CN202806127U - 全自动门面压花装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动门面压花装置，它包括压花机、上料机构及卸料机构；其中所述上料机构包括上料机构固定架及设置于上料机构固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述卸料机构包括卸料机构固定架及设置于卸料机构固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述上料机构设置于压花机的一侧，卸料机构设置于压花机的另一侧。其有益效果在于：本实用新型将上料机构、卸料机构与压花机组合，再通过控制系统控制形成全自动门面压花装置，该装置可实现上料、压花、卸料自动完成，避免了传统人工上料及卸料带来的不安全因素，确保工作过程中的人身安全，其安全性高，同时，其生产效率高，节约人工成本。

Description

全自动门面压花装置

【技术领域】

本实用新型涉及门面加工装置，尤其涉及一种全自动门面压花装置。 

【背景技术】

随着生活水平的提高，出现了多种多样的钢质门，例如：防盗安全门等。门扇是该种钢质门的重要配件，通常门扇依据客户喜好，压制不同花型，在门面压制过程中，往往通过操作工人工搬运的方式上料、压花、卸料。该种人工搬运压花方式存在如下不足之处：1、操作安全性不高。往往在操作工搬运过程中，出现手臂被板料划破现象。2、生产效率不高。操作工需要分片拣选门面，拣选时间较长。3、人工成本高，需要至少2人上料、卸料。 

【发明内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可自动上料及卸料的全自动门面压花装置，其生产效率高，操作更加安全可靠。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动门面压花装置，它包括压花机，其改进在于：它还包括 

一上料机构，所述上料机构包括上料机构固定架及设置于上料机构固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架及驱动上料架升降的第一驱动装置，所述水平送料架包括送料架、可相对于上料机构固定架水平滑动的第一导向架及驱动送料架水平运动的第二驱动装置，所述送料架与第一导向架连接，第二驱动装置与送料架连接； 

所述送料架包括第一支架部及第二支架部，所述第一支架部伸出至上料机 构固定架外部，第一支架部上设有升降取料架，所述升降取料架包括取料架及驱动取料架升降的第三驱动装置，所述取料架上设有取料吸盘，所述升降架下方设有用于放置门面的原料架；所述第一导向架的一端位于上料机构固定架中，另一端伸出至上料机构固定架外部，第一导向架上位于上料机构固定架中的一端设有送料吸盘； 

一卸料机构，所述卸料机构包括卸料机构固定架及设置于卸料机构固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架、可相对于卸料机构固定架水平滑动的第二导向架及驱动卸料架水平运动的第四驱动装置，所述卸料架与第二导向架连接，第四驱动装置与卸料架连接；所述升降卸料架包括升降架及驱动升降架升降的第五驱动装置，所述升降架上设有一用于装载压花完成后的门面的成品架；所述第二导向架的一端位于卸料机构固定架中，另一端伸出至卸料机构固定架外部，第二导向架上位于卸料机构固定架中的一端设有卸料吸盘及驱动卸料吸盘升降的第六驱动装置； 

所述上料机构设置于压花机的一侧，卸料机构设置于压花机的另一侧，在第二驱动装置的驱动下，送料架的第一支架部移动至上料机构固定架内，位于上料机构固定架内的第一导向架一端移动至压花机中；在第四驱动装置的驱动下，卸料架上的卸料吸盘移动至压花机中。 

下面对上述技术方案进一步阐述： 

所述第一驱动装置包括竖向设置的第一X型支架及第一气缸，第一X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第一气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与上料机构支架上的一第一固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构支架上的所述第一固定板滑动连接，两支架体的上端分别与上料架转动连接，第一气缸垂直固定于所述第一固定板上。 

所述第二驱动装置包括水平设置的第二X型支架及第二气缸，第二X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第二气缸的气 缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的左端中，其中一支架体左端与上料机构支架侧面转动连接，另一支架体的左端与上料机构支架侧面滑动连接，两支架体的右端分别与送料架中的第一支架部转动连接，第二气缸水平固定于所述上料机构支架侧面。 

所述第三驱动装置包括竖向设置的第三X型支架及第三气缸，第三X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第三气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的上端中，其中一支架体上端与送料架的第一支架部转动连接，另一支架体的上端与送料架的第一支架部滑动连接，两支架体的下端分别与取料架转动连接，第三气缸垂直固定于所述送料架的第一支架部上。 

所述第四驱动装置包括水平设置的第四X型支架及第四气缸，第四X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第四气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的右端中，其中一支架体右端与卸料机构固定架侧面转动连接，另一支架体的右端与卸料机构固定架侧面滑动连接，两支架体的左端分别与卸料架的左端转动连接，第四气缸水平固定于所述卸料料机构支架侧面。 

所述第五驱动装置包括竖向设置的第五X型支架及第五气缸，第五X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第五气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与卸料机构支架上的一第二固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构支架上的所述第二固定板滑动连接，两支架体的上端分别与升降架转动连接，第五气缸垂直固定于所述第二固定板上。 

所述第六驱动装置包括第六气缸，第六气缸安装于第二导向架上位于上料机构固定架中的一端，所述卸料吸盘安装于第六气缸的气缸杆上。 

所述上料机构固定架上设有多个位于同一平面内的第一滚动托架轮；所述第一导向架可滑动地卡设于所述第一滚动托架轮上，与上料机构固定架形成滑 动连接。 

所述卸料机构固定架上设有多个位于同一平面内的第二滚动托架轮；所述第二导向架可滑动地卡设于所述第二滚动托架轮上，与卸料机构固定架形成滑动连接。 

所述卸料机构固定架的外侧设有一支撑架，支撑架的顶部设有第三滚动托架轮，所述第二导向架中伸出至卸料机构固定架外部的一端的下表面与所述第三滚动托架轮相抵。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将上料机构、卸料机构与压花机组合，再通过控制系统控制形成全自动门面压花装置，该装置可实现上料、压花、卸料自动完成，无需人工上料及卸料，避免了传统人工上料及卸料带来的不安全因素，确保工作过程中的人身安全，其安全性高，同时，自动化上料卸料，使得其生产效率大大提高，此外，也节约了人工成本。 

【附图说明】

图1为本实用新型中卸料机构的结构示意图； 

图2为本实用新型中压花机的结构示意图； 

图3为本实用新型中上料机构的结构示意图； 

图中： 

压花机100； 

上料机构200；上料机构固定架201；第一支架部201a；第二支架部201b；第二X型支架202；第二气缸203；第一导向架204；上料架205；第一X型支架206；第一气缸207；送料吸盘208；取料架209；第三X型支架210；第三气缸211；取料吸盘212；原料架213；第一滚动托架轮214； 

卸料机构300；卸料机构固定架301；卸料架302；第四X型支架303；第四气缸304；第二导向架305；升降架306；第五X型支架307；第五气缸308；第六气缸309；卸料吸盘310；成品架311；第二滚动托架轮312； 支撑架313；第三滚动托架轮314。 

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。 

参照图1至图3所示，本实用新型为一种全自动门面压花装置，它包括压花机100、上料机构200及卸料机构；其中 

所述上料机构200包括上料机构固定架201及设置于上料机构固定架201上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架205及驱动上料架205升降的第一驱动装置，所述水平送料架包括送料架、可相对于上料机构固定架201水平滑动的第一导向架204及驱动送料架水平运动的第二驱动装置，所述送料架与第一导向架204连接，第二驱动装置与送料架连接。 

所述送料架包括第一支架部201a及第二支架部201b，所述第一支架部201a伸出至上料机构固定架201外部，第一支架部201a上设有升降取料架，所述升降取料架包括取料架209及驱动取料架209升降的第三驱动装置，所述取料架209上设有取料吸盘212，所述取料架209下方设有用于放置门面的原料架213；所述第一导向架204的一端位于上料机构固定架201中，另一端伸出至上料机构固定架201外部，第一导向架204上位于上料机构固定架201中的一端设有送料吸盘208。 

所述卸料机构300包括卸料机构固定架301及设置于卸料机构固定架301上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架302、可相对于卸料机构固定架301水平滑动的第二导向架305及驱动卸料架302水平运动的第四驱动装置，所述卸料架302与第二导向架305连接，第四驱动装置与卸料架302连接；所述升降卸料架包括升降架306及驱动升降架306升降的第五驱动装置，所述升降架306上设有一用于装载压花完成后的门面的成品架311；所述第二导向架305的一端位于卸料机构固定架301中，另一端伸出至卸料机构固定架301 外部，第二导向架305上位于卸料机构固定架301中的一端设有卸料吸盘310及驱动卸料吸盘310升降的第六驱动装置。 

所述上料机构200设置于压花机100的一侧，卸料机构300设置于压花机100的另一侧，在第二驱动装置的驱动下，第一导向架204水平向左运动，送料架的第一支架部201a随第一导向架204移动至上料机构固定架201内，位于上料机构固定架201内的第一导向架204一端移动至压花机100中；在第四驱动装置的驱动下，卸料架302上的卸料吸盘310移动至压花机100中。 

本实施例中，所述第一驱动装置包括竖向设置的第一X型支架206及第一气缸207，第一X型支架206由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第一气缸207的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与上料机构200支架上的一第一固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构200支架上的所述第一固定板滑动连接，两支架体的上端分别与上料架205转动连接，第一气缸207垂直固定于所述第一固定板上。可以理解的是，第一驱动装置还可以是现有技术中的任何其他驱动机构，例如，电动机与其他辅助部件（如丝杆、传动轴等等）配合形成的驱动装置。 

所述第二驱动装置包括水平设置的第二X型支架202及第二气缸203，第二X型支架202由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第二气缸203的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的左端中，其中一支架体左端与上料机构200支架侧面转动连接，另一支架体的左端与上料机构200支架侧面滑动连接，两支架体的右端分别与送料架中的第一支架部201a转动连接，第二气缸203水平固定于所述上料机构200支架侧面。可以理解的是，第二驱动装置还可以是现有技术中的任何其他驱动机构，例如，电动机与其他辅助部件（如丝杆、传动轴等等）配合形成的驱动装置。 

所述第三驱动装置包括竖向设置的第三X型支架210及第三气缸211，第三X型支架210由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第三气缸211的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的上端中，其中一支架体上端与送 料架的第一支架部201a转动连接，另一支架体的上端与送料架的第一支架部201a滑动连接，两支架体的下端分别与取料架209转动连接，第三气缸211垂直固定于所述送料架的第一支架部201a上。可以理解的是，第三驱动装置还可以是现有技术中的任何其他驱动机构，例如，电动机与其他辅助部件（如丝杆、传动轴等等）配合形成的驱动装置。 

所述第四驱动装置包括水平设置的第四X型支架303及第四气缸304，第四X型支架303由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第四气缸304的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的右端中，其中一支架体右端与卸料机构固定架301侧面转动连接，另一支架体的右端与卸料机构固定架301侧面滑动连接，两支架体的左端分别与卸料架302的左端转动连接，第四气缸304水平固定于所述卸料料机构支架侧面。可以理解的是，第四驱动装置还可以是现有技术中的任何其他驱动机构，例如，电动机与其他辅助部件（如丝杆、传动轴等等）配合形成的驱动装置。 

所述第五驱动装置包括竖向设置的第五X型支架307及第五气缸308，第五X型支架307由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第五气缸308的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与卸料机构固定架301上的一第二固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构200支架上的所述第二固定板滑动连接，两支架体的上端分别与升降架306转动连接，第五气缸308垂直固定于所述第二固定板上。可以理解的是，第五驱动装置还可以是现有技术中的任何其他驱动机构，例如，电动机与其他辅助部件（如丝杆、传动轴等等）配合形成的驱动装置。 

所述第六驱动装置包括第六气缸309，第六气缸309安装于第二导向架305上位于上料机构固定架201中的一端，所述卸料吸盘310安装于第六气缸309的气缸杆上。 

所述上料机构固定架201上设有多个位于同一平面内的第一滚动托架轮214；所述第一导向架204可滑动地卡设于所述第一滚动托架轮214上，与上料 机构固定架201形成滑动连接。可以理解的是，第一导向架204与上料机构固定架201之间的滑动连接结构也可以是现有技术中其他任何滑动连接结构，例如滑槽与导轨等等结构。 

所述卸料机构固定架301上设有多个位于同一平面内的第二滚动托架轮312；所述第二导向架305可滑动地卡设于所述第二滚动托架轮312上，与卸料机构固定架301形成滑动连接。可以理解的是，第一导向架204与上料机构固定架201之间的滑动连接结构也可以是现有技术中其他任何滑动连接结构，例如滑槽与导轨等等结构。 

更进一步的，由于第二导向架305长度较长，为了使得第二导向架305水平滑动更加平稳，于所述卸料机构固定架301的外侧设有一支撑架313，支撑架313的顶部设有第三滚动托架轮314，所述第二导向架305中伸出至卸料机构固定架301外部的一端的下表面与所述第三滚动托架轮314相抵。如此，在支撑架313的作用下，使得第二导向架305中伸出至卸料机构固定架301外部的一端滑动更平稳可靠。 

具体使用过程中，其工作原理如下:第一次使用时，首先通过人工将门面（原料）放置于升降取料架下方的原料架213上，通过第三驱动装置的驱动，第三气缸211动作，第三气缸211的气缸杆下降，第三X型支架210伸长，取料架209随之下降，下降至预定位置后，取料架209上的取料吸盘212抓取原料架213上的门面，第三气缸211的气缸杆上升，第三X型支架210缩短，门面随第三气缸211的气缸杆上升预设位置，此时，第二驱动装置动作，其第二气缸203的气缸杆缩回，第二X型支架202缩短，第一导向架204向左运动，送料架随第一导向架204向左运动，而连接于送料架第一支架部201a上的升降取料架（取料架209上带有门板）随之运动至上料机构固定架201内，第三驱动装置中的第三气缸211动作，第三气缸211的气缸杆下降，将取料架209上取料吸盘212抓取的门面放置于上料架205上；门面放置完成后，第三气缸211的气缸杆上升，上升到位后，第二驱动装置的第二气缸203的气缸杆伸出，第二X型支架 202伸长，将送料架推出，送料架第一支架部201a上的升降取料架返回至初始位置（复位）。当在第二次及之后使用时，第三驱动装置、第二驱动装置先后动作将原料架213上的门面转移至上料机构固定架201中，其动作过程与上述第一次使用时相同，在此不再累述，其不同的是，在第三驱动装置动作的同时，具体的，在第三气缸211的气缸杆下降，取料架209抓取原料架213上的门面时，第一驱动装置同时动作，其第一气缸207的气缸杆伸出，第一X型支架206伸长，上料架205随之上升（此时上料架205上已在第一次使用时载有门面），当上升至一定位置，上料架205上的门面与第一导向架204上的送料吸盘208挤压吸合，门面吸合于第一导向架204上后，第一气缸207的气缸杆下降，上料架205随之下降至初始位置（复位）；在升降取料架抓取原料架213上的门面后及升降上料架将上料架205上的门面送至第一导向架204上后（两个动作均完成后），第二驱动装置动作，将升降取料架上的门面转移至升降上料架上，同时将第一导向架204上的门面转移至压花机100中进行压花操作；在上料的同时，卸料机构300中的第四驱动装置同时动作，第四气缸304的气缸杆伸出，第四X型支架303伸长，第二导向架305向右运动至压花机100中，位于第二导向架305上的第六驱动装置动作，第六气缸309的气缸杆下降，其气缸杆下端的卸料吸盘310抓取压花机100中压花完成的门面，抓取完成后，第六气缸309的气缸杆上升，上升到位后，第四气缸304的气缸杆缩回，第四X型支架303缩短，第二导向架305随之向左运动至卸料机构固定架301中，此时，第五驱动装置中的第五气缸308的气缸杆上升，升降架306及成品架311上升至第二导向架305下方指定位置，第二导向架305上的卸料吸盘310释放压花完成的门面放置于成品架311上，完成后，第五气缸308的气缸杆下降至预定位置，由此完成整个上料、压花、卸料操作。 

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本 实用新型所保护的范围。 

Claims (10)

1.一种全自动门面压花装置，它包括压花机，其特征在于：它还包括

一上料机构，所述上料机构包括上料机构固定架及设置于上料机构固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架及驱动上料架升降的第一驱动装置，所述水平送料架包括送料架、可相对于上料机构固定架水平滑动的第一导向架及驱动送料架水平运动的第二驱动装置，所述送料架与第一导向架连接，第二驱动装置与送料架连接；

所述送料架包括第一支架部及第二支架部，所述第一支架部伸出至上料机构固定架外部，第一支架部上设有升降取料架，所述升降取料架包括取料架及驱动取料架升降的第三驱动装置，所述取料架上设有取料吸盘，所述取料架下方设有用于放置门面的原料架；所述第一导向架的一端位于上料机构固定架中，另一端伸出至上料机构固定架外部，第一导向架上位于上料机构固定架中的一端设有送料吸盘；

一卸料机构，所述卸料机构包括卸料机构固定架及设置于卸料机构固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架、可相对于卸料机构固定架水平滑动的第二导向架及驱动卸料架水平运动的第四驱动装置，所述卸料架与第二导向架连接，第四驱动装置与卸料架连接；所述升降卸料架包括升降架及驱动升降架升降的第五驱动装置，所述升降架上设有一用于装载压花完成后的门面的成品架；所述第二导向架的一端位于卸料机构固定架中，另一端伸出至卸料机构固定架外部，第二导向架上位于卸料机构固定架中的一端设有卸料吸盘及驱动卸料吸盘升降的第六驱动装置；

所述上料机构设置于压花机的一侧，卸料机构设置于压花机的另一侧，在第二驱动装置的驱动下，送料架的第一支架部移动至上料机构固定架内，位于上料机构固定架内的第一导向架一端移动至压花机中；在第四驱动装置的驱动下，卸料架上的卸料吸盘移动至压花机中。 

2.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括竖向设置的第一X型支架及第一气缸，第一X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第一气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与上料机构固定架上的一第一固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构固定架上的所述第一固定板滑动连接，两支架体的上端分别与上料架转动连接，第一气缸垂直固定于所述第一固定板上。

3.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括水平设置的第二X型支架及第二气缸，第二X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第二气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的左端中，其中一支架体左端与上料机构固定架侧面转动连接，另一支架体的左端与上料机构固定架侧面滑动连接，两支架体的右端分别与送料架中的第一支架部转动连接，第二气缸水平固定于所述上料机构支架侧面。

4.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括竖向设置的第三X型支架及第三气缸，第三X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第三气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的上端中，其中一支架体上端与送料架的第一支架部转动连接，另一支架体的上端与送料架的第一支架部滑动连接，两支架体的下端分别与取料架转动连接，第三气缸垂直固定于所述送料架的第一支架部上。

5.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第四驱动装置包括水平设置的第四X型支架及第四气缸，第四X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第四气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的右端中，其中一支架体右端与卸料机构固定架侧面转动连接，另一支架体的右端与卸料机构固定架侧面滑动连接，两支架体的左端分别与卸料架的左端转动连接，第四气缸水平固定于所述卸料料机构支架侧面。 

6.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第五驱动装置包括竖向设置的第五X型支架及第五气缸，第五X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第五气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与卸料机构支架上的一第二固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构支架上的所述第二固定板滑动连接，两支架体的上端分别与升降架转动连接，第五气缸垂直固定于所述第二固定板上。

7.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第六驱动装置包括第六气缸，第六气缸安装于第二导向架上位于上料机构固定架中的一端，所述卸料吸盘安装于第六气缸的气缸杆上。

8.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述上料机构固定架上设有多个位于同一平面内的第一滚动托架轮；所述第一导向架可滑动地卡设于所述第一滚动托架轮上，与上料机构固定架形成滑动连接。

9.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述卸料机构固定架上设有多个位于同一平面内的第二滚动托架轮；所述第二导向架可滑动地卡设于所述第二滚动托架轮上，与卸料机构固定架形成滑动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述卸料机构固定架的外侧设有一支撑架，支撑架的顶部设有第三滚动托架轮，所述第二导向架中伸出至卸料机构固定架外部的一端的下表面与所述第三滚动托架轮相抵。 

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