紧机构安装板之间的压板导向轴上安装有弹性机构15，所述的夹持动作机构包括安装在夹紧机构安装板上的两个平行设置的滑轨，在所述的滑轨上滑动连接有左、右定位夹板安装板19、22，在位于所述的左、右定位夹板安装板之间的夹紧机构安装板上安装有驱动安装板，在所述的驱动安装板上安装有能够驱动左、右定位夹板安装板沿左右方向运动的左、右驱动机构，所述的左、右驱动机构运动输出端分别与一侧的定位夹板安装板相连，左定位夹板与左定位夹板安装板固定相连，右定位夹板与右定位夹板安装板固定相连，所述的升降机构的运动输出端与夹紧机构固定相连以驱动夹紧机构上、下运动。所述的弹性机构15可以为压紧弹簧。
下面再结合每一幅图对本实用新型进行说明：
如图1所示的本实用新型的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构。它包括升降机构1和夹紧机构2。3为花篮。所述的夹紧机构包括图3-4所示的夹持动作机构，图3-3所示的水平矫正机构以及图3-1所示的左、右相对设置的定位夹板。
如图3-1所示左、右定位夹爪的内侧分别安装有定位夹爪9。
如图3-2所示：夹爪定位凸起11，其包含两个定位面，分别为高度方向定位面10，水平方向定位面12。夹爪定位凸起的数量以及定位板安装的夹爪的数量，可以根据花篮的形式和结构以及定位精度要求进行调整，本实例中一个定位夹爪为两个夹爪定位凸起，每个定位夹板8上安装两个定位夹爪。
如图3-3所示水平矫正机构包含：水平矫正压板16，安装在左右定位夹板之间，压板导向轴14与导向轴承13相配合可上下滑动，在位于水平矫正压板16和夹紧机构安装板24（如图3-4所示）之间的每一个压板导向轴上安装有压紧弹簧15。
图3-4中所述的夹持动作机构包括安装在夹紧机构安装板24上的两个彼此之间平行设置的滑轨，在所述的滑轨上安装有左、右定位夹板安装板19、22，在位于所述的左、右定位夹板安装板之间的夹紧机构安装板24上安装有驱动机构安装板23，在所述的驱动机构安装板23上安装有能够驱动左、右定位夹板安装板左右运动的两个气缸21，两个气缸21运动输出端（缸杆）分别与左或右定位夹板安装板19和22相连。优选的左或右定位夹板安装板19与驱动机构安装板23之间连接有定位拉伸弹簧20，在所述的左或右定位夹板安装板19上安装有定位块18，驱动机构安装板23上安装有与所述的定位块18能够靠紧设置的定位螺钉17。该结构保证了每次夹持动作左定位夹板位置一致，以保证花篮水平方向位置准确。同理：该特征也可安装于左定位夹板安装板上。
本例中左右驱动机构采用气缸驱动。也可马达或其他方式。
升降机构1采用伺服马达带动丝杠的驱动方式即所述的升降机构包括伺服马达，所述的伺服马达的输出轴包括沿竖直方向设置的丝杠，所述的丝杠与夹紧机构安装板上的螺母螺纹连接。也可以采用现有的其它驱动方式。
本机构的动作过程如下：
如图1所示：花篮放置于夹紧机构（此时夹紧机构处于张开状态）下方，升降机构中的上下移动部分带动夹紧机构向下运动，下降过程中如图3-3所示水平矫正压板首先接触花篮顶部，夹紧机构继续向下运动并在压紧弹簧的作用下将花篮压紧，以保证高度方向位置确定；当图3-2所示定位夹爪上的夹爪定位凸起与图2所示花篮定位沟槽在高度方向上位置一致时，升降机构向下运动停止。采用水平矫正压板，通过上下机构带动水平矫正压板上下移动，从而对花篮高度方向进行定位。其水平矫正压板同上下移动机构连接部分有弹性机构：压紧弹簧以及移动导向机构，用于在压板上下移动中运动位置的缓冲和导向。其弹性机构可以是弹簧，也可以是其他弹性产品，数量可以根据实际选择，大于一个。
图3-4所示夹持动作机构中的两个气缸动作，气缸杆向回运动带动左右定位夹板安装板向内做夹紧动作，图3-1所示左右定位夹板随定位夹板安装板同时向内运动，安装于左右定位夹板上的（图3-2所示）4个定位夹爪上的夹爪定位凸起插入花篮上的花篮定位沟槽；夹爪水平定位面与花篮水平方向定位面重合。至此，夹紧动作完成。
图1所示，升降机构带动夹紧机构向上运动，在图3-3所示压缩弹簧的作用下花篮相对于夹紧机构向下运动，直到夹爪高度方向定位面与花篮高度方向定位面重合，此时花篮上下方向定位完成。
图1所示，花篮随升降机构继续向上运动，当花篮脱离下方托板时，图3-4所示夹持动作机构中左定位夹板安装板在定位拉伸弹簧拉力的作用下带动定位块紧靠在定位螺钉上，此时花篮水平方向定位完成。该结构保证了每次夹持动作左定位夹板安装板位置一致，从而保证了花篮水平方向定位准确。（同理，也可将右侧作为定位侧。）
Claims (4)
1.基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构，其特征在于:它包括夹紧机构和升降机构，所述的夹紧机构包括左、右对称设置的左、右定位夹板，水平矫正机构以及夹持动作机构，在所述的左、右定位夹板的内侧分别安装有定位夹爪，在所述的定位夹爪上设置有与花篮的分隔槽能够插合配合的夹爪定位凸起，所述的水平矫正机构包括安装在左右定位夹板之间的水平矫正压板，在所述的水平矫正压板上安装有沿竖直方向设置的压板导向轴，在所述的水平矫正压板的上方安装有夹紧机构安装板，在夹紧机构安装板上装有与压板导向轴相配合的导向轴承，水平矫正压板与夹紧机构安装板之间的压板导向轴上安装有弹性机构，所述的夹持动作机构包括安装在夹紧机构安装板上的两个平行设置的滑轨，在所述的滑轨上滑动连接有左、右定位夹板安装板，在位于所述的左、右定位夹板安装板之间的夹紧机构安装板上安装有驱动安装板，在所述的驱动安装板上安装有能够驱动左、右定位夹板安装板沿左右方向运动的左、右驱动机构，所述的左、右驱动机构运动输出端分别与一侧的定位夹板安装板相连，左定位夹板与左定位夹板安装板固定相连，右定位夹板与右定位夹板安装板固定相连，所述的升降机构的运动输出端与夹紧机构固定相连以驱动夹紧机构上、下运动。
2.根据权利要求1所述的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构，其特征在于：左或右定位夹板安装板与驱动机构安装板之间连接有定位拉伸弹簧，在所述的左或右定位夹板安装板上安装有定位块，驱动机构安装板上安装有与所述的定位块能够靠紧设置的定位螺钉。
3.根据权利要求1或2所述的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构，其特征在于：所述的弹性机构为压紧弹簧。
4.根据权利要求3所述的基于硅片加工用花篮结构的夹持定位机构，其特征在于：所述的升降机构包括伺服马达，所述的伺服马达的输出轴包括沿竖直方向设置的丝杠，所述的丝杠与夹紧机构安装板上的螺母螺纹连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108376668A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-07 | 上海提牛机电设备有限公司 | 一种硅片夹爪及硅片夹持机构 |
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2012
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