CN202767992U - 一种采煤机自适应导向滑靴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采煤机自适应导向滑靴，包括导向滑靴壳体和套装在导轨上的耐磨层，耐磨层的数量为两个，两个耐磨层分别套装于导向滑靴壳体的前后两端内部，导向滑靴壳体前后两端内部对应均开有供耐磨层安装且侧下方开口的圆柱形通孔；耐磨层与导向滑靴壳体之间的接触面为表面光滑的圆弧形面，且耐磨层与导向滑靴壳体组成一对旋转副；导向滑靴壳体的前后两端均设置有对耐磨层进行限位的挡板；导向滑靴壳体安装在采煤机的行走箱底部，导向滑靴壳体的中上部开有供齿轨轮安装的安装孔。本实用新型结构简单、加工制作方便、拆装与更换简便且使用效果好、使用寿命长，在采煤机倾角发生变化时，能根据采煤机倾角进行自适应调整。
Description
一种采煤机自适应导向滑靴
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种采煤机导向滑靴，尤其是涉及一种采煤机自适应导向滑靴。背景技术
[0002] 现如今，煤矿的高产高效化是煤炭生产的发展趋势，而煤炭大规模高效化生产必须以采煤机为基础。采煤机是综采工作面的核心设备，它的技术性能与使用的可靠性，决定了综采工作面的生产能力和水平，进而直接影响到全矿井的生产。目前，在实际生产过程中，采煤机机械部分损坏最多的是导向滑靴和摇臂，约占整个事故的50%以上。导向滑靴除了承担采煤机部分重量外，还具有导向作用。在复杂地质条件下，例如当采煤机处于大倾角仰俯采工作面时，其重心外移，导致平滑靴和导向滑靴的受力过大，从而造成导向滑靴的磨损和断裂。这些故障严重制约了采煤机的正常运行，因此对导向滑靴进行改进，提高其使用寿命，保证采煤机的正常运行，对煤矿高产、高效和安全生产具有十分重要的意义。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机自适应导向滑靴，其结构简单、加工制作方便、拆装与更换简便且使用效果好、使用寿命长，在采煤机倾角发生变化时，能根据采煤机倾角进行自适应调整。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种采煤机自适应导向滑靴，其特征在于：包括导向滑靴壳体和套装在导轨上的耐磨层，所述耐磨层的数量为两个，且两个所述耐磨层分别套装于导向滑靴壳体的前后两端内部，所述导向滑靴壳体的前后两端内部对应均开有供耐磨层安装且侧下方开口的圆柱形通孔；所述耐磨层与导向滑靴壳体之间的接触面为表面光滑的圆弧形面，且耐磨层与导向滑靴壳体组成一对旋转副；所述导向滑靴壳体的前后两端均设置有对耐磨层进行限位的挡板，且挡板上开有供导轨穿过的通孔；所述导向滑靴壳体安装在采煤机的行走箱底部，所述导轨为与所述采煤机相配合使用的输送机的销排，且导轨为供行走箱内所安装的齿轨轮进行前后滚动的轨道，所述导向滑靴壳体的中上部开有供齿轨轮安装的安装孔。
[0005] 上述一种采煤机自适应导向滑靴，其特征是：所述耐磨层内开有供导轨安装的方形安装孔，所述方形安装孔的侧下方设置有开口，且所述方形安装孔内设置有多个与导轨外侧凹槽相配合使用的凸台；多个所述凸台均与导轨呈平行布设，且所述耐磨层与导轨组成一对平移副。
[0006] 上述一种采煤机自适应导向滑靴，其特征是：所述挡板的内侧设置有弧形凸台，且导向滑靴壳体的前后两端内部均对应设置有与所述弧形凸台相配合使用的弧形凹槽，所述弧形凸台与所述弧形凹槽组成对对耐磨层进行限位的限位组件。
[0007] 上述一种采煤机自适应导向滑靴，其特征是：所述挡板通过连接螺栓固定在导向滑靴壳体上，所述导向滑靴壳体和挡板上均对应开有供连接螺栓安装的螺栓安装孔。
[0008] 上述一种采煤机自适应导向滑靴，其特征是：所述连接螺栓的数量为多个。[0009] 上述一种采煤机自适应导向滑靴，其特征是：所述导向滑靴壳体、齿轨轮和行走箱的箱体之间通过销轴进行连接，且导向滑靴壳体、齿轨轮和所述箱体均开有供销轴安装的销孔。
[0010] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0011] I、结构简单、加工制作方便且拆装与更换简便。
[0012] 2、结构设计合理，耐磨层与导向滑靴壳体相配合使用并形成一对旋转副，且耐磨 层与导轨相配合使用并形成一对平移副。
[0013] 3、使用效果好且使用价值高，当采煤机处于大倾角仰俯采煤过程中，尤其是进行俯采时，采煤机重心就会偏离平滑靴和导向滑靴，这使得采煤机的侧向力增加，导致平滑靴和导向滑靴受力不平衡从而造成损坏，而本实用新型的导向滑靴壳体与耐磨层相配合后能使得采煤机另一侧自动相应抬高，从而将采煤机重心内移，很大程度上提高了采煤机自适应行走机构的使用寿命，降低了劳动强度。因而，在复杂地质条件下，尤其是大倾角煤层采煤状态下，当采煤机倾角发生变化时，本实用新型能根据采煤机的倾角变化情形进行自适应调整，以达到对采煤机倾角进行自动调节的目的，缓解导向滑靴的受力状态，从而有效降低导向滑靴各项的载荷，并且使用寿命长。则在大倾角采煤过程中，当采煤机倾角发生变化时，本实用新型能够适应其角度变化，以保证采煤机的稳定性，使自适应导向滑靴的受力均衡。
[0014] 综上所述，本实用新型结构简单、加工制作方便、拆装与更换简便且使用效果好、使用寿命长，在采煤机倾角发生变化时，能根据采煤机倾角进行自适应调整。
[0015] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016] 图I为本实用新型的装配示意图。
[0017] 图2为本实用新型的使用状态参考图。
[0018] 图3为本实用新型所采用导向滑靴壳体的结构示意图。
[0019] 图4为图3的俯视图。
[0020] 图5为图3的左视图。
[0021] 图6为本实用新型所采用耐磨层的结构示意图。
[0022] 图7为本实用新型所采用挡板的结构示意图。
[0023] 附图标记说明：
[0024] I 一连接螺栓； 2—挡板； 3—耐磨层；
[0025] 4 一导向滑靴壳体； 5—齿轨轮； 6—导轨；
[0026] 7—行走箱； 8—销轴； 9一螺栓安装孔。
具体实施方式
[0027] 如图I、图2、图3、图4及图5所示，本实用新型包括导向滑靴壳体4和套装在导轨6上的耐磨层3，所述耐磨层3的数量为两个，且两个所述耐磨层3分别套装于导向滑靴壳体4的前后两端内部，所述导向滑靴壳体4的前后两端内部对应均开有供耐磨层3安装且侧下方开口的圆柱形通孔。所述耐磨层3与导向滑靴壳体4之间的接触面为表面光滑的圆弧形面，且耐磨层3与导向滑靴壳体4组成一对旋转副。所述导向滑靴壳体4的前后两端均设置有对耐磨层3进行限位的挡板2，且挡板2上开有供导轨6穿过的通孔。所述导向滑靴壳体4安装在采煤机的行走箱7底部，所述导轨6为与所述采煤机相配合使用的输送机的销排，且导轨6为供行走箱7内所安装的齿轨轮5进行前后滚动的轨道，所述导向滑靴壳体4的中上部开有供齿轨轮5安装的安装孔。
[0028] 结合图6，本实施例中，所述耐磨层3内开有供导轨6安装的方形安装孔，所述方形安装孔的侧下方设置有开口，且所述方形安装孔内设置有多个与导轨6外侧凹槽相配合使用的凸台。多个所述凸台均与导轨6呈平行布设，且所述耐磨层3与导轨6组成一对平移副。
[0029] 如图7所示，所述挡板2的内侧设置有弧形凸台，且导向滑靴壳体4的前后两端内部均对应设置有与所述弧形凸台相配合使用的弧形凹槽，所述弧形凸台与所述弧形凹槽组成对对耐磨层3进行限位的限位组件。实际使用时，通过所述限位组件对耐磨层3进行轴·向限位。
[0030] 所述挡板2通过连接螺栓I固定在导向滑靴壳体4上，所述导向滑靴壳体4和挡板2上均对应开有供连接螺栓I安装的螺栓安装孔9。本实施例中，所述连接螺栓I的数量为多个。实际使用时，可根据实际具体需要，对连接螺栓I的数量进行相应调整。
[0031] 本实施例中，所述导向滑靴壳体4、齿轨轮5和行走箱7的箱体之间通过销轴8进行连接，且导向滑靴壳体4、齿轨轮5和所述箱体均开有供销轴8安装的销孔。也就是说，通过销轴8将导向滑靴壳体4铰接在采煤机的行走箱7上。
[0032] 综上，本实用新型主要包括与输送机的销排相啮合的耐磨层3和与所述采煤机的行走箱7相连接的导向滑靴壳体4，同时导向滑靴壳体4的前后两端分别设置有挡板2。实际使用过程中，所述耐磨层3与导向滑靴壳体4相配合使用并形成一对旋转副，同时耐磨层3内所设置的凸台与导轨6的槽帮相贴合，且耐磨层3与导轨6相配合使用并形成一对平移副。
[0033] 实际使用过程中，当煤层倾角过大而导致采煤机的重心偏离出左右两支点时，通过调节平滑靴的高度改变采煤机的自身倾角，与此同时本实用新型的导向滑靴壳体与耐磨层相配合，来适应采煤机的上述倾角变化，使得采煤机重心内移，有效地减小了采煤机自适应行走机构自身的受力情况，改善了其受力不平衡的状态，很大程度上提高了采煤机自适应行走机构的使用寿命和劳动强度。
[0034] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1. 一种采煤机自适应导向滑靴，其特征在于：包括导向滑靴壳体（4)和套装在导轨（6)上的耐磨层（3)，所述耐磨层（3)的数量为两个，且两个所述耐磨层（3)分别套装于导向滑靴壳体（4)的前后两端内部，所述导向滑靴壳体（4)的前后两端内部对应均开有供耐磨层(3)安装且侧下方开口的圆柱形通孔；所述耐磨层（3)与导向滑靴壳体（4)之间的接触面为表面光滑的圆弧形面，且耐磨层（3)与导向滑靴壳体（4)组成一对旋转副；所述导向滑靴壳体（4)的前后两端均设置有对耐磨层（3)进行限位的挡板（2)，且挡板（2)上开有供导轨（6)穿过的通孔；所述导向滑靴壳体（4)安装在采煤机的行走箱（7)底部，所述导轨（6)为与所述采煤机相配合使用的输送机的销排，且导轨（6)为供行走箱（7)内所安装的齿轨轮（5)进行前后滚动的轨道，所述导向滑靴壳体（4)的中上部开有供齿轨轮（5)安装的安装孔。
2.按照权利要求I所述的一种采煤机自适应导向滑靴，其特征在于：所述耐磨层（3)内开有供导轨（6)安装的方形安装孔，所述方形安装孔的侧下方设置有开口，且所述方形安装孔内设置有多个与导轨（6)外侧凹槽相配合使用的凸台；多个所述凸台均与导轨（6)呈平行布设，且所述耐磨层（3)与导轨（6)组成一对平移副。
3.按照权利要求I或2所述的一种采煤机自适应导向滑靴，其特征在于：所述挡板（2)的内侧设置有弧形凸台，且导向滑靴壳体（4)的前后两端内部均对应设置有与所述弧形凸台相配合使用的弧形凹槽，所述弧形凸台与所述弧形凹槽组成对对耐磨层（3)进行限位的限位组件。
4.按照权利要求I或2所述的一种采煤机自适应导向滑靴，其特征在于：所述挡板（2)通过连接螺栓（I)固定在导向滑靴壳体（4)上，所述导向滑靴壳体（4)和挡板（2)上均对应开有供连接螺栓（I)安装的螺栓安装孔（9)。
5.按照权利要求4所述的一种采煤机自适应导向滑靴，其特征在于：所述连接螺栓（I)的数量为多个。
6.按照权利要求I或2所述的一种采煤机自适应导向滑靴，其特征在于：所述导向滑靴壳体（4)、齿轨轮（5)和行走箱（7)的箱体之间通过销轴（8)进行连接，且导向滑靴壳体(4)、齿轨轮（5)和所述箱体均开有供销轴（8)安装的销孔。
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