CN202657302U

CN202657302U - 一种用于开箱机的拉箱机构

Info

Publication number: CN202657302U
Application number: CN 201220127805
Authority: CN
Inventors: 李政德; 刘霞
Original assignee: Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2022-03-30

Abstract

本实用新型公开一种用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架；吸盘活动连接在机架上；门型支撑安装在机架上；上支撑块安装在门型支撑的上横梁上；成型块安装在门型支撑的左右梁上；引导件安装在机架上；带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上；引导件与门型支撑安装成八字型。驱动机构为伺服电机和连杆；伺服电机固定在机架上；连杆一端与吸盘活动连接，另一端与伺服电机摆臂活动连接。本实用新型纸箱成型效果更好。

Description

一种用于开箱机的拉箱机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种用于开箱机的拉箱机构；

背景技术

[0002]目前包装产业的发展异常迅速，尤其是箱子包装，几乎含盖包括某些液态在内的所有形态物体的包装使用。成品的箱子都是折成扁平状以利于堆放和运输，在用于包装时才将箱子展开，将底部的翻盖折起，再在底面贴上胶带，就可以盛装被包装的物品。这一过程如用人力完成，则费时费力，生产效率也很低。现在市场上也有用于箱子开箱的机器，这些机器一般将扁平的包装盒直接拉成长方体形，此成形过程，箱子易于损坏，成型效果不好。

发明内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于开箱机的纸箱成型效果好的拉箱机构。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架；吸盘活动连接在机架上；门型支撑安装在机架上；上支撑块安装在门型支撑的上横梁上；成型块安装在门型支撑的左右梁上；引导件安装在机架上；带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上；引导件与门型支撑安装成八字型。驱动机构为伺服电机和连杆；伺服电机固定在机架上；连杆一端与吸盘活动连接，另一端与伺服电机摆臂活动连接。

[0005] 本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：纸箱成型效果更好。

附图说明

[0006] 图I是输送带组件的结构示意图。

[0007] 图2是反映输送带组件的棘轮棘爪机构的示意图。

[0008] 图3是反映输送带组件的压盖装置的示意图。

[0009] 图4是拉箱机构的结构示意图。

[0010] 图5是反映拉箱机构的吸盘和门型支撑的结构示意图。

[0011] 图6是拉箱机构的非工作状态结构示意图。

[0012] 图7是拉箱机构的工作状态结构示意图。

[0013] 图8是压盖机构的未压箱子翻盖时的立体示意图。

[0014] 图9是压盖机构的压住箱子翻盖时的立体示意图

[0015] 图10是压盖机构的安装示意图。

[0016] 图11是送箱机构的结构剖视图。

[0017] 图12是送箱机构的结构示意图。

[0018] 图13是反映送箱机构的传动链条的结构示意图。[0019] 图14是图11的B处放大视图。

[0020] 图15是图12的A处放大视图。

[0021] 图16是开箱机的立体示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

[0023] 结合附图4、图5、图6、图7说明，用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘25、门型支撑26、上支撑块21、成型块22、引导件28、驱动机构23和机架I ;吸盘25活动连接在机架I上；门型支撑26安装在机架I上；上支撑块21安装在门型支撑26的上横梁27上；成型块22 安装在门型支撑26的左右梁29上；引导件28安装在机架I上；带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构23安装在机架I上；引导件28与门型支撑26安装成八字型。驱动机构23为伺服电机231和连杆232 ;伺服电机231固定在机架I上；连杆232 —端与吸盘25活动连接，另一端与伺服电机摆臂2311活动连接。

[0024] 当需要拉开成型的箱子，传送到此位置时，箱子的上端压在上支撑块21上，箱子的两端侧边压在门型支撑26左右梁29的成型块22上；当感应器感应到箱子时，向上位系统传送一个信号，上位系统给拉箱伺服电机23 —个信号，驱动拉箱伺服电机摆臂2311向上运动，拉箱伺服电机摆臂2311带动连杆232向上运动，连杆232带动吸盘25向上运动，吸盘25向上运动到预定位置将箱子的下面吸住；吸盘内部安装有气囊251，气囊251在向上运动过程中，气囊251形成负压，吸盘25向上运动到预定位置时将箱子的下面吸住；吸盘25吸住箱子的同时上位系统传送给拉箱伺服电机23 —个信号，连杆伺服电机摆臂2311带动连杆232向下运动，连杆232带动吸盘25向下运动，吸盘25吸住箱子向下拉，在箱子的下面被吸盘25吸住向下拉的同时，由于箱子的上端压在上支撑块21上，当箱子被吸盘25吸住向下拉的同时箱子的上端离开上支撑块21，并且沿着引导件28向下滑落；由于箱子的两端侧边压在门型支撑26左右梁29的成型块22上，当箱子被吸盘25吸住向下拉的同时箱子下面的两端离开成型块22，成型块22落到箱子的中间并且拉住箱子的下端，使箱子易于成型。当箱子被吸盘25吸住回到初始水平位置时，吸盘25内部的气囊251恢复成正压，吸盘25松开箱子，箱子拉成四边形。

[0025] 下面结合附图I-附图16，说明送箱机的工作过程。

[0026] 气缸16连接棘轮机构15，棘轮机构15和转轴14连接，气缸16的活塞向内收缩时，拉动棘轮机构15，驱动转轴14转动，气缸16的活塞向外伸出时，棘轮机构15空转，转轴14停止转动，从而实现转轴14朝着同一方向转动。两根输送带12由同一转轴14驱动，所以转轴14朝着同一方向的转动带动两根输送带12朝着同一方向同步传动，也即纸箱的传动方向。纸箱放置在输送带12上，两端的挡板11挡住纸箱防止纸箱左右晃动，输送带12与水平线成一夹角倾斜，压块110的底部也有同样大小的倾角，压盖装置的压板17紧贴着纸箱，推着纸箱向前移动，压盖装置的直行程滑块19套装在挡板11外侧的光杆13上，使压盖装置即可沿光杆13前后滑动又可绕光杆13左右转动，挡板靠近末端处安装有感应器112，当压盖装置移动至挡板11末端时，感应器112感应到其前面没有纸箱会发出警报，这时可以手动将压盖装置绕着光杆13稍微向挡板外侧旋转一角度并拉至挡板11的起始端，压板17下方的压块110质量较大，使得整个压盖装置的重心偏向输送带12—侧，增大压盖装置与输送带12之间的摩擦，使压盖装置可以随着输送带12向前移动。挡板11端头安装有感应器113，如果纸箱在输送时发生其它情况而未能向前到达挡板11端头，被感应器113感应到后，开箱机的控制装置会使气缸16停止工作，箱子开箱机的输送带组件也因此停止工作。

[0027] 当需要拉开成型的箱子2，传送到此位置时，箱子2的上端压在上支撑块21上，箱子2的两端侧边压在门型支撑26左右梁29的成型块22上；当感应器感应到箱子2时，向上位系统传送一个信号，上位系统给拉箱伺服电机23 —个信号，驱动拉箱伺服电机摆臂2311向上运动，拉箱伺服电机摆臂2311带动连杆232向上运动，连杆232带动吸盘25向上运动，吸盘25向上运动到预定位置将箱子2的下面吸住；吸盘内部安装有气囊251，气囊251在向上运动过程中，气囊251形成负压，吸盘25向上运动到预定位置时将箱子2的下面吸住；吸盘25吸住箱子2的同时上位系统传送给拉箱伺服电机23 —个信号,连杆伺服电机摆臂2311带动连杆232向下运动，连杆232带动吸盘25向下运动，吸盘25吸住箱子向下拉，在箱子2的下面被吸盘25吸住向下拉的同时，由于箱子2的上端压在上支撑块21上，当箱子2被吸盘25吸住向下拉的同时箱子2的上端离开上支撑块21，并且沿着引导件28向下滑落；由于箱子2的两端侧边压在门型支撑26左右梁29的成型块22上，当箱子2被吸盘25吸住向下拉的同时箱子2下面的两端离开成型块22，成型块22落到箱子2的中间并且拉住箱子的下端，使箱子2易于成型。当箱子2被吸盘25吸住回到初始水平位置时，吸盘25内部的气囊251恢复成正压，吸盘25松开箱子2，箱子2拉成四边形。

[0028] 当吸盘25吸住已成四边形的箱子2时，被水平放置在传送组件上，气缸拉动位于压板31上的固定块35，使压板31绕转轴32向下翻转，压住正处在传送组件上的箱子2紧贴着传送组件的翻盖。由于压板31在翻转至水平时和传送组件的距离比箱子2翻盖的厚度要大，所以传送组件上的箱子2能够随着机器的运行向前传输，在箱子2向前传输过程中，压板31从箱子2传输方向后侧相邻的翻盖缝隙中穿出，从压板31向下翻转至箱子2翻盖完全脱离压板31的时间是事先设定好的，当箱子2翻盖完全脱离压板31时气缸推动位于压板31上的固定块35，压板31绕转轴32向上翻转，恢复未压箱子2翻盖钱的状态，然后重复前一个动作过程。

[0029] 当箱子传送到送箱机构上时，上送箱组件41在送箱过程中由上送箱传动轴415转动带动上送箱链轮413转动带动上送箱链条412传动，上挡块414与上送箱链条412相固定，上挡块414跟随上送箱链条412 —起运动；从而实现上挡块414推动箱子2向前运动。上送箱链条412安装在上送箱链轮413上；上送箱链轮413固定在上送箱传动轴415上，上送箱传送轴415安装在机架I上；下送箱组件42在送箱过程中由下送箱内传动轴421和下送箱外传动轴422转动同时带动下送箱内链轮423和下送箱外链轮424转动带动下送箱内链条425和下送箱外链条428传动，前挡块426固定在下送箱内链轮423上，后挡块427固定在下送箱外链轮424上；后挡块427与上挡块414上下对齐；后挡块427与上挡块414一起推动箱子向前运动。下送箱内链轮423固定在下送箱内传动轴421上,下送箱内传动轴421上安装在机架I上；下送箱外链轮424固定在下传送箱外传动轴422上，下传送箱外传动轴422安装在机架I上；下送箱内链条425安装在下送箱内链轮423上，下送箱外链条428安装在下送箱外链轮424上；在送箱过程中，上送箱组件41和下送箱组件42通过传动链条45连接，实现上送箱链条412和下送箱内链条425、下送箱外链条428同步运动。[0030] 当箱子尺寸改变时输送带机构和送箱机构的尺寸调整过程如下所述：

[0031] 输送带组件实现调节两个挡板之间距离功能：机架I上安装有调节两个挡板11之间距离的装置111，装置111与机架I之间安装有位置调节丝杆1111，转动调节丝杆1111可将挡板11向外拉动，增大两的挡板11之间的距离，将调节丝杆1111向相反的方向旋转，可将挡板11向里推进，减小两个挡板11之间的距离。

[0032] 送箱机构实现调节箱子尺寸功能：在上送箱传动轴415上串联安装有上送箱链条调节离合器411在下送箱内传动轴421和下送箱外传动轴422上分别串联安装有下送箱内链条调节离合器429和下送箱外链条调节离合器4211 ;在机架43上设置有传动链条张紧机构46和位置调节丝杆47。传动链条张紧机构46上设置有张紧调节器461和张紧弹簧 462。当箱子的外形尺寸发生变化时，箱子前、后尺寸的调节：预设后挡块427的位置固定不变，只需要调整前挡块426的位置；此时只需将安装前挡块426的下送箱内链条调节离合器429的主动轮4291和从动轮4292松开，下送箱内链条调节离合器的主动轮4291与下送箱内链轮423相连，下送箱内链条调节离合器的从动轮4292与下送箱内传动轴的从动侧4211相连；转动下送箱内链条调节离合器的从动轮4292，带动下送箱内链条425的传动，改变前挡块426和后挡块427之间的距离达到箱子所需要的尺寸后，联结下送箱内链条调节离合器429的主动轮4291和从动轮4292即可完成。预设前挡块426的位置固定不变，调整后挡块的位置的工作原理和上述一样。箱子上、下尺寸的调节：箱子44的下底面位置固定不变，根据箱子上下尺寸的变化，转动调节丝杆471达到所需的尺寸即可完成。在调节箱子上、下尺寸的同时，带动了上送箱组件41整体的上、下移动，联结上送箱组件41和下送箱组件42同步传动的传动链条45就会呈现松紧状态，需调节传送链条张紧机构46上的张紧调节器461，使得传动链条45调节到所需的位置，张紧弹簧462使得其传动链条45有一定松紧余量，整个传动过程更加平稳、可靠。

Claims

1. 一种用于开箱机的拉箱机构，其特征在于：包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架；吸盘活动连接在机架上；门型支撑安装在机架上；上支撑块安装在门型支撑的上横梁上；成型块安装在门型支撑的左右梁上；引导件安装在机架上；带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上；引导件与门型支撑安装成八字型。

2.根据权利要求I所述的用于开箱机的拉箱机构，其特征在于，驱动机构为伺服电机和连杆；伺服电机固定在机架上；连杆一端与吸盘活动连接，另一端与伺服电机摆臂活动连接。