CN202690911U - 一种基于双制动器的行星齿轮变速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种基于双制动器的行星齿轮变速器，其包括两组平行设立的行星齿轮组、太阳轮、大齿圈和一个行星架，第一太阳轮中心与动力输入轴连接，第一行星齿轮组与第一太阳轮相连接，第一行星齿轮组连接第一大齿圈，第一大齿圈上设有第一制动器，第二太阳轮中心与动力输出轴连接，第二行星齿轮组与第二太阳轮相连接，第二行星齿轮组连接第二大齿圈，第二大齿圈上设有第二制动器，行星架的一转动轴转动穿设在第一行星齿轮和第二行星齿轮中心孔内，其另一转动轴与动力输出轴相连接，另一转动轴与动力输出轴之间设有超越离合器。上述结构简单，采用双制动器控制方便，且动力传动过程没有轴向力产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮变速器，尤其涉及一种在油、电混合动力汽车中的基于双制动器的行星齿轮变速器。
背景技术
在现有油、电混合动力汽车技术中，为了避免驱动电机经常出现的动力过载，需要在电机动力输入轴与动力输出轴之间设置变速器，以确保在正常行驶的条件下，电机动力输出轴与主传动轴之间的传动比为1:1；在动力负载较大时，电机的动力输出轴与主传动轴之间之间的传动比为（3—4）：1。
为实现上述的变速要求，通常利用变速箱调节动力输出轴输出速度，降低驱动电机的输入功率。目前多使用离合器和行星齿轮组合来获得多种传动比，现有离合器一般采用牙嵌式离合器或摩擦式离合器完成速度变化的切换，但只采用牙嵌式离合器无法实现动力不中断条件下换挡；而摩擦式离合器会产生附加的轴向力（压紧力）直接传递到轴承，使轴承易损坏、使用寿命降低。
发明内容
本实用新型目的是提供一种能适合油电混合动力汽车行驶要求，结构简单，控制方便，能实现动力不中断换挡，且不产生附加轴向力的基于双制动器的行星齿轮变速器。
本实用新型采用以下技术方案：行星齿轮变速器包括两组平行设立的行星齿轮组、太阳轮、大齿圈和一个行星架，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组各包含三个以上行星齿轮，其中所述的第一太阳轮中心与动力输入轴连接，第一行星齿轮组与第一太阳轮相连接，第一行星齿轮组连接第一大齿圈，第一大齿圈上设有第一制动器，所述的第二太阳轮中心与动力输出轴连接，第二行星齿轮组与第二太阳轮相连接，第二行星齿轮组连接第二大齿圈，第二大齿圈上设有第二制动器，行星架的一转动轴转动穿设在第一行星齿轮和第二行星齿轮中心孔内，其另一转动轴与动力输出轴相连接，另一转动轴与动力输出轴之间设有超越离合器。
所述的动力输入轴与动力输出轴位于同一轴心线上。
所述的第一行星齿轮组的齿轮与第二行星齿轮组的齿轮的齿数相等，第一太阳轮与第二太阳轮齿数相等，第一大齿圈与第二大齿圈齿数相等。
所述的另一转动轴与动力输出轴之间还设有牙嵌离合器。
本实用新型采用以上技术方案，利用两组平行设立的行星齿轮组、太阳轮、大齿圈和一个行星架，采用制动器控制大齿圈放开或刹住，来调节动力输出轴输出速度，制动器的制动力可以逐步加大，使得动力输出轴在起步阶段及低速向高速的切换阶段工作更加柔和，这样能实现动力不中断换挡；同时行星架转动轴与动力输出轴之间采用超越离合器，确保动力输出轴在低速级时，输出轴与行星架联接，而高速级时，输出轴与行星架脱开。
本实用新型还可以行星架转动轴与动力输出轴之间增加设置牙嵌离合器，这样车辆在制动时，此变速器具有增速功能，取得更好的节油效果，同时在倒车时，实现低速传动倒车。
本实用新型上述结构简单，采用双制动器控制方便，且动力传动过程没有轴向力产生。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步详述：
图1是本实用新型行星齿轮变速器传动原理示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型包括两组平行设立的行星齿轮组4、9，太阳轮3、8，大齿圈5、10和一个行星架13，所述的第一行星齿轮组4和第二行星齿轮组9各包含三个以上行星齿轮，第一行星齿轮组4的齿轮与第二行星齿轮组9的齿轮的齿数z4、z9相等，第一太阳轮3与第二太阳轮8齿数z3、z8相等，第一大齿圈与第二大齿圈齿数z5、z10相等。其中所述的第一太阳轮3中心与动力输入轴1连接，第一行星齿轮组4与第一太阳轮3相连接，第一行星齿轮组4连接第一大齿圈5，第一大齿圈5上设有第一制动器6，由第一制动器6控制其放开或刹住，所述的第二太阳轮8中心与动力输出轴2连接，所述的动力输入轴1与动力输出轴2位于同一轴心线上，第二行星齿轮组9与第二太阳轮8相连接，第二行星齿轮组9连接第二大齿圈10，第二大齿圈10上设有第二制动器7，由第二制动器7控制其放开或刹住，行星架13的一转动轴131转动穿设在第一行星齿轮4和第二行星齿轮9中心孔内，其另一转动轴132与动力输出轴2相连接，另一转动轴132与动力输出轴2之间设有超越离合器11，还可以增设牙嵌离合器12。
本实用新型上述结构工作原理如下：
1、第一制动器和第二制动器同时放开时，动力输入轴1带动第一太阳轮3转动，转速为n1，由第一行星齿轮组4传动给第一大齿圈5，行星架13不动，则动力输出轴2无动力输出。
2、第一制动器刹住，第二制动器放开，牙嵌离合器12分离时，第一大齿圈5不动，第一行星齿轮组4由第一太阳轮3带动绕第一太阳轮3做行星运动，带动行星架13转动，通过超越离合器11，行星架13带动动力输出轴2转动，此时动动力输出轴2的转速n2等于行星架13的转速n13，所以
动力输出轴2获得低速输出。
3、第一制动器和第二制动器同时刹住时，第一大齿圈5和第二大齿圈5不动，动力输入轴1带动第一太阳轮3转动，第一行星齿轮组4由第一太阳轮3带动绕第一太阳轮3做行星运动，通过行星架13带动第二行星齿轮组9绕第二太阳轮8做行星运动，从而带动第二太阳轮8转动，因为
z3＝z8，z5＝z10，所以n2＝n1，n2大于n13，超越离合器分离，行星架13与动力输出轴2之间不会发生运动干涉，动力输出轴2获得高速输出
上述制动器6、7的制动力可以逐步加大，可以使得动力输出轴在起步阶段及低速向高速的切换阶段工作更加柔和。
4、第一制动器刹住，第二制动器放开，牙嵌离合器12闭合，对应车辆处于制动状态时，原动力输出轴2变成动力输入轴，原动力输入轴1变成动力输出轴，由于
所以n1大于n2，此时的动力输出轴获得增速效果，这样对制动能的回收起了良好的作用。
5、第一制动器刹住，第二制动器放开，牙嵌离合器12闭合，对应车辆处于倒车时，由于
所以n2小于n1，可以实现低速倒车。
Claims (4)
1.一种基于双制动器的行星齿轮变速器，包括两组平行设立的行星齿轮组、太阳轮、大齿圈和一个行星架，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组各包含三个以上行星齿轮，其特征在于：所述的第一太阳轮中心与动力输入轴连接，第一行星齿轮组与第一太阳轮相连接，第一行星齿轮组连接第一大齿圈，第一大齿圈上设有第一制动器，所述的第二太阳轮中心与动力输出轴连接，第二行星齿轮组与第二太阳轮相连接，第二行星齿轮组连接第二大齿圈，第二大齿圈上设有第二制动器，行星架的一转动轴转动穿设在第一行星齿轮和第二行星齿轮中心孔内，其另一转动轴与动力输出轴相连接，另一转动轴与动力输出轴之间设有超越离合器。
2.根据权利要求1所述的一种基于双制动器的行星齿轮变速器，其特征在于：所述的动力输入轴与动力输出轴位于同一轴心线上。
3.根据权利要求1所述的一种基于双制动器的行星齿轮变速器，其特征在于：所述的第一行星齿轮组的齿轮与第二行星齿轮组的齿轮的齿数相等，第一太阳轮与第二太阳轮齿数相等，第一大齿圈与第二大齿圈齿数相等。
4.根据权利要求1所述的一种基于双制动器的行星齿轮变速器，其特征在于：所述的另一转动轴与动力输出轴之间还设有牙嵌离合器。
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