CN202781561U - 去毛刺工具及去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种去毛刺工具及去毛刺装置，其能使结构简化，并能有效地除去在产品的外周所产生的毛刺。其包括具有内轮和外轮的轴承，所述轴承的内轮嵌合于工具本体，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能够切削毛刺或倒角部。

Description

去毛刺工具及去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及对金属或树脂成型品的外周所产生的毛刺进行有效除去的去毛刺工具及去毛刺装置。

背景技术

简单的树脂成型品由以下的方法进行制造：即在扣合下模具与上模具而形成的空腔内，注入例如热固性树脂等的熔融树脂，待该树脂在空腔内发生固化后再打开所述上下的模具而取出成型品。

但是，在使用上述多个模具进行成型的情况下，在该成型品的与模具的分割部对应的部位上必然会产生毛刺。

因此，本实用新型的发明人等提出如下的自动去毛刺装置：其在追踪毛刺的起伏的同时能够迅速且准确地除去工件的毛刺。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本特开2000-288817号

实用新型内容

实用新型所要解决的问题

但是，虽然上述去毛刺装置对去毛刺作业极其有效，但在专利文献1中，需要在旋转工具的附近安装仿形引导部件，导致结构复杂。而且，还采用一种将具有使刀具的一部分露出的特别形状的仿形引导部件安装在刀具上的结构，但是，仍然导致结构复杂，同时，由于对具有特别形状的仿形引导部件进行成型，也会花费功夫等，因而仍有待改进之处。

因此，本实用新型的目的在于，解决上述现有技术存在的问题，并提供如下的去毛刺工具及去毛刺装置：其能使结构简化，并能有效地除去在产品的外周所产生的毛刺。

用于解决问题的手段

本实用新型的特征在于：包括具有内轮和外轮的轴承，所述轴承的内轮嵌合于工具本体，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能够切削毛刺或倒角部。

在该情况下，在所述工具本体的顶端形成有细径部，所述轴承的内轮可以嵌合于所述细径部。

所述工具本体与柄部连接，所述工具本体的连接柄部的一侧形成为细径部，所述轴承的内轮可以嵌合于所述细径部。

另外，本实用新型是对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削的去毛刺装置，其特征在于：在筐体内的上部空间设有多关节机械手，设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，所述切削工具包括具有内轮和外轮的轴承，所述轴承的内轮嵌合于工具本体，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能够切削毛刺或倒角部。

并且，本实用新型也是对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削的去毛刺装置，其特征在于：在筐体内的上部空间设有多关节机械手，设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，在所述加工空间附近通过浮动机构设有切削工具，在所述多关节机械手的臂顶端部上设有用于支承工件的支承机构，所述切削工具包括具有内轮和外轮的轴承，所述轴承的内轮嵌合于工具本体，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能够切削毛刺或倒角部。

实用新型的效果

在本实用新型中，能够可靠且完全地除去在复杂形状的成型品上所产生的毛刺，并能够提高产品的质量。

附图说明

图1为表示本实用新型的一个实施方式的正视图。

图2为表示本实用新型的一个实施方式的立体图。

图3为表示臂顶端部的侧视图。

图4为切削时的侧视图。

图5为切削时的侧视图。

图6为切削时的侧视图。

图7为切削时的侧视图。

图8为表示本实用新型的另一实施方式的正视图。

图9为表示本实用新型的另一实施方式的正视图。

图10为表示本实用新型的另一实施方式的正视图。

附图标记

1去毛刺装置

2筐体

3开关门

4前开口部

5分隔体

7多关节机械手

9切削工具

9A柄部

9B刃部（工具本体）

9C、9D  细径部（工具本体）

10切削粉料斗

11托盘

15浮动机构

21轴承

21A内轮

21B外轮

具体实施方式

以下，将参照附图，对本实用新型的一个实施方式进行说明。

在图1及图2中，1表示去毛刺装置。去毛刺装置1包括：起防噪音防尘作用的筐体2（图示中省略了外装板的一部分），在筐体2的前面，配置有用于对前开口部4进行开关的上下滑动的开关门3。所述筐体2的内部被分隔体5分隔成上部室（上部空间）A与下部室B，在分隔体5的上面里侧配置有多关节机械手7。多关节机械手7能够示教工件W的位置数据等，并能够使下述切削工具9在与工件W表面保持一定距离的同时进行移动。

在所述筐体2内，在所述多关节机械手7与开关门3之间设有加工空间S。在该加工空间S的下方，设有漏斗状的切削粉料斗10以及回收落下的切削粉及毛刺等的托盘11。将切削粉料斗10配置在设于分隔体5的开口5A处，通过切削粉料斗10的上部开口10A与下部开口10B，使上部室A与下部室B连通。如图2所示，通过将开关门3向上滑动，取下省略图示的外装板，能够将托盘11抽出到外部。另外，如图1所示，在分隔体5的里侧下方，配置有控制多关节机械手7姿势等的控制部13（在图2中未图示）。

如图3所示，在多关节机械手7的臂顶端部7A上固定有基部7B，基部7B上安装有浮动机构15。浮动机构15具有框架15A，框架15A的下端借助滑动机构15B来支承滑块15C，所述滑块15C能够在X方向上滑动且其截面为L字形。在滑块15C上，连接有被框架15A支承的气缸17的连杆17A，通过连杆17A的伸缩使得滑块15C沿箭头X方向滑动。通过调节气压从而能够调节滑块15C的作用力。在滑块15C上，安装有与基部7B的轴线平行延伸的电机18，在电机18的输出轴的卡盘19上，安装有上述的切削工具9。

如图4所示，切削工具9包括：柄部9A；在柄部9A的顶端部与其一体形成的刃部（工具本体）9B；在该刃部9B的顶端部所形成的细径部9C，将该切削工具9构成为，能够以其轴线L为中心进行旋转驱动。切削工具9为立铣刀，能够通过电机18进行高速旋转，并能够通过刃部9B切削毛刺。也能够使用鲁达刀（router bit）或T形槽铣刀等作为切削工具9。

在本实施方式中，在切削工具9的细径部（工具本体）9C上，安装有滚动轴承21。滚动轴承21具有内轮21A和外轮21B，安装内轮21A并使其嵌合在细径部9C上。

另外，如图2所示，在加工空间S附近，并于切削粉料斗10的上部开口10A上，配置有例如通过吸附来保持工件W的支承机构12，在去毛刺时，工件W被支承机构12支承。

该支承机构12并不限于通过吸附进行保持的机构，例如也可以是具有由操作者操作的手动锁定机构的结构。

接着，对去毛刺装置1的作用进行说明。

图4是对工件W的毛刺WA进行除去时的说明图。

当通过多关节机械手7的控制，将切削工具9的姿势控制为沿着箭头X方向而接近于工件W的毛刺WA时，通过切削工具9的刃部9B开始切削毛刺WA。当滚动轴承21的外轮21B移动到与工件W的仿形面WB抵接为止时，通过多关节机械手7的控制，从而使切削工具9沿着与图4的纸面垂直的方向进行移动。在该移动过程中，外轮21B在工件W的仿形面WB上转动，并通过切削工具9的刃部9B而顺利地进行毛刺WA的切削。

在本实施方式中，在将切削工具9朝着工件W挤压时，由于通过浮动机构15来控制其作用力，因此切削良好。由于外轮21B在工件W的仿形面WB上转动的同时进行切削，因此仿形面WB上不会残留有外轮21B的痕迹，刃部9B不会进入到工件W，切削后的部分不会出现起伏且能进行整齐的精加工，并能够以高精度除去毛刺WA。

图5表示切削工具9的另一形态。

切削工具9包括柄部9A与刃部（工具本体）9B，柄部9A的顶端部（工具本体的连接柄部的一侧）上形成有细径部9D。该细径部9D上安装有滚动轴承21。滚动轴承21具有内轮21A和外轮21B，安装内轮21A并使其嵌合在细径部9D上。另外，切削工具9的刃部9B包括：贯通细径部9D并到达柄部9A的螺栓部9E，并通过螺栓部9E与柄部9A连接。连接方式并不限于通过螺栓部9E的连接，例如，也可以是热压配合、压入等方式。将切削工具9构成为，能够以其轴线L为中心进行旋转驱动。切削工具9为立铣刀，能够通过电机18进行高速旋转，并能够通过刃部9B切削毛刺。也可以使用鲁达刀或T形槽铣刀等作为切削工具9。当本实施方式与图4的实施方式相比较时，其滚动轴承21的安装位置不同，根据在工件W所形成的毛刺的位置，只要与图4的实施方式互换并使用即可。

在本实施方式中，外轮21B在工件W的仿形面WB上转动，通过切削工具9的刃部9B而顺利地进行毛刺WA的切削。而且，为使外轮21B与仿形面WB抵接，而将切削工具9朝着工件W挤压时，由于通过浮动机构15来控制其作用力，因此切削良好，由于外轮21B在工件W的仿形面WB上转动的同时进行切削，因此刃部9B不会进入到工件W，并能够以高精度且完全地除去毛刺WA。

图6表示另一方式。

在本实施方式中，切削工具9包括：柄部9A；在柄部9A的顶端部与其一体形成的刃部（工具本体）9B，将该切削工具9构成为，能够以其轴线L为中心进行旋转驱动。切削工具9为立铣刀，能够通过电机18进行高速旋转，并能够通过刃部9B切削毛刺。在刃部9B的顶端形成有细径部9C，细径部9C通过热压配合、压入等方式与圆盘状的仿形部件23进行连接，在仿形部件23的外周部形成有锥形的仿形面23A。

在该方式中，在毛刺的除去过程中，由于仿形部件23的仿形面23A与工件W的仿形面WB抵接，因此通过刃部9B能顺利地对倒角WC进行除去。而且，在将切削工具9朝着工件W挤压时，由于通过浮动机构15来控制其作用力，因此切削良好，由于将仿形部件23的仿形面23A与工件W的仿形面WB抵接的同时进行切削，因此刃部9B不会进入到工件W，并能够以高精度且完全地实现倒角WC。

图7表示另一方式。

在本实施方式中，切削工具9包括：柄部9A；在柄部9A的顶端部与其一体形成的刃部（工具本体）9B，将该切削工具9构成为，能够以其轴线L为中心进行旋转驱动。切削工具9为立铣刀，能够通过电机18进行高速旋转，并能够通过刃部9B切削毛刺。在刃部9B的下端形成有仿形面9H。

在该方式中，在毛刺的除去过程中，由于仿形面9H与工件W的仿形面WB抵接，因此通过刃部9B能顺利地对毛刺WD进行除去。而且，在将切削工具9朝着工件W挤压时，由于通过浮动机构15来控制其作用力，因此切削良好，由于将仿形面9H与仿形面WB抵接的同时进行切削，因此能够以高精度而完全地除去毛刺WD。

在上述实施方式中，由于在多关节机械手7的臂顶端部7A上设有切削工具9，在加工空间S附近设有用于支承工件W的支承机构12，因此，在大型工件W的情况下，能使多关节机械手7侧的重量变得比较小，仅需能够固定该工件W的重量即可，从而成为适合切削大型工件W的装置。

另外，由于在本实施方式中，包括具有开关门3的筐体2，在该筐体2内的上部空间设有多关节机械手7，在该多关节机械手7和开关门3之间设有加工空间S，在该加工空间S的下方设有切削粉料斗10及托盘11，因此能够将所需要的仪器类紧凑地配置在筐体2内。

在本实施方式中，将切削粉料斗10配置在分隔体5的开口5A处，通过切削粉料斗10的上部开口10A与下部开口10B，使上部室A与下部室B连通，因此在加工空间S进行切削时，粉尘几乎滞留在上部室A内，由于上部室A被外装板包围，因此毛刺或粉尘不会飞散在作业环境中，能够抑制噪音的产生，并能够改善作业环境。由于切削粉经切削粉料斗10而降落，并能够由托盘11回收，因此回收也很容易。

图8、图9表示另一实施方式。在图8、图9中，对于与图1相同的部分，标记同一符号来表示，并省略其说明。

在上述实施方式中，多关节机械手7是放置在分隔体5上的所谓承载型，如图8所示，多关节机械手7也可以是设置在筐体2内的后壁面2A上的所谓壁挂型，如图9所示，多关节机械手7也可以是设置在筐体2内的顶面2B上的所谓吊挂型。壁挂型或吊挂型都能够确保在筐体2内的横宽上的加工空间S。

图10表示另一实施方式。在图10中，对于与图1相同的部分，标记同一符号来表示，并省略其说明。

在本实施方式中，在筐体2内，在多关节机械手7和前开口部4之间设有加工空间S，在该加工空间S的下方设有切削粉料斗10及托盘11。而且，切削工具9在加工空间S附近经由浮动机构15而被安装在撑条14上，所述撑条14设置在切削粉料斗10的上部开口10A处。工件W例如通过吸附方式而被保持在支承机构12上，所述支承机构12安装在多关节机械手7的臂顶端部7A上。

在本实施方式中，由于在多关节机械手7的臂顶端部7A上设有用于支承工件W的支承机构12，在加工空间S附近设有切削工具9，因此，在工件W是小型的情况下，即使在臂顶端部7A上支承工件W，也能够将多关节机械手7侧的重量控制成比较小，从而适合小型工件W的切削。

另外，由于在筐体2内的上部空间设有多关节机械手7，在该多关节机械手7和前开口部4之间设有加工空间S，在该加工空间S的下方设有切削粉料斗10及托盘11，因此能够将所需要的仪器类紧凑地配置在筐体2内，毛刺或粉尘不会飞散，并能够抑制噪音的产生。

并且，说明其他的实施方式。

在将上述筐体2邻接配置在已省略图示的树脂成型机的情况下，可以采用如下的结构：多关节机械手7从树脂成型机中直接抓住并取出工件W。或者可以采用如下的结构：从树脂成型机中输送机（未图示）取出工件W，从该输送机中多关节机械手7可以间接地抓住并取出工件W。

在该情况下，在多关节机械手7抓住工件W的状态下，通过多关节机械手7的操作来切削工件表面的毛刺或倒角部，或者，若切削工具9是开孔工具，则执行对工件W进行的开孔加工等二次加工。

在上述各实施方式中，由于经由浮动机构15来支承切削工具9，因此，例如，即使工件W的形状因热收缩等发生变化，也能够通过浮动机构15使切削工具9对工件W的形状变化进行仿形，即使是从树脂成型机中取出的刚刚吹塑成型之后的处于高温状态的工件W，也能够对其进行高精度加工。在该结构中，由于切削工具9通过浮动机构15能够进行与工件W的热收缩相对应的仿形加工，因此，即使因热收缩而工件外形发生收缩，也能够对工件W进行加工，从而使得对于从模具中取出的树脂制的工件W进行加工的一系列的作业变得容易，并且能够在短时间内正确且连续地进行一系列的作业。

多关节机械手7的一系列的作业由示教来执行。该示教被认为是对操作者实际上一次或数次移动多关节机械手7的臂且相当于臂移动路径的路径信息进行存储的直接示教（direct teaching）；或者是利用由CAD系统等设计系统制作的形状信息并自动地生成路径信息的路径自动生成系统。

在树脂成型品的情况下，通过直接示教或者路径自动生成系统所得的路径信息，由于作为实际加工对象的工件W的尺寸有偏差，因此并不一定是正确的路径。特别是在本实施方式中，如上所述，由于从树脂成型机中取出的工件W的温度相当高，且不冷却就直接在高温下进行加工，因此在加工的过程中工件W产生热收缩，例如若是PP材料，则尺寸300mm的工件W会产生3~7.5mm左右的热收缩，受到该热收缩的影响，对于各工件W而言并不一定是正确的路径。

如上所述，在本实施方式中，由于经由浮动机构15来支承切削工具9，并通过浮动机构15进行仿形控制，因此，不仅能够吸收因树脂成型之后的热收缩引起的工件W的外形收缩，而且还能够吸收因产品的偏差引起的“偏移”，并能够正确且顺利地实现由多关节机械手7进行的一系列的加工作业。

Claims (8)

1.一种去毛刺工具，其特征在于，

包括具有内轮和外轮的轴承，

所述轴承的内轮嵌合于工具本体，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能够切削毛刺或倒角部。

2.根据权利要求1所述的去毛刺工具，其特征在于，

在所述工具本体的顶端形成有细径部，所述轴承的内轮嵌合于所述细径部。

3.根据权利要求1所述的去毛刺工具，其特征在于，

所述工具本体与柄部连接，所述工具本体的连接柄部的一侧形成为细径部，所述轴承的内轮嵌合于所述细径部。

4.一种去毛刺装置，用于对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削，其特征在于，

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，

在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具包括具有内轮和外轮的轴承，所述轴承的内轮嵌合于工具本体，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能够切削毛刺或倒角部。

5.一种去毛刺装置，用于对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削，其特征在于，

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述加工空间附近通过浮动机构设有切削工具，

在所述多关节机械手的臂顶端部上设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具包括具有内轮和外轮的轴承，所述轴承的内轮嵌合于工具本体，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能够切削毛刺或倒角部。

6.根据权利要求4或5所述的去毛刺装置，其特征在于，

在所述工具本体的顶端形成有细径部，所述轴承的内轮嵌合于所述细径部。

7.根据权利要求4或5所述的去毛刺装置，其特征在于，

所述工具本体与柄部连接，所述工具本体的连接柄部的一侧形成为细径部，所述轴承的内轮嵌合于所述细径部。

8.根据权利要求4或5所述的去毛刺装置，其特征在于，

所述筐体邻接于树脂成型机，所述多关节机械手从树脂成型机中直接或间接地抓住并取出工件，在抓住工件的状态下，通过所述多关节机械手的操作来切削工件表面的毛刺或倒角部，或者执行工件的二次加工。

Images